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| 編輯推薦： |
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本书由高校教师和公司从业人员共同编写，密切联系当前虚拟现实和增强技术发展趋势，案例完整，实用性强。
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| 內容簡介： |
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本书较系统地介绍了虚拟现实与增强现实技术的起源、基本概念、研究发展、主流开发平台与应用。在全面介绍虚拟现实与增强现实的基本理论和关键技术的基础上，着重介绍了目前主流的开发平台和编程技术，并通过若干实例来说明如何应用这些开发工具进行工程开发。 全书分为两部分： 第1部分（第1~5章）为虚拟现实，主要内容包括虚拟现实技术概述、硬件系统、关键技术、开发平台、程序开发； 第2部分（第6、7章）为增强现实，主要内容包括增强现实系统的标定以及程序开发。全书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。 本书适合作为高等学校计算机、信息类等相关专业本科高年级学生的专业课教材，可帮助学生掌握虚拟现实与增强现实的基本概念和基础理论，也可以供相关领域的专业技术人员和科学研究人员阅读参考。
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| 關於作者： |
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赵晓丽，上海工程技术大学电子电气工程学院副教授，长年从事图像处理方面的研究工作，具有丰富的教学经验，曾出版教材一本，发表教学及研究论文20余篇。 张立军博士，上海工程技术大学讲师，发表论文20余篇。
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| 目錄：
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第1章虚拟现实技术概述
1.1虚拟现实的概念
1.1.1虚拟现实的发展
1.1.2虚拟现实的特征
1.1.3虚拟现实系统的构成
1.2虚拟现实的分类
1.2.1桌面式VR系统
1.2.2沉浸式VR系统
1.2.3增强式VR系统
1.2.4分布式VR系统
1.3虚拟现实的应用
1.3.1军事领域
1.3.2医学领域
1.3.3城市规划领域
1.3.4教育领域
1.3.5商业领域
1.3.6娱乐与艺术领域
1.3.7科学计算可视化
1.3.8旅游领域
习题
第2章虚拟现实硬件系统
2.1建模设备
2.2显示设备
2.2.1计算机显示屏立体显示设备
2.2.2洞穴式显示系统CAVE
2.2.3头戴式显示器
2.3声音设备
2.4交互设备
2.4.1数据手套
2.4.2运动跟踪系统
2.4.3数据外套
习题
第3章虚拟现实关键技术
3.1立体显示技术
3.1.1立体视觉产生机理
3.1.2双目立体视觉
3.1.3三维显示器的立体感
3.1.4正交偏振三维显示系统
3.2环境建模技术
3.2.1几何建模
3.2.2物理建模
3.2.3运动建模
3.3声音合成技术
3.3.1三维虚拟声音
3.3.2三维虚拟声音的建模方法
3.3.3语音的合成
3.4人机交互技术
3.4.1视觉通道
3.4.2听觉通道
3.4.3力触觉通道
习题
第4章技术开发平台
4.1主流开发平台的硬件设备
4.2主流开发平台引擎
4.2.1Unity引擎
4.2.2UE引擎
4.3VR系统的编程语言
4.3.1C#语言的优势
4.3.2C#语言与Unity引擎的结合
4.4C#基础知识
4.4.1变量
4.4.2标识符和关键字
4.4.3数据类型转换
4.4.4布尔型、字符和字符串
4.4.5常用的字符编码
4.4.6常见的程序错误和异常
4.4.7流程控制语句
4.4.8数组
4.5C#面向对象
4.5.1类的定义方法
4.5.2类的成员变量与成员函数的调用
习题
第5章虚拟现实程序开发
5.1Unity基础知识
5.1.1Unity的历史
5.1.2下载与安装
5.1.3Unity编辑器
5.2场景创建
5.2.1游戏物体与组件
5.2.2场景视图操作
5.2.3游戏地形
5.3物理引擎
5.3.1属性
5.3.2详细描述
5.3.3碰撞器
