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| 編輯推薦： |
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1.完备的体系架构，本书中，作者面对空间机器人操控训练的任务需求，结合丰富的工程经验，凝练出统一的操控训练系统体系架构，分别以在轨服务机器人、巡视探测车和采样机器人为对象对该体系架构进行实例化阐述。2.书中不仅描述了任务流程和地面操作过程，还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。3.在反映本领域研究前沿的基础上，注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。
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| 內容簡介： |
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本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成，主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
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| 關於作者： |
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刘传凯，博士，北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人，江西理工大学兼职硕导。从事空间机器人及其遥操作技术研究，主要包括视觉感知、任务与操作规划、参数辨识、孪生仿真和预测控制等。参与载人航天与深空探测领域的多次重大航天任务，负责遥操作系统的研发工作。出版专著2部、发表学术论文40余篇，申报国家发明专利17项、授权8项，获省部级科技进步二等奖2项，获“探月工程嫦娥四号突出贡献者”称号1次，享受优秀专业技术人才三类岗位津贴1次
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| 目錄：
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第 1章 空间机器人及其遥操作概述0011.1 空间机器人的特点0021.2 空间机器人的分类0031.2.1 在轨服务机器人0031.2.2 星表探测机器人0091.3 空间机器人的遥操作0141.3.1 在轨服务机器人的遥操作0141.3.2 星表探测机器人的遥操作022参考文献030第 2章 空间机器人操控模拟训练体系设计0352.1 概述0362.2 空间探测过程模拟0392.2.1 空间环境模拟0392.2.2 空间机器人模拟0462.3 空间机器人操控训练子系统设计0502.3.1 空间目标感知与分析功能设计0512.3.2 空间机器人规划与验证功能设计0532.3.3 三维可视化与交互控制功能设计0542.4 空间机器人操控训练评估子系统设计0562.4.1 训练内容与评估方法设计0562.4.2 训练人员管理设计058参考文献060第3章 在轨服务机器人操控模拟训练设计0633.1 概述0643.1.1 在轨服务机器人的特点和操控模式0643.1.2 在轨服务机器人操控模拟训练体系设计0663.2 在轨服务机器人操作过程模拟0683.2.1 在轨服务机器人在轨操作典型过程概述0693.2.2 空间抵近过程的成像模拟0703.2.3 空间抵近与绕飞过程模拟0753.2.4 在轨服务机器人运动过程模拟0803.2.5 在轨服务机器人半实物模拟0853.3 在轨服务机器人地面操控训练系统设计与实现0863.3.1 在轨服务机器人地面遥操作系统架构设计0863.3.2 在轨服务机器人地面操控训练要求0893.3.3 在轨服务机器人地面操控训练的实现0933.4 在轨服务机器人地面操控训练评估与管理1033.4.1 机械臂规划与控制训练评估1053.4.2 空间动态目标捕获训练评估1053.4.3 目标接管规划与控制训练评估1063.4.4 训练人员及信息管理107参考文献108第4章 星表巡视探测机器人操控模拟训练设计1114.1 概述1124.1.1 星表巡视探测任务特点1134.1.2 星表巡视探测操控模拟训练体系设计1144.2 星球车巡视探测过程模拟1164.2.1 星表巡视探测典型过程概述1164.2.2 星表空间环境模拟1174.2.3 星球车的数字仿真模拟1264.2.4 星表巡视探测的半实物模拟1314.3 星球车巡视探测地面操控训练系统设计与实现1334.3.1 星球车巡视探测地面操控训练系统架构设计1334.3.2 星球车巡视探测地面操控训练要求1354.3.3 星球车巡视探测地面操控训练的实现1404.4 星球车巡视探测地面操控训练评估1674.4.1 星表地形建立客观指标设计1674.4.2 星球车视觉定位客观指标设计1684.4.3 星球车移动路径规划客观指标设计1694.4.4 星球车手控驾驶客观指标设计169参考文献170第5章 星表采样机器人操控模拟训练设计1735.1 概述1745.2 星表采样过程模拟1755.2.1 星表采样过程概述1765.2.2 星表空间环境模拟1775.2.3 采样机器人数字模拟1805.2.4 采样机器人半实物模拟1865.3 采样机器人地面操控训练系统设计与实现1885.3.1 采样机器人地面操控训练系统架构设计1895.3.2 采样机器人地面操控训练要求1905.3.3 采样机器人地面操控训练的设计与实现1935.4 采样机器人地面操控训练评估2145.4.1 采样区分析评估方法设计2145.4.2 机械臂规划与控制评估方法设计2155.4.3 机械臂采样过程精调控制评估方法设计216参考文献216后记219
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