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編輯推薦: |
本书可作为高等院校工科相关专业的本科生、研究生和机器视觉相关专业教学的用书、参考书目以及相关从业人员的自学用书。读者可以借助本书了解机器视觉的基本原理和图像处理的基本方法,从而在工程实践中更好地应用相关技术
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內容簡介: |
随着微处理器、半导体技术的进步,以及劳动力成本增加和高质量产品的需求,机器视觉也逐渐被更多的人所知。本书不仅有对机器视觉算法的讲解,还有对机器视觉图像采集系统的介绍,如相机、镜头和光源等硬件的选型,同时本书还提供了典型的实际应用案例。书中的应用基于利珀科技研发的灵闪算法平台,此平台集成机器视觉多种算法组件,适用多种应用场景,可快速组合算法,能高效构建机器视觉解决方案。
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關於作者: |
刘东,博士,教授,博士生导师。分别于2005年、2010年获浙江大学学士学位、博士学位,2010-2012年于美国宇航局NASA从事博士后研究。2012年入职浙江大学,现为浙江大学光电科学与工程学院教授、博士生导师,从事光电检测与遥感方面的教学及科研工作,主要研究方向包括机器视觉与深度学习、光电干涉检测技术、环境激光雷达(大气、海洋及星载)等。
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目錄:
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第1章 机器视觉的发展与应用1
1.1 机器视觉概述1
1.2 机器视觉系统的组成3
1.3 机器视觉技术的应用领域8
1.4 机器视觉的发展与展望12
第2章 灵闪视觉通用平台18
2.1 灵闪平台介绍18
2.2 灵闪的市场定位与优势19
2.3 灵闪的环境配置及安装注意事项22
2.4 灵闪的基础操作23
第3章 图像采集系统30
3.1 图像采集系统介绍30
3.2 工业相机与图像采集卡32
3.3 工业镜头的原理与选型39
3.4 光源的原理与选型48
第4章 特征定位52
4.1 特征定位的原理52
4.2 灵闪中特征定位算法介绍及示例56
第5章 视觉测量与统计63
5.1 视觉测量与统计的原理63
5.2 灵闪中视觉测量与统计算法介绍及示例68
第6章 标定74
6.1 标定的原理74
6.2 灵闪标定算法介绍80
第7章 图像预处理83
7.1 图像预处理的原理83
7.2 灵闪中预处理算法介绍及示例91
第8章 符号识别95
8.1 一维码二维码识别原理95
8.2 灵闪符号识别算法工具介绍101
第9章 灵闪平台的二次开发106
9.1 灵闪平台的开发模式介绍106
9.2 灵闪平台的接口介绍107
9.3 灵闪平台的接口调用113
9.4 灵闪平台的二次开发过程示例116
第10章 基于灵闪的机器学习算法平台129
10.1 机器学习概述129
10.2 机器学习的应用领域介绍134
10.3 基于灵闪的机器学习算法平台介绍137
10.4 基于灵闪的机器学习算法平台优势142
第11章 特征定位应用案例144
11.1 LED面板螺丝孔定位144
11.2 钢板定位切割150
第12章 测量与统计案例156
12.1 电子载带芯片承载孔尺寸测量156
12.2 太阳能电池片尺寸测量165
第13章 符号识别应用案例174
13.1 电能表铅封二维码识别174
13.2 食品包装的生产日期验证179
第14章 有无检测应用案例184
14.1 空气开关外观检测184
14.2 汽车刹车卡钳工件检测188
第15章 基于传统算法的缺陷检测案例194
15.1 电能表的液晶屏字符缺失检测194
15.2 纺织面料的缺陷检测201
第16章 基于机器学习算法的缺陷检测案例205
16.1 纸箱的正反放置检测205
16.2 太阳能电池片的缺陷检测210
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