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| 編輯推薦： |
随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。为此我们推出了《老向讲工控丛书》。
本套丛书主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服系统，西门子S7-1200 /1500 PLC、SINAMICS V90伺服系统等内容，总结了笔者十余年的教学经验及工程实践经验，将更丰富、更实用的内容呈现给大家，希望能帮助读者全面掌握PLC的编程及应用。《丛书》具有以下特点。
（1）内容全面，知识系统。既适合初学者全面掌握工控技术，也适合有一定基础的读者结合实例深入学习工程应用。
（2）实例引导学习。大部分知识点采用实例讲解，便于读者举一反三，快速掌握编程技巧及应用。
（3）案例丰富，实用性强。精选大量工程实用案例，便于读者模仿应用，重点实例都包含软硬件配置清单、原理图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。
（4）对于重点及复杂内容，配有大量微课视频。读者扫描书中二维码即可观看，配合文字讲解，学习效果更好。
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| 內容簡介： |
本书采用双色图解的方式，系统地介绍了西门子SINAMICS V90伺服驱动系统的应用技术及工程案例，内容主要包括：伺服驱动器的工作原理；西门子SINAMICS V90伺服驱动系统及其接线；V90伺服驱动系统的参数设置；V90伺服驱动系统速度控制；V90伺服驱动系统位置控制；V90伺服驱动系统扭矩控制；V90伺服驱动系统的工程应用；等等。
本书知识体系完整、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合。为方便读者理解并提高学习效率，本书在关键知识点配有丰富的微课视频来辅助读者学习。
本书可供工控技术人员学习使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。
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| 內容試閱：
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随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。笔者之前出过一系列西门子及三菱PLC方面的图书，内容全面实用，深受读者欢迎，并被很多学校选为教材。近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，我们组织编写了这套全新的“老向讲工控”丛书。
本套丛书主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服系统，西门子S7-1200/1500 PLC、SINAMICS V90伺服系统等内容，总结了笔者十余年的教学经验及工程实践经验，将更丰富、更实用的内容呈现给大家，希望能帮助读者全面掌握工控技术。
丛书具有以下特点。
① 内容全面，知识系统。既适合初学者全面掌握工控技术，也适合有一定基础的读者结合实例深入学习工控技术。
② 实例引导学习。大部分知识点采用实例讲解，便于读者举一反三，快速掌握工控技术及应用。
③ 案例丰富，实用性强。精选大量工程实用案例，便于读者模仿应用，重点实例都包含软硬件配置清单、原理图和程序，且程序已经在PLC上运行通过。
④ 对于重点及复杂内容，配有大量微课视频。读者扫描书中二维码即可观看，配合文字讲解，学习效果更好。
本书为《西门子SINAMICS V90伺服驱动系统从入门到精通》。
变频器和伺服驱动是20世纪70年代随着电力电子技术、PWM控制技术的发展而产生的驱动技术，此应用技术在有的文献上也称为“运动控制”。由于其通用性强、可靠性好、使用方便，目前已在工业自动控制的很多领域得到了广泛的应用。随着科技的进一步发展，变频器和伺服驱动产品性能日益提高以及价格不断下降，变频器和伺服驱动产品应用将更加广泛。
西门子伺服系统是欧系的杰出代表，其功能强大，产品覆盖高中低三个层次，其中SINAMICS V90伺服系统是精简型伺服变频器，特别是在使用PROFINET通信的场合，市场占有率更高。本书在编写时，用较多的小例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。
我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员共同编写了本书。
本书由向晓汉主编，全书共分9章。第1、2、6、7章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第3、5章由龙丽编写；第8章由无锡雪浪环境科技股份有限公司的刘摇摇编写；第4、9章由桂林电子科技大学的向定汉编写。本书由无锡职业技术学院的奚茂龙教授任主审。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激！
申明：本书的程序、原理图和实例，版权所有，未经许可，不得非法使用，违者必究。
编 者
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