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| 編輯推薦： |
本书是汇集汽车行业多位国际大牛如国内读者也比较熟悉的安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等集体智慧的经典手册，由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译，李杰教授领衔翻译，郭孔辉院士为手册作序。手册由国际大牛分章在自己的领域系统描述该方向的技术，是汽车行业技术人员案头必备图书。
手册由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，汇集了汽车行业多位国际权威专家，如：安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等，是凝聚集体智慧的经典手册。
手册由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译，李杰教授领衔翻译，郭孔辉院士为手册作序。
手册以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。
手册对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
手册适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。
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| 內容簡介： |
本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
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| 目錄：
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推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第11章与动力学有关的道路
车辆的概念设计1
11.1引言1
11.2地面（道路）车辆简史2
11.3道路车辆（轿车）设计的基本问题8
11.3.1道路车辆尺寸8
11.3.2悬架系统9
11.3.3充气轮胎21
11.3.4动力传动概念29
11.3.5驱动和制动32
11.4主动安全39
11.4.1操纵稳定性39
11.4.2侧翻53
11.5车辆惯性和尺寸54
11.6结论59
参考文献61
第12章轮式和履带越野车辆66
12.1引言66
12.2分类68
12.2.1通用分类.68
12.2.2轮式非装甲车辆69
12.2.3轮式装甲车辆69
12.2.4履带非装甲车辆69
12.2.5履带装甲车辆70
12.3车辆-地面相互作用72
12.3.1行走机构-地面相互作用72
12.3.2车辆几何-地面相互作用86
12.4冲击和振动95
12.4.1概述95
12.4.2人体对振动的响应97
12.4.3试验方法、推荐和标准98
12.5技术概念101
12.5.1车身101
12.5.2动力传动104
12.5.3轮式地面车辆的悬架122
12.5.4履带车辆的悬架138
12.6结论142
参考文献144
第13章摩托车和三轮车辆148
13.1引言148
13.2摩托车148
13.2.1车架.149
13.2.2后悬架150
13.2.3前悬架154
13.3三轮车辆158
13.3.1非倾斜式三轮车辆158
13.3.2倾斜式三轮车辆159
13.4结论164
参考文献165
第14章赛车的车架、悬架、
空气动力学167
14.1引言167
14.2赛车动力学.167
14.3赛车的概念170
14.4赛车的关键部件.174
14.4.1车架174
14.4.2悬架175
14.4.3空气动力学177
14.5赛车性能：单圈时间180
14.5.1赛车性能180
14.5.2赛车改进181
14.6结论185
参考文献186
第15章赛车制动系统188
15.1引言188
15.2直线制动下F1赛车的行为188
15.3F1赛车制动系统的布置192
15.4单圈的制动能量耗散.196
15.5制动钳设计和摩擦材料198
15.5.1制动钳设计198
15.5.2摩擦材料.199
15.6结论200
参考文献201
目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第2卷：整车动力学第16章空气动力学和车辆动
力学202
16.1引言202
16.2空气动力和力矩的定义202
16.3空气动力和力矩的产生205
16.3.1车辆周围的气流205
16.3.2不同后部形状的阻力和升力207
16.3.3诱导阻力（涡流阻力）209
16.4空气动力和力矩的确定211
16.5侧风行为216
16.5.1侧风产生的车辆激励216
16.5.2车辆对侧风的反应218
16.5.3侧风行为的评价220
16.6车辆激励动力学226
16.7结论228
符号229
参考文献231
第17章越野车辆-地面相互作用
力学地面力学234
17.1引言234
17.2弹性理论在车辆荷载作用下地面
应力分布分析中的应用235
17.3塑性平衡理论在车辆牵引力
预测中的应用.239
17.4基于圆锥指数预测越野车辆
性能的经验方法241
17.4.1预测履带车辆性能的
经验方法242
17.4.2预测轮式车辆性能的
经验方法244
17.5基于平均最大压力预测车辆
机动性的经验方法245
17.6预测履带车辆性能的半
经验方法247
17.6.1Bevaneter贝克仪
技术247
17.6.2履带的运动阻力251
17.6.3履带的推力-滑转率
关系252
17.7预测轮式车辆性能的半经
验方法253
17.7.1刚性车轮的运动阻力253
17.7.2充气轮胎的运动阻力255
17.7.3车轮的推力-滑转率
关系255
17.8结论257
符号258
致谢258
参考文献259
第18章越野车辆动力学261
18.1引言261
18.2越野车辆机动性261
18.2.1弹性履带车辆计算机仿真模型
NTVPM262
18.2.2刚性连接履带车辆计算机仿真
