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『簡體書』捷联惯性/天文组合导航技术（精装版）

書城自編碼： 3655537
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 王新龙 杨洁 赵雨楠 著
國際書號(ISBN)： 9787512434080
出版社： 北京航空航天大学出版社
出版日期： 2020-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 200.0

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目錄：
第1章绪论
1 1天文导航的概念、分类及特点
1 1 1天文导航的概念
1 1 2天文导航系统分类
1 1 3天文导航技术特点
1 2惯性／天文组合导航的优越性与组合模式…
1 2 1 惯性，天文组合导航的优越性
1 2 2 惯性，天文组合导航模式…
2 3组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构…·
第2章天文导航预备知识…
2 1导航天文学…
2 l l天体
2 1 2天体的星等…
2 1 3星表与星阿
2 2球面=角学…
2 2 1球面几何基础
2 2 2球面三角形…
2 3天文导航常用坐标系
t 2 3 1天球上的基本点、线、圆
2 3 2天赤道坐标系
2 3 3地平坐标系…
2 3 4黄道坐标系…
2 4时间系统…
2 4 1时间的基本概念…
2 4 2各种时司系统
2 5小结·
第3章常用的天体敏感器
3 l星跟踪器
3 1 1 基本结构与跟踪星体原理
3 1 2导航应用方法
32星敏感器…
3 2 1分类及性能特点…．
3 2 2基本结构与工作原理…
3 2 3误差源
3 3地球敏感器…
331分类及性能特点…
3 3 2基本结构与工作原理…
3 3 3误差源
3 4太阳敏感器…
3 4 1分类及性能特点…
3 4 2基本结构与工作原理
3 4 3误差源…
3 5紫外敏感器
3 5 1应用与发展概况
3 5 2分类及性能特点
3 5 3基本结构与工作原理…
3 6 x射线探测器
3(，]应用与发展概况…
3 6 2分类及性能特点…
3 6 3基本结构与L作原理
3 7小结…
第4章星敏感器误差建模与补偿方法
4 1动态误差建模与补偿方法
4 1 1。运动模糊建模…
d 1 2运动模糊星图复原方法…．
4 1 3性能验证…
4 2温度误差建模与在线补偿方法…
4 2 1星敏感器温度误差建模…
4 2 2星敏感器温度误差在线补偿方法．
4 2 3性能验证
4 3小结…
第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法．
5 l 星图预处理方法…
5 1 1星图去噪…
5 1 2星图分割
5 1 3星点质心提取
5 2星图识别方法
5.2 1 导航星库的构建
............................第6章 天文定姿方法第7章 天文定位方法第8章 天文导航系统的数字仿真方法第9章 捷联惯导系统工作原理及其误差方程第10章 捷联惯导系统的数字仿真方法第11章 SINS /CNS组合导航模式第12章 SINS /CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法第13章 SINS /CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法第14章 SINS /CNS组合导航在深空探测中的应用方法第15章 SINS /CNS组合导航在火星车中的应用方法第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法附录参考文献
內容試閱：
惯性导航系统(INS)依靠自身的惯性敏感器件(加速度计和陀螺仪)测量载体相对于惯性系的线速度和角速度信息，通过导航解算能够实时确定栽体的位置、速度和姿态等导航参数。由于惯性导航具有自主性强、隐蔽性高、实时性好、短时精度高、输出信息完备、全天候工作、全球导航等优点，目前被广泛应用于海、陆、空、天、地等各类运载体的导航系统中。但由于受惯性器件精度的制约，惯导误差会随时问不断积累，仅依靠提高器件精度来保证惯性导航系统的精度·不仅成本高，而且难度大。

 

 

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