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| 編輯推薦： |
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本书可供职业院校作为机器人专业教材使用，也可作为职工培训教材。
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| 內容簡介： |
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本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。
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| 關於作者： |
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硕士，高级技师，一级实习指导教师，机电技术应用专业带头人，电工电子系主任，重庆市职业技能鉴定高级考评员。主编过多本教材，获重庆市人民政府教学成果三等奖。
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| 目錄：
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绪论工业机器人的认知（1）
任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理（1）
任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理（10）
项目一圆柱坐标机器人的装配与调试（15）
任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试（15）
任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试（33）
任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试（55）
项目二直角坐标机器人的装配与调试（70）
任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试（70）
任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试（85）
任务三直角坐标机器人整机的安装与调试（105）
项目三六轴机器人的装配与调试（107）
任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试（108）
任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试（130）
任务三六轴机器人整机安装与调试（148）
参考文献（157）
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| 內容試閱：
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本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化的原则而编写。
本书的特点主要体现在以下几个方面。第一，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养，突出职业技术教育特色。根据机器人专业毕业生所从事职业的实际需要，合理确定学生应具备的能力结构与知识结构，对教材内容的深度、难度做了较大程度的调整；同时，进一步加强实践性教学内容，以满足企业对技能型人才的需求。第二，吸收和借鉴了各地职业院校教学改革的成功经验。本书的编写采用了理论知识与技能训练一体化的模式，使内容更加符合学生的认知规律，易于激发学生的学习兴趣。第三，根据科学技术的发展，合理更新内容，尽可能多地在书中充实新知识、新技术、新设备和新材料等方面的内容，力求使本书具有较鲜明的时代特征，同时，在本书的编写过程中，严格贯彻了国家有关技术标准的要求。第四，在编写模式方面，尽可能使用图片、实物照片或表格形式，将各个知识点生动地展示出来，力求给学生营造一个更加直观的认知环境。同时，针对相关知识点，设计了很多贴近生活的导入和互动训练等，意在引导学生参与到实践中来。第五，因本门课程的先导课程为工业机器人操作与编程和工业机器人电气控制与维修，经过这两门课程的学习，学生已基本具备工业机器人操作、编程能力和电气控制与维修能力，所以在本书的编写过程中，主要强调圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容。
本书可供职业院校作为机器人专业教材使用，也可作为职工培训教材。本书的参考学时为96学时，建议采用理论实践一体化教学模式，各项目的参考学时见学时分配表。学时分配表项目课程内容学时绪论工业机器人的认知6项目一圆柱坐标机器人的装配与调试20项目二直角坐标机器人的装配与调试20项目三六轴机器人的装配与调试48机动（考核）2课时总计96本书由重庆市机械高级技工学校与重庆华数机器人有限公司联合编写。重庆市机械高级技工学校邱庆任主编，陈燚任副主编，重庆市华数机器人有限公司王毅、黄学彬和重庆市机械高级技工学校祝义松、熊维陵、伍田平、何娅娜、张红、张波参编，本书由武汉华中数控股份有限公司熊清平、重庆华数机器人有限公司杨海滨主审，重庆华数机器人有限公司杨林、重庆市机械高级技工学校张金玲参审。由于编者水平有限，编写时间仓促，书中难免存在错误和不妥之处，恳切希望广大读者批评指正。
编者2015年5月
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