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| 內容簡介： |
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人工智能、大数据、云计算等技术的兴起，带动了自动驾驶技术的快速发展，为抢抓科技创新与经济发展新机遇，我国将自动驾驶列入顶层发展规划。自动驾驶汽车作为跨界融合的重要载体，正推动汽车、交通等产业的深刻变革，同时为汽车带来的环境、能源、交通等社会问题提供新思路、新方案。2019年，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确表示加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发。在此背景下，本研究报告深入分析我国自动驾驶发展现状，梳理国家层面发布的自动驾驶汽车相关政策法规、介绍自动驾驶汽车标准化工作的*进展，分析自动驾驶关键技术应用、介绍目前自动驾驶产业商业化应用进展以及企业的发展动态，对国内智能网联自动驾驶测试示范区运营情况进行跟踪，并重点介绍美国、欧洲、日本等国家及地区的自动驾驶发展情况，通过国内与国内发展对比分析，认识我国在发展自动驾驶方向存在的挑战，并提出自动驾驶未来发展趋势，以期为我国自动驾驶产业发展提供参考与借鉴。
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| 關於作者： |
中国汽车技术研究中心有限公司 隶属于国务院国资委的中央企业，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性科技企业集团。自成立以来，中汽中心始终以推动中国汽车产业健康持续发展为使命，坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，艰苦奋斗、干事创业，为推动我国汽车产业发展和实现国有资产保值增值做出了贡献。目前，中汽中心共有职能部门9个、部门及全资子公司22家、控股公司7家，总资产100亿元，净资产74.8亿元，占地总面积8085亩，员工总数4692人。形成了以行业智库服务、汽车产品检测认证、共性及前瞻性技术研发为核心的覆盖汽车全产业链和全生命周期的技术服务能力，业务涵盖行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等12大领域。
中国智能交通协会 成立于2008年，由国家科技部牵头、公安部、交通运输部、住房与城乡建设部、中国国家铁路集团有限公司、中国民航局等交通行业主管部门共同发起，是经民政部注册、登记的具有法人资格的全国性、行业性非营利社会组织，是代表中国智能交通行业面向世界的的社会组织。中国智能交通协会成立以来，一直在政府的领导下，面向企业，建立政府与企业沟通的桥梁，促进企业间的横向联系与合作；推动行业技术进步和产业资源整合，促成产、学、研合作，推进国际交流与合作；加快交通领域的信息化、智能化进程，依法维护行业和会员的合法权益，促进中国智能交通产业的健康可持续发展。
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| 目錄：
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Ⅰ总报告
12019年中国自动驾驶产业发展状况分析与未来发展趋势展望 王成 王小臣 张美芳／001
一中国自动驾驶产业发展现状／002
二中国自动驾驶产业发展过程中面临的挑战／016
三中国自动驾驶产业发展趋势／019
Ⅱ政策法规篇
22019年中国自动驾驶汽车政策法规分析与完善建议 王羽／024
3国内外自动驾驶法律环境分析 陈立彤／037
Ⅲ技术发展篇
42019年自动驾驶芯片发展报告 佟子谦 孙鸣乐 张强／050
52019年自动驾驶高精度地图及定位技术发展报告 郑玲 李必军／070
62019年自动驾驶信息安全技术发展报告 龚洁中／084
72019年自动驾驶通信技术发展报告 蒋树国 王小臣 王成／097
82019年自动驾驶测试技术发展报告 宋瑞／114
Ⅳ市场分析篇
92019年自动驾驶市场发展现状与制约因素 王春阳 王小臣 王成／127
102019年自动泊车市场发展现状与未来发展趋势 葛俊钦／148
112019年智能化道路基础设施市场发展现状与未来发展趋势 张玲玉 贺松 宋琪 尹立梅 窦艳／161
Ⅴ专题研究篇
122019年自动驾驶技术知识产权保护发展现状、问题与建议 王淑敏 尹明静／173
13自动驾驶保险应用和解决方案探索 吕晔楠／190
142019年自动驾驶投融资发展现状与未来发展趋势 张美芳 王小臣 王成／203
152019年自动驾驶在智慧交通中的应用现状分析 张玲玉 郭丽君 张从依 王靖怡 窦艳／220
Ⅵ案例篇
16国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区发展研究
吴琼 孙亚夫 周文涵 党利冈 于鹏 肖锐 王哲／234
17国家智能网联汽车（长沙）测试区发展研究 谢国富 李焱 高培基 罗中宝 陈文琴／247
Ⅶ借鉴篇
182019年美国自动驾驶产业发展报告 侯凯文 张美芳 王羽／259
192019年欧洲自动驾驶产业发展报告 张玲玉 郭丽君 宋琪 李晓雨 刘波／273
202019年日本自动驾驶产业发展报告 张锲石／286
Ⅷ附录
212019年中国自动驾驶产业大事记／299
Abstract／305
Contents／308
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| 內容試閱：
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序一
随着5G、人工智能、大数据、视觉计算等技术的快速发展，全球汽车产业正面临智能化和网联化带来的第四次产业革命。在当前汽车产业增速放缓的背景下，汽车智能化成为汽车产业新的增长点。自动驾驶作为未来汽车产业的发展方向，引起了世界各国的高度重视。我国在政策上将自动驾驶列为国家顶层发展战略，明确自动驾驶的战略地位与未来发展方向。各地方政府相继出台相关政策，推进商业化进程。众多创新型企业纷纷围绕自动驾驶进行布局，以资本作为助推剂加快产业发展。中国汽车技术研究中心有限公司（简称“中汽中心”）作为第三方综合性技术服务机构和行业高端智库，高度重视智能网联汽车的发展。近年来，中汽中心开展了自动驾驶领域的理论技术研究和测试试验工作，并配合国家相关部委在智能网联汽车的政策、标准法规制定等方面开展了大量工作。2020年，中汽中心北京卡达克科技中心有限公司开始组织一批自动驾驶行业权威机构专家、学者启动《自动驾驶蓝皮书》编撰工作，聚焦自动驾驶产业发展的热点问题，分析目前我国自动驾驶产业的发展路径及面临的挑战，推进自动驾驶产业的快速发展。
当前，自动驾驶产业尚在发展早期，单车智能由于人工智能的基础科技不成熟，难以实现产业化和广泛应用；车路协同由于基础建设的周期长和投资过大，短期看不到成效。2019年，自动驾驶技术和产品发展走入“寒冬”，新冠肺炎疫情暴发后，行业发展更加艰难。然而，在疫情期间，自动驾驶冲锋在前，在消毒、防疫、配送等领域提供了高效、安全、便捷的服务，为自动驾驶技术的发展提供了新的应用场景。虽然乘用车自动驾驶发展面临瓶颈，但在特定场景下的商用车、固定用途的专用车等方面，自动驾驶却得到快速而广泛的发展，有效地服务了社会。
《自动驾驶蓝皮书》旨在为行业内提供一本能够全面概述自动驾驶发展状况的年度报告，从内容上涵盖总报告、政策法规篇、技术发展篇、市场分析篇、专题研究篇、案例篇以及借鉴篇七......
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