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| 編輯推薦： |
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“十三五”普通高等教育本科规划教材理论力学
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| 內容簡介： |
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共四篇16章，*篇为静力学，内容包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，内容包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、单自由度系统的自由振动；第四篇为分析力学基础，内容包括分析静力学、分析运动学和分析动力学。此外，书中还包括两个附录：刚体静力学计算机问题分析和常见均质物体的转动惯量。
全书强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。
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| 關於作者： |
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孙雅珍，1969年出生，博士，教授，沈阳建筑大学力学和交通运输学科点硕士生导师，辽宁省普通高等学校优秀青年骨干教师。主要从事工程力学和道路工程等领域的科学研究。研究方向：材料损伤与断裂理论，路基路面破坏分析、寿命评价和防裂控制研究。主持国家自然科学基金面上项目1项，辽宁省自然科学基金3项、辽宁省教育厅项目2项、国家建设部项目2项、辽宁省交通厅项目1项、校青年基金和基础基金等多项，并获得辽宁省、沈阳市和沈阳建筑大学科技进步奖3项和辽宁省、沈阳市自然科学学术成果奖多项。国内外公开发表核心及以上论文40余篇，研究论文多次被引用。主编和参与编写教材6部，曾主持和参加国家和省级以上教研项目多项，并获得中国建设教育、辽宁省高等教育和沈阳建筑大学等教学成果奖和教学优秀奖等多项。主要从事工程力学、道路工程等方面的科学研究。研究方向：材料损伤与断裂理论，路基路面破坏分析、寿命评价和防裂控制研究。
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| 目錄：
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前言
主要符号表
绪论
第一篇静力学
第1章静力学基本量与计算
1.1 力和力矩
1. 2 力偶
习题 1
习题 1 参考答案|
第2 章物体受力分析
2.1 静力学公理
2.2 约束与约束力
2.3 物体受力分析,
习题 2
习题 2 参考答案
第3章力系简化
3.1 力的平移
3.2 力系向一点简化、主矢和主矩
3.3 力系简化结果分析
习题 3
习题 3 参考答案
第4章力系平衡方程与应用
4.1力系的平衡方程
4.2 单个刚体的平衡问题求解
4.3 平面刚体系统的平衡问题求解
4.4 简单空间力系的平衡问题求解
4.5 静力学应用专题
习题4
习题 4 参考答案
第二篇运动学
第5章 运动学基础
5.1 描述点运动的矢量法
5.2 描述点运动的直角坐标法
5.3 自然坐标法描述点的运动
5.4 刚体平移
5.5 刚体定轴转动
5.6 定轴转动刚体的矢量描述
5.7 定轴轮系的传动比
习题 5
习题 5 参考答案
第6章 点的合成运动
6.1 基本概念
6. 2 合成运动中速度之间的关系
6. 3 合成运动中加速度之间的关系
习题 6
习题 6 参考答案
第7章 刚体平面运动
7.1 平面运动的运动方程
7.2 平面运动的速度分析;
7.3 平面运动的加速度分析
7.4 刚体绕平行轴转动的合成
习题 7
习题7 参考答案
第三篇动力学
第 8 章 质点动力学基本方程
8.1 动力学的基本定律
8.2 质点运动微分方程
习题 8
习题 8 参考答案
第9章 动量定理
9.1 动量定理
9. 2 质心运动定理
习题 9
习题 9 参考答案
第 10章 动量矩定理
10.1 质点系对定点的动量矩定理
10. 2 刚体定轴转动微分方程
10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程
习题 10
习题 10 参考答案
第 11 章 达朗贝尔原理
11.1 达朗贝尔原理
11.2 刚体惯性力系的简化
11.3 定轴转动刚体的轴承动反力
习题 11
习题 11 参考答案
第12章动能定理
12.1 动能
12.2 力的功
12.3 动能定理
12.4 势力场势能机械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 动力学普遍定理的综合应用
习题 12
习题 12 参考答案
第 13 章单自由度系统的振动
13.1 引言
13.2 单自由度系统的自由振动
13.3 单自由度系统的受迫振动
习题 13
习题 13 参考答案
第四篇分析力学基础
第 14 章分析静力学..
14.1 约束 广义坐标和自由度
14. 2 虚位移 虚功理想约束
14.3 虚位移原理
14.4 以广义坐标表示的质点系的平衡条件
习题 14
习题 14 参考答案
第 15 章 分析运动学
15.1 刚体系统的自由度与几何约束方程
15. 2 刚体系统运动的分析法
习题 15
习题 15 参考答案
第16章 分析动力学
16.1 动力学普遍方程
16.2 拉格朗日方程
16.3 拉格朗日方程的首次积分
习题 16
习题 16 参考答案
附录 A 刚体静力学计算机问题分析
附录B 常见均质物体的转动惯量
索引
Contents
参考文献332
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| 內容試閱：
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本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材，可作为普通高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工、采矿和冶金等专业的理论力学教材，同时也可作为高职高专、成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。本书的主要特点如下：1强化基础。静力学从基本量（力和力偶）入手，加强基本概念的讲述，着重培养学生基本概念的掌握和计算能力，为后面的平衡方程和动力学基本方程做好充分准备，为后续的力学课程打下坚实的基础；运动学把点的运动学和刚体的基本运动统称为运动学基础，强化了对运动学的基本量（速度和加速度）的理解和计算。（2）优化体系。力系的简化与平衡方程通过空间任意力系（最一般的力系）进行讲解，避免了各种力系简化的重复内容，并强调了主矢和主矩的概念，为动量定理和动量矩定理打好基础；动力学中为了强调达朗贝尔原理和刚体运动微分方程的一致性，将达朗贝尔原理放在动量定理和动量矩定理之后，同时也强调了矢量运算。3提高数值计算能力。为了提高读者的数值计算能力，本书对刚体静力学问题进行了计算机分析，并将程序制成光盘。（4）培养分析和解决问题的能力。例题注重分析和讨论，力求使读者思路清晰，解题步骤明确，培养读者分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。本书由孙雅珍负责全书统稿。内容由孙雅珍和侯祥林编写，习题由洪媛、苑学众、傅柏权编写，刚体静力学计算机问题分析由侯祥林编写。本书编写过程中汲取了国内外优秀教材的许多宝贵经验，在此表示感谢！限于编者的水平和经验，书中难免会有疏漏和不足之处，恳请同行专家和广大读者批评指正。在此深表谢意！编者
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