模型RTVPM268
18.2.3越野轮式车辆计算机仿真模型
NWVPM271
18.3越野车辆的操纵性273
18.3.1履带越野车辆的转向273
18.3.2履带车辆滑移转向力学
简化分析274
18.3.3滑移转向广义理论276
18.3.4轮式越野车辆转向282
18.4越野车辆的平顺性284
18.4.1乘坐舒适性标准284
18.4.2地面不平度的描述285
18.4.3越野车辆行驶动力学
建模286
18.5结论.289
符号289
致谢290
参考文献291
第19章重型商用车辆和客车的
动力学293
19.1引言293
19.2历史回顾293
19.3振动环境295
19.3.1成就.295
19.3.2悬架系统297
19.3.3工作条件305
19.4操纵性306
19.4.1方向响应307
19.4.2稳定性312
19.4.3感知315
19.5车辆模型317
19.6验证和确认322
19.7结论325
参考文献325
第20章摩托车操纵动力学328
20.1引言328
20.2驾驶员特性329
20.3理论背景330
20.4摩托车建模333
20.4.1最低要求333
20.4.2计算机辅助建模333
20.4.3摩托车车体和自由度334
20.4.4悬架和转向系统335
20.4.5轮胎路面接触描述336
20.4.6轮胎力和力矩336
20.4.7空气动力和力矩339
20.4.8单筒悬架339
20.4.9链传动341
20.4.10速度和转向控制器342
20.4.11输入343
20.4.12参数值344
20.4.13平衡状态检查和功率
平衡344
20.5摩托车行为346
20.5.1平衡状态346
20.5.2直线行驶平衡状态小扰动的
稳定性348
20.5.3直线行驶平衡状态的正常
模态352
20.5.4直线行驶时邻域内的频率
响应355
20.5.5转向时的稳定性356
20.5.6转向模态361
20.5.7路面不平度激励361
20.5.8转向补偿364
20.5.9加速和减速365
20.5.10功率核算369
20.6构型扰动的灵敏度371
20.6.1试验的构型变化371
20.6.2理论构型的变化372
20.7最优线性预瞄驾驶员控制和
操纵品质376
20.7.1摩托车驾驶员模型背景376
20.7.2现有的摩托车驾驶员
模型377
20.7.3最优线性预瞄调节理论
应用概述379
20.7.4最优控制结果381
20.7.5应用最优控制的路径
跟踪386
20.8结论391
致谢392
参考文献392
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| 內容試閱：
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几年前，Swets & Zeitlinger出版公司和国际车辆系统动力学学会（IAVSD）（以IAVSD前秘书长Robin Sharp教授和《车辆系统动力学》前主编Peter Lugner教授为代表）一起向我们提议出版本书。从那时起我们就做出许多努力，召集杰出学者参与这个项目。在Taylor & Francis Group收购Swets & Zeitlinger后，我们继续努力。现在，可以向科学和技术领域展示这一成果了。
我们的目标是在车辆系统动力学领域出版一套权威的标准参考著作。当代关于这一主题的出版物要么非常专业（科学论文），要么需要花费大量时间阅读（非常专业的书籍）。本书既适合初学者又适合有经验的工程师阅读，也可以作为大学研究生课程的教科书。
丛书的内容由著名的科学家和工程师撰写，其中的许多人已经就本书中涉及的主题撰写了完整的书籍。作者是从工业领域和大学中挑选出来的，以在理论和实践之间找到平衡。
丛书由来自欧洲、美洲和亚洲等13个国家的50余位专家撰写，共42章， 23所大学和9家知名企业直接或间接参与这个项目。
丛书由涵盖当前车辆系统发展状况的一系列独立章节组成，分为8个部分：车辆系统动力学基础、建模、仿真分析，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路越野道路接触，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，道路事故重建和被动安全。各部分均从发展历史介绍开始。
我们尽量不过分强调汽车，部分内容还涉及摩托车和商业车辆以及越野车辆。但主要内容还是汽车。
我们为作者提供了在章节中表达其非凡经验的自由，之后编辑们仔细阅读了所有章节，平衡了部分内容，未涉及的问题分别反馈给各个作者。
我们充分意识到丛书内容不会永远是最新的，但以简洁、信息丰富的方式并以基本问题为中心写成的内容，在相当长的一段时间内将是有用的。
丛书是一套公式和实例的集合，有助于在没有任何数学证明下解决问题，而数学证明则留给以后阅读文献中引用的论文或书籍。这样就忽略了小技术问题，只处理高水平的科学技术问题。我们一直努力遵循SKClark编辑《充气轮胎力学》所规定的高标准，这本书于1981年由美国交通部出版。
丛书反映了全世界在解决车辆系统动力学设计问题上使用的科学技术方法。我们鼓励不同作者对相同的问题给出不同的观点。将选择权留给读者以指导使用本书中收集的信息。工程学是一个令人兴奋的复杂领域，在一个仍然悬而未决的问题上仅允许单一的意见将会大大降低本书的丰富性。
丛书可以通过参考问题索引找到想要了解的问题。有经验的读者可以按任何顺序阅读本书，没有经验的读者可以从研究本书开头的横向章节中获益，这些内容涉及总论问题，如第2章~第10章的系统建模、分析和优化。这些横向章节是后续阅读纵向章节的基础。纵向章节处理特殊问题，如第11章~第42章的轮胎和车辆子系统、人机相互作用、主动和被动安全。无论如何，问题索引可以帮助读者识别本书的各个部分，通过纵向或横向章节找到所需的内容。
丛书对初学者，是希望其获得对于具体问题的基本知识；对有经验的工程师或科学家，是希望其获得对于特定领域最新的信息。这是略有矛盾的目标，需要通过作者处理基本问题并在专业论文中添加适当的参考文献以供进一步阅读。
我们要感谢所有作者的努力，他们热情地参与这个项目，耐心地编辑和修改了其章节并提供了本书的最后定稿，它们反映了车辆系统动力学当前的知识。
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