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『簡體書』工业机器人应用编程（华数）中级

書城自編碼： 3689280
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者： 郑丽梅 卢青波 刘怀兰
國際書號(ISBN)： 9787111688938
出版社： 机械工业出版社
出版日期： 2021-10-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 62.3

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內容簡介：
本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。本书配有相关的教学资源及视频资源，读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。
目錄：
前言二维码索引绪论1项目一机器人关节部件装配编程9任务一机器人关节部件手动顺序装配10任务二机器人关节部件自动运行装配20任务三机器人关节部件批量装配26项目二机器人关节装配任务PLC控制编程32任务一S71200 PLC硬件组态与设置33任务二井式供料模块和带输送模块控制40任务三旋转供料模块控制47任务四电动机与底座的装配58项目三机器人关节部件视觉分拣编程71任务一视觉系统认知72任务二视觉相机标定76任务三工件形状识别80任务四工件颜色识别84任务五视觉系统联调90项目四机器人关节部件试装与检测95任务一人机界面设计96任务二机器人关节称重106任务三机器人关节部件RFID读写控制111任务四用户管理与系统调试122项目五机器人关节混合装配编程130任务一机器人关节混合装配设计131任务二机器人关节混合装配分析135任务三机器人关节混合装配实施140任务四机器人关节混合装配评价与优化153项目六离线编程仿真工作站搭建158任务一离线编程仿真工作站布局159任务二轨迹示教与仿真181任务三复杂加工轨迹自动生成189任务四程序代码后置处理215参考文献222
內容試閱：
为进一步深化复合型技术技能人才培养培训模式改革，《国家职业教育改革实施方案》指出，我国于2019年开始在职业院校、应用型本科高校启动1+X 证书制度试点工作。“1”即学历证书，在以培养技术导向型人才为标准的高职院校内，学历证书是学生在学校内接受教育并达到合格标准的证明，也是学生可持续发展的基础。学历证书不能只作为受教育者的文凭，要将学历证书的作用扩大，并以此为基础，拓展职业教育的服务领域。“X”即各种类型的职业技能等级证书，它是学生专业范围内技术资质的证明。职业技能等级证书是学生技术水平的综合表现，是学生符合职业活动要求的证明。本书结合华数工业机器人应用编程一体化教学创新平台，理论与实际操作并重，对工业机器人应用编程X证书的考核内容进行了详细讲解。本书案例基于华数工业机器人应用编程一体化教学创新平台开发，介绍了平台的部件功能、工业机器人的操作编程、S71200 PLC的编程和HMI（人机界面）设计以及华数离线编程软件的使用方法。全书围绕工业机器人关节装配问题，从使用手动操作工业机器人进行关节装配开始，到工业机器人自动完成关节装配，终实现使用PLC控制工业机器人实现关节装配。本书内容循序渐进，读者可边学边实践，逐步达到工业机器人应用编程职业技能等级证书（中级）的要求。本书在编写过程中参考了相关教材的内容，在此对这些教材的作者表示衷心感谢！由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者提出宝贵意见。编者

 

 

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