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| 內容簡介： |
本书是在保持《电气自动控制原理与系统》（第二版）特色的基础上进行更新和修订的。全书包括自动控制原理与自动控制系统部分，自动控制原理部分以工程预期模型和性能指标、频率分析法分析、典型系统动静态性能、工程校正方法主为线组织教材结构和内容。直接使用开环频率指标，应用预期开环频域特性校正自动控制系统。自动控制系统始终贯穿系统结构、关键部件、性能指标、系统参数确定与调试、实例和仿真分析主线。强化交流调速系统的应用。
本书*部分第1章～第5章为经典的线性自动控制原理，第二部分（第6章、第7章）为直流相控调速系统和直流脉宽调速系统，第三部分（第8章～第10章）为异步电动机交流调速系统，第四部分（第11章）为位置随动控制系统。
教材充分体现以能力培养为本，以应用为核心的原则，做到理论联系实际，图文并茂、应用性强。
本书可作为应用型本科、高职高专、自学考试和成人高等教育的自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设，也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设，自动控制系统部分的章节内容相对独立，便于不同专业选用。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。为便于教材使用，本书配备了电子课件。
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| 關於作者： |
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教授硕导。重庆市高等学校优秀中青年骨干教师，19901992英国 Teesside Polytechnic大学访问学者，重庆市高等职业院校人才培养工作评估专家库成员，重庆市教学成果评审专家，教育部学位与研究生教育发展中心学科评估专家，国家863项目网络评议专家，重庆市企业信息化技术支持中心专家组成员。主要从事智能控制与系统等方面的科研与教学工作。近年来，在中文核心期刊和国际会议上发表学术论文70余篇，出版著作7部，完成省部级以上科研项目20余项，获得国家专利8项。主持完成主持《重庆市职业教育发展战略研究专题调研》。
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| 目錄：
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前言
章 自动控制系统的基本概念
节 开环控制与闭环控制
二节 自动控制系统的分类
三节 对控制系统的性能要求
四节 研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题
二章 自动控制系统的数学模型
节 数学模型简介
二节 典型环节的传递函数及其功能框图
三节 框图
四节 自动控制系统的传递函数
小结
思考题与习题
三章 自动控制系统的时域分析法
节 概述
二节 一阶系统阶跃响应分析
三节 二阶系统阶跃响应分析
四节 二阶系统阻尼单位阶跃响应性能指标
五节 二阶系统扰动阶跃响应分析
六节 自动控制系统稳定性分析
七节 自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题
四章 自动控制系统的频率分析法
节 频率特性的基本概念
二节 典型环节的伯德图
三节 控制系统开环伯德图的绘制
四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
五节 典型系统的开环伯德图与频域指标
六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题
五章 自动控制系统的伯德图校正
节 自动控制系统校正的基本概念
二节 自动控制系统的设计方法
三节 预期开环频率特性校正及仿真
小结
思考题与习题
六章 直流相控调速系统
节 概述
二节 单闭环转速有静差调速系统
三节 单闭环转速无静差调速系统
四节 转速、电流双闭环调速系统
五节 可逆直流调速系统
六节 直流相控调速系统仿真
小结
思考题与习题
七章 直流脉宽调速系统
节 概述
二节 直流脉宽调制电路
三节 直流脉宽调速控制系统
四节 直流脉宽调速系统实例
五节 直流脉宽调速系统仿真
小结
思考题与习题
八章 异步电动机调压调速系统
节 概述
二节 调压调速系统的基本概念
三节 调压调速系统
四节 利用电动机的自身结构调速
五节 异步电动机调压调速系统仿真
小结
思考题与习题
九章 异步电动机串级调速系统
节 串级调速原理
二节 能量传递关系及串级调速系统分类
三节 串级调速系统的基本特性
四节 具有双闭环控制的串级调速系统
五节 双馈串级调速系统
六节 异步电动机串级调速系统仿真
小结
思考题与习题
十章 异步电动机变频调速系统
节 概述
二节 变频调速的基本控制方式和机械特性
三节 变压变频装置及其基本控制方式
四节 SPWM变压变频器
五节 转速开环变压变频调速系统
六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
七节 异步电动机矢量控制调速系统
八节 异步电动机直接转矩控制调速系统
九节 异步电动机变频调速系统仿真
小结
思考题与习题
十一章 位置随动控制系统
节 概述
二节 位置检测装置
三节 步进电动机位置随动控制系统
四节 直流伺服电动机位置随动控制系统
五节 交流伺服电动机位置随动控制系统
六节 位置随动控制系统仿真
小结
思考题与习题
附录
附录A 常用文字符号
附录B Laplace变换
附录C 双闭环调速系统工程设计方法
附录D MATLAB在自动控制原理中的应用
参考文献
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