5.4粒子系统
5.4.1主面板Particle System
5.4.2Emission模块
5.4.3粒子系统参数设置
5.4.4粒子动画
5.4.5碰撞检测
5.4.6新建粒子发射器
5.4.7粒子系统实例
5.5Unity脚本
5.5.1按顺序创建脚本
5.5.2执行顺序
5.5.3脚本的编译顺序
5.6用户界面
5.6.1简述
5.6.2创建菜单
5.6.3放置控件
5.6.4自动布局
5.6.5样式和皮肤
5.6.6Image组件
5.6.7Text组件
5.6.8创建一个界面
5.7Mecanim动画系统
5.7.1基本知识
5.7.2动画应用
5.8导航系统
5.8.1导航面板
5.8.2导航步骤
5.8.3上下斜坡
5.8.4自动寻路
5.8.5导航组件
5.9音乐音效
5.9.1音乐组件
5.9.2播放音乐的例子
5.9.3三维音效
5.10VR实例
5.10.1飞机引擎拆装
5.10.2VR房地产项目讲解
习题
第6章增强现实系统的标定
6.1系统几何模型及坐标变换
6.1.1图像坐标系和像素坐标系
6.1.2图像坐标系与摄像机坐标系
6.1.3摄像机坐标系与世界坐标系
6.1.4摄像机标定模型
6.1.5摄像机的畸变
6.1.6标定参数
6.2摄像机标定
6.2.1摄像机标定方法分类
6.2.2直接线性变换方法
6.2.3Tsai两步标定方法
6.2.4张正友平面标定方法
6.2.5基于主动视觉摄像机标定方法
6.2.6基于圆环点自标定方法
6.2.7基于Kruppa方程自标定方法
6.2.8基于二次曲面自标定方法
6.3显示系统的增强现实系统标定
6.3.1视频透视式头盔显示器的标定
6.3.2光学透视式头盔显示器的标定
习题
第7章增强现实程序开发
7.1EasyAR SDK介绍
7.2EasyAR入门——个AR应用HelloAR
7.3EasyAR进阶——多图识别
7.4EasyAR进阶——扫图播放视频
7.5EasyAR进阶——三维物体识别与跟踪
习题
参考文献
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| 內容試閱：
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近年来，虚拟现实和增强现实技术在各行各业得到了广泛的应用，两者的终目标都是打造成一个有真实感的感官输入环境。但是虚拟现实是沉浸式的体验，让体验者能够身临其境； 而增强现实技术则是通过与现实世界的结合，造就了更加真实的效果。
虚拟现实和增强现实本身的理论性很强。本书针对信息类相关专业的本科生及工程技术人员，重点介绍VR和AR的基本概念、基础理论和程序开发，注重基本理论，辅以大量的程序开发介绍。为使本教材密切联系当前技术发展需要，使学习者能将所学知识应用在实际工作中，本书由高校和公司共同编写，上海工程技术大学的教师负责基本概念和基础理论部分，上海未特芮信息科技有限公司和视 AR公司负责程序开发部分。
本书共7章。第1章是虚拟现实技术概述，包括虚拟现实的概念、分类和应用； 第2章是虚拟现实硬件系统，介绍虚拟现实常用的各种设备； 第3章是虚拟现实关键技术，介绍虚拟现实的立体显示技术、环境建模技术、声音合成技术和人机交互技术，使读者对虚拟现实的工作原理有更清晰的认识； 第4章介绍虚拟现实的技术开发平台Unity以及C#语言相关知识； 第5章在Unity的基础上讲述程序开发，并给出两个开发实例，使读者快速掌握虚拟现实开发技术； 第6章是增强现实系统的标定，主要讲述增强现实的理论基础，包括坐标变换、摄像机标定和系统标定，帮助读者理解虚拟环境和现实世界交互的原理，并为进一步的程序开发打下理论基础； 第7章是增强现实程序开发部分，详细介绍了开发环境EasyAR的使用，并给出了三维物体识别和跟踪的开发实例。
本书可作为高等学校计算机、信息类等相关专业的本科生教材，也可作为信息类工程技术人员的参考用书。
本书第1章和第6章由赵晓丽编写，第2章和第3章由张立军编写，第4章和第5章由上海未特芮信息科技有限公司的姜鹏编写，第7章由视 AR公司的创始人兼CEO 张小军编写。全书由赵晓丽担任主编，完成全书的修改及统稿，内蒙古呼伦贝尔学院的郭松对本书进行了校订。在本书的编写过程中得到张翔的大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，欢迎广大同行和读者批评指正。
编者
2021年6月
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