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| 內容簡介： |
本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程“1 X”职业技能等级证书标准。
本书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学习，不仅可以使学生掌握有关基础理论知识、提高实际操作能力，还能培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。
本书适合作为高职高专院校工业机器人技术等机电类专业教材，也可作为工业机器人应用编程“1 X”证书考证人员以及相关工程技术人员学习工业机器人技术的参考书。
为方便教师教学，本书配有电子课件、微课视频等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取或登录www.cmpedu.com注册下载。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1初识ABB工业机器人1
任务1认知工业机器人的发展现状与趋势1
任务2了解工业机器人的基本组成与结构11
任务3RobotStudio软件的使用15
任务4ABB工业机器人系统设定22
思考与练习29
项目2ABB机器人手动操作31
任务1手动操作机器人单轴运动31
任务2手动操作机器人线性运动43
任务3手动操作机器人重定位运动63
思考与练习79
项目3ABB机器人离线编程80
任务1工业机器人涂胶工作站离线编程80
任务2工业机器人焊接工作站离线编程98
任务3工业机器人打磨工作站离线编程115
项目4ABB机器人现场编程138
任务1工业机器人装配应用编程138
任务2工业机器人光束标号应用编程167
任务3工业机器人码垛应用编程186
思考与练习199
项目5ABB机器人通信200
任务1工业机器人工具快换200
任务2工业机器人视觉定位应用编程208
任务3工业机器人RFID应用编程222
思考与练习239
参考文献240
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| 內容試閱：
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为了贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，深化职业教育“三教”改革，加快实现培养一大批结构合理、素质优良的技术技能型、复合技能型和知识技能型高技能人才的目标，结合高等职业院校的教学要求和办学特色，我们编写了本书。
本书内容及其实施过程有以下特点：
（1）本书编写团队由学校与企业人员共同组成，各自发挥所长，遵循人才培养规律，精心研讨选取实践项目。将在线开放课和课堂教学进行了整体化设计，通过项目任务，由简单到复杂，在项目开发过程中培养学生的工程应用能力，将理论教学、实践操作和综合设计训练有机结合，将硬件组态与软件设计相结合。
（2）本书融入了工业机器人应用编程“1 X”职业技能等级证书标准，学习内容和学习目标涵盖“1 X”职业技能等级证书要求的知识和技能，能够作为考证的参考书，有助于学习者考取相关证书。
（3）本书的项目来源于企业实际应用，学生兴趣浓、学习积极性高。ABB六轴工业机器人应用范围广，通俗易学，内容具有较好的可迁移性。将知识点和技能点紧密结合，完整地再现设计过程，提高工程应用能力，突出了应用特色。
（4）本书以行动为导向，项目引领，任务驱动，促进学生综合职业能力的培养。运用工作任务要素（工作对象、工具、工作方式方法、劳动组织形式、工作要求等）梳理工作过程知识，明确学习内容，按照典型性、对知识和能力的覆盖性、可行性原则，遵循“从完成简单工作任务到完成复杂工作任务”的能力形成规律，设计5个项目，16个工作任务。通过完成这16个工作任务，使学生在职业情境中“学中做、做中学”。
（5）运用信息技术，展现立体化学习资源，与教材同步建设了“工业机器人应用编程”慕课，实现线上线下混合式教学。以微课、动画、技能操作视频、仿真、课件、文本等丰富的数字化资源作为支撑，构建新形态的立体化课程体系。采用动画或仿真直观展示控制对象的动作过程、指令执行的动作；以屏幕录像来演示、讲解软件操作；实际操作以拍摄录像、制作动画来展示；讲解工作原理以微课的方式展现；使用仿真软件来模拟实训模型，验证设计。所有信息化教学资源通过扫码，学习者可以反复学习，学习后通过在线作业、练习、考试，检验学习效果。并有在线答疑、互动、延伸阅读与拓展内容，可以进一步培养和提高学生的设计能力和创新能力。
（6）本书打破了传统教材按章节划分的方法，将相关知识分为5个项目共16个任务，将学生应知应会的知识融入这些任务中。每个任务又由任务描述、任务目标、相关知识、任务实施及任务拓展构成。在基础知识安排上，也打破了传统的知识体系，任务中涉及的知识重点讲解，和任务关系较小的内容放在拓展知识中，让学生自学。通过完成任务可使学生学有所用、学以致用。
本书由陈丽、靳晨聪任主编，梁舒、薛堃任副主编，参加编写的还有刘杰、杨志方和于娜。具体分工如下：陈丽制订编写大纲，并编写项目1中的任务1和任务2；靳晨聪编写项目2中的任务3和项目4；梁舒编写项目3；刘杰编写项目5；于娜编写了项目2中的任务1；薛堃编写了项目2中的任务2；杨志方编写项目1中的任务3和任务4。在编写过程中，编者参考了大量的相关文献资料，在此对书后参考文献的作者深表谢意。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请读者批评指正。
编者
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