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| 內容簡介： |
《航天科技出版基金 空间大型天线多体动力学分析》是关于空间大型天线展开过程多体动力学理论建模、地面试验、故障模式分析及处理对策方面的专著。
《航天科技出版基金 空间大型天线多体动力学分析》共8章。第1章为绪论，介绍《航天科技出版基金 空间大型天线多体动力学分析》写作背景，综述了空间大型天线展开多体动力学与故障对策的国内外研究现状，提出了大型桁架式空间天线展开多体动力学与故障对策仿真软件应具备的主要技术特点；第2章为航天器多体系统动力学，详细介绍了刚体、基于有限元离散和基于模态综合的小变形弹性体、非线性柔性索网耦合动力学建模技术和相关数值算法；第3章为空间大型天线展开多体动力学理论建模，介绍了空间大型周边桁架式天线展开原理及相应模化方法，并根据其主要技术特点提出了相应设计及装配原则；第4章结合算例，开展了空间大型天线在轨展开过程的数值仿真，对天线及展开过程整星控制系统设计提出了建议；第5章为空间大型天线展开故障机理分析及力学建模，在总结国内外空间机构在轨展开故障主要影响因素的基础上，从系统级提出了三类主要故障模式；第6章介绍大型天线展开故障模式处理对策数值仿真算例；第7章介绍自主开发的空间大型网状天线展开多体动力学仿真软件；第8章介绍了大型空间可展开天线地面试验技术，后对大型空间可展机构地面试验的局限性进行了讨论。
《航天科技出版基金 空间大型天线多体动力学分析》可供航天器总体设计及大型空间天线设计分析和故障排除等领域技术人员阅读，也可作为高等院校和科研院所相关专业参考书。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1．1 概述
1．2 空间大型可展开天线
1．2．1 分类及应用情况
1．2．2 展开过程试验
1．3 空间大型天线展开故障模式与处理对策
1．3．1 在轨展开故障综述
1．3．2 展开可靠性保障措施
1．3．3 多体动力学与展开故障处理对策
1．4 大型空间可展开天线多体动力学
1．4．1 周边桁架式网状天线组成和展开原理
1．4．2 空间大型天线展开多体动力学研究与软件开发现状
1．5 空间大型天线展开多体动力学与故障仿真软件设计原则
参考文献
第2章 多体系统动力学基础
2．1 引言
2．2 模化方法
2．2．1 物理模型的基本定义
2．2．2 多体系统拓扑结构
2．2．3 多体系统理想铰链约束处理方法
2．2．4 多体系统中驱动机构力学模型和常用铰链摩擦模型
2．3 航天器多刚体系统动力学方程
2．3．1 多刚体系统运动学方程
2．3．2 单刚体动力学方程
2．3．3 树状多刚体系统
2．3．4 非树状多刚体系统动力学方程
2．4 基于有限元离散的柔性多体动力学方程
2．4．1 作大范围运动的单柔性体动力学方程
2．4．2 基于等参单元描述的平面柔性体动力学方程
2．4．3 基于结构单元离散的柔性多体动力学方程
2．5 基于模态离散的柔性多体系统动力学方程
2．5．1 柔性体模化方法
2．5．2 基于模态离散的单柔性体动力学方程
2．5．3 铰链的运动学递推关系
2．6 索网桁架耦合动力学方程
2．6．1 索网动力学建模方法
2．6．2 基于坐标方法的索网动力学方程
2．7 多体动力学数值算法
2．7．1 常微分方程组（ODEs）初值问题数值解法
2．7．2 微分代数方程组（DAEs）初值问题数值解法
参考文献
……
第3章 空间大型天线展开多体动力学理论模型
第4章 空间大型桁架式天线展开过程仿真
第5章 空间大型天线展开故障机理及力学模型
第6章 空间大型天线展开故障模式处理对策仿真
第7章 空间大型天线展开多体动力学软件
第8章 空间大型可展开天线地面试验
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| 內容試閱：
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在航天发展的历程中，许多关键性技术的突破，有力推动了航天产品的创新发展与服务的广泛应用，星载大天线技术即是其中之一。传统上，受限于运载火箭整流罩尺寸和星载天线构型，一般星载天线口径在4米以内，严重制约了地面的应用。而星载可展开大型天线的出现，使以往认为不可能的事逐渐成为现实。现在，4米以上、几十米甚至上百米口径的反射器天线都已实现，并且逐步成为移动通信卫星、电子侦察卫星以及海洋盐度和土壤湿度等对地观测卫星研制的先决条件和重要标志。
大型空间可展开天线一般为柔性反射面，在轨展开过程中以及展开后对动力学控制、反射器型面精度控制等都有非常严格的要求。目前，仅有美国、欧洲和俄罗斯等少数航天大国具备一定的研制能力和基础条件，大型空间可展开天线技术已经成为衡量宇航制造企业乃至一国航天综合实力的重要技术特征。我国正处在由航天大国向航天强国迈进的关键历史时期，在技术上和工程上突破星载大天线瓶颈制约具有重要的现实意义和深远的影响。
我国在空间大型天线方面进行了多年的研究，在大型空间天线的设计、分析和验证中，天线展开过程的柔性多体动力学分析仿真技术、地面试验技术以及故障预防和排除策略等，都是必须突破的关键技术。《空间大型天线多体动力学分析》作为国内该领域的专著，以空间大型桁架式天线为研究对象，从天线的动力学建模、设计、仿真和试验验证，以及展开故障模式分析与对策研究等方面进行了详细地阐述，具有理论分析与工程实践相结合、国内情况与国外经验相结合的特点。对空间大型天线的动力学研究和工程设计研制等相关人员来说，具有很好的参考价值，是一本不可多得的好书。
《空间大型天线多体动力学分析》充分反映了我国在大型空间机构展开动力学分析、地面试验和故障模式分析与处理等领域理论研究和工程应用方面取得的新成果。相信该书的出版，必将有力地推动我国航天器多体动力学的进一步研究发展和广泛的工程应用，推动我国大型空间可展开结构设计、分析、验证及故障处理能力达到更高的水平。在此，对该书的出版表示衷心的祝贺！
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