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| 編輯推薦： |
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本书以理论知识适度为原则，简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出应用性，使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。
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| 內容簡介： |
本书共分为四篇二十章内容，分别是刚体静力学篇：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系；刚体运动学篇：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；刚体动力学篇：质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理；材料力学篇：材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。书后还有附录截面图形的几何性质、附录型钢表。
本书以理论知识适度为原则，简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出应用性，使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。
本书适合应用型本科学校机械类专业，以及其他类型高校近机械类、非机械类专业作为教材使用，并可供有关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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绪论1
第一篇刚体静力学
引言2
第一章静力学基础3
第一节静力学基本概念3
第二节静力学公理4
第三节约束与约束力6
第四节物体的受力分析和受力图9
思考题11
习题11
第二章平面汇交力系14
第一节平面汇交力系合成的几何法14
第二节平面汇交力系合成的解析法15
第三节平面汇交力系的平衡16
思考题19
习题20
第三章力矩与平面力偶理论22
第一节平面力对点之矩的概念及计算22
第二节力偶及其性质23
第三节平面力偶系的合成与平衡24
思考题26
习题26
第四章平面任意力系29
第一节平面任意力系向一点简化29
第二节平面任意力系的平衡33
第三节物体系统的平衡问题37
第四节平面简单桁架的计算42
第五节考虑摩擦时物体的平衡问题44
思考题50
习题51
第五章空间力系55
第一节空间汇交力系的简化与平衡55
第二节空间力偶系的简化与平衡58
第三节空间任意力系的简化与平衡61
第四节物体的重心66
思考题70
习题70
第二篇刚体运动学
引言73
第六章点的运动学74
第一节矢量法74
第二节直角坐标法74
第三节自然法77
思考题81
习题81
第七章刚体的基本运动84
第一节刚体的平行移动84
第二节刚体的定轴转动85
第三节定轴轮系的传动比88
第四节角速度与角加速度的矢量表示、以矢积表示的点的速度和加速度89
思考题91
习题91
第八章点的合成运动93
第一节绝对运动、相对运动和牵连运动93
第二节点的速度合成定理94
第三节点的加速度合成定理96
思考题101
习题102
第九章刚体的平面运动105
第一节运动方程和平面运动的分解105
第二节平面图形上各点的速度106
第三节平面图形上各点加速度114
思考题117
习题118
第三篇刚体动力学
引言121
第十章质点运动微分方程122
第一节动力学的基本定律122
第二节质点运动微分方程123
思考题125
习题125
第十一章动力学普遍定理127
第一节动量定理127
第二节动量矩定理130
第三节刚体绕定轴转动微分方程132
第四节转动惯量134
第五节动能定理135
思考题140
习题141
第十二章达朗伯原理145
第一节达朗伯原理145
第二节刚体惯性力系的简化147
第三节达朗伯原理的应用149
第四节绕定轴转动刚体的轴承动约束力151
思考题152
习题152
第四篇材料力学
引言154
第十三章材料力学的基本知识155
第一节材料力学的主要研究对象及其基本变形形式155
第二节可变形固体及其基本假设157
第三节内力与应力的概念158
第十四章轴向拉伸和压缩159
第一节轴向拉压杆件的轴力及轴力图159
第二节轴向拉压杆内的应力162
第三节轴向拉压杆件的变形164
第四节材料在拉伸和压缩时的力学性能166
第五节强度条件、安全系数和许用应力171
第六节简单轴向拉压杆件的超静定问题176
思考题178
习题179
第十五章扭转182
第一节扭矩及扭矩图182
第二节圆轴扭转时的应力及强度计算183
第三节圆轴扭转时的变形及刚度计算188
第四节矩形截面杆的自由扭转191
思考题192
习题192
第十六章弯曲应力195
第一节平面弯曲的概念195
第二节梁的内力和内力图196
第三节梁的应力及强度计算203
第四节梁的合理设计214
思考题216
习题216
第十七章弯曲变形220
第一节挠度和转角220
第二节用积分法计算梁的变形221
第三节用叠加法计算梁的变形224
第四节梁的刚度校核与提高梁的刚度的措施228
第五节简单超静定梁的计算229
思考题231
习题231
第十八章应力状态和强度理论236
第一节应力状态概述236
第二节平面应力状态分析解析法238
第三节平面应力状态分析应力圆242
第四节三向应力状态概述245
第五节广义胡克定律247
第六节强度理论249
思考题252
习题252
第十九章组合变形255
第一节概述255
第二节斜弯曲255
第三节拉伸（压缩）与弯曲组合变形258
第四节偏心压缩（拉伸）260
第五节扭转与弯曲组合变形262
第六节连接件的实用计算264
思考题267
习题268
第二十章压杆稳定273
第一节压杆稳定的概念273
第二节细长压杆的临界力274
第三节欧拉公式的适用范围和临界应力总图277
第四节压杆的稳定计算278
第五节提高压杆稳定性的措施280
思考题281
习题282
附录Ⅰ截面图形的几何性质284
附录Ⅱ型钢表296
部分习题答案303
参考文献312
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| 內容試閱：
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前言
我们结合几年来的教学实践和兄弟院校的反馈意见对第2版进行了修订，本次修订主要进行了以下几方面的工作：
1.删除了动载荷和交变应力内容；
2.部分习题和例题进行了修改，增加了综合性习题和例题，力争更加贴合实际；
3.对第2版作了全面、认真的校核，更正疏漏之处；
4.根据最新国家标准对相关内容做了更新。
参加本次修订工作的有：任忠先（第一、二、三、六章），孙林（第四、五章），刘颖（绪论、第七、八、九、二十章），李伟（第十一、十二、十七、十八、十九章），唐玉玲（第十、十五、十六章），王宝芹（第十三、十四、附录）。
本次修订得到了哈尔滨工业大学张莉教授的指导，东北农业大学赵淑红教授审阅了本书，提出了宝贵的修改意见。对她们认真审阅和仔细指点深表谢意。对使用本教材，反馈意见的兄弟院校表示衷心的感谢。
本书虽经多次修订，但限我们的水平，还会有不少缺点和不足之处，衷心希望广大读者和使用者提出批评和指正，使本书不断提高和完善。
编者
第1版前言
在高等教育大众化、普及化的进程中，教育教学改革不断深化，为适应工程力学学时大幅度减少以及应用型本科学生越来越多的实际情况，编者结合多年的教学实践，在化学工业出版社的帮助下，编写了本教材。
本教材本着理论知识适度的原则，适当简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出了应用性，从而使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体的静力学、运动学和动力学的内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。
本书共分四篇，分别介绍了刚体静力学、刚体运动学、刚体动力学和材料力学。
本书由黑龙江工程学院、东北农业大学、哈尔滨商业大学、哈尔滨工程大学联合编写。具体分工如下：刘颖编写了绪论、第八、第十三章，任忠先编写了第一至第三章，孙林编写了第四、第五章，滕晓艳编写了第六、第七、第九章，杨银环编写了第十至第十二章，王宝芹编写了第十四、第十五章，唐玉玲编写了第十六、第十八章，权龙哲编写了第十七、第二十、第二十二章，王业成编写了第十九、第二十一、第二十三章。本书由赵淑红担任主审。
本教材适用于应用型本科学校机械类专业，以及其他类型高校近机械类、非机械类专业，也可作为其他专业教材使用，还可作为函授教材，并可供有关工程技术人员参考。
因编者水平有限，书中不妥之处恳望读者批评指正。
编者
第2版前言
本教材第1版出版以来，得到了广大教师和学生的真诚关心和大力支持，我们结合几年来的教学体会和兄弟院校的反馈意见进行了修订。本次修订主要进行了以下几方面的工作：
1.增加了平面简单桁架的计算；
2.删除了虚位移原理的内容；
3.在习题选取中，力争更加结合实际；
4.对第1版的部分内容进行了充实和调整；
5.对第1版做了全面、认真的校核，更正了疏漏之处。
参加本次修订工作的有：任忠先（第一、二、三、六章），孙林（第四、五章），刘颖（绪论、第七、八、九、二十一章），杨银环（第十一、十二章），唐玉玲（第十、十五、十六章），王宝芹（第十三、十四章、附录Ⅰ、附录Ⅱ），王业成（第十七、十九章），权龙哲（第十八、二十章）。
本次修订承蒙哈尔滨工业大学张莉教授、东北农业大学赵淑红教授审阅。对她们认真审阅和仔细指点深表谢意。使用该教材第1版的教师和学生也对本书提出了许多宝贵意见，在此谨向他们表示衷心的感谢。
虽然经过了我们的努力，但限于笔者的水平，书中难免仍存在不足之处，衷心希望广大读者和使用者提出批评和指正，使本书不断提高和完善。
编者
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