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| 內容簡介： |
工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一，《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容；基于具体案例，将理论知识与实际应用相结合，介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务，有助于读者循序渐进、由浅入深地学习并联机器人与视觉技术。
《工业机器人与视觉技术应用初级教程》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人与视觉相关专业的教材，又可作为工业机器人与视觉培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
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| 關於作者： |
张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中**员，工学硕士，工程师，高级技师。
哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。
2010年毕业于啥尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。
现任啥工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。
专注于先进制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项；主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版先进制造业领域专业教材40余部；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建先进制造业互动学习平台；创建哈工海渡实训基地100余所。
何定阳，苏州工业园区啥工海渡职业培训学校执行校长，苏州工业园区技术能手，FANUC认证培训师（C级），机械行业能力评价考评员、管理员，全国首批工业机器人应用工程师认证讲师。拥有多年工业机器人应用开发及教学经验，精通FANUC、ABB、EFORT等。工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材编委，主持编写了《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》《工业机器人编程操作（FANUC机器人）》《工业机器人知识要点解析（FANUC机器人）》等。开发了一系列工业机器人培训教程。曾荣获苏州工业园区“工业机器人技术技能竞赛”一等奖、苏州市五一劳动奖章，具备成熟的项目管理知识体系，获国际PMP项目管理专业人士资格认证。擅长领域：FANUC机器人现场编程及应用。
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| 目錄：
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第1部分 基础理论
第1章 绪论
1．1 工业机器人概述
1．1．1 工业机器人定义
1．1．2 工业机器人构型
1．1．3 工业机器人应用
1．2 DELTA并联机器人
1．2．1 并联机器人定义及特点
1．2．2 DELTA并联机器人结构
1．2．3 DELTA并联机器人应用
1．3 机器视觉技术
1．3．1 机器视觉定义及特点
1．3．2 机器视觉与机器人行业应用
第2章 并联机器人技术基础
2．1 并联机器人组成
2．1．1 操作机
2．1．2 控制器
2．1．3 示教器
2．2 并联机器人安装
2．2．1 机器人拆箱
2．2．2 安装方式
2．2．3 硬件连接
2．3 基本操作
2．3．1 手动操纵
2．3．2 机器人系统校准
2．3．3 快捷操作菜单
2．4 坐标系创建
2．4．1 工具坐标系
2．4．2 工件坐标系
2．5 I/O通信
2．5．1 I/O硬件介绍
2．5．2 I/O信号配置
2．5．3 系统I/O配置
2．5．4 安全信号
第3章 并联机器人编程基础
3．1 程序构成
3．1．1 程序结构
3．1．2 程序数据
3．2 指令类型
3．2．1 动作指令
3．2．2 控制指令
3．2．3 I/O应用指令
3．3 程序编写
3．3．1 程序创建
3．3．2 程序编辑
3．3．3 程序修改
3．4 程序运行
3．4．1 单步运行
3．4．2 自动运行
第4章 离线编程与虚拟仿真技术基础
4．1 离线编程与虚拟仿真技术概述
4．1．1 离线编程仿真软件简介
4．1．2 仿真软件安装
4．1．3 软件界面认知
4．2 仿真工作站创建
4．2．1 机器人导入
……
第2部分 项目应用
参考文献
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| 內容試閱：
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工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一，其提高了生产的自动化程度，使在不适合人工作业的危险环境中工作变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度，被广泛应用在电子产品制造、汽车、消费品、物流、医药等行业。
本书系统地介绍了工业机器人与视觉技术，主要分为两大部分：基础理论和项目应用。第1部分为基础理论，由绪论、并联机器人技术基础、并联机器人编程基础和离线编程与虚拟仿真技术基础组成；第2部分为项目应用，由基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目和基于机器人的视觉分拣项目组成。本书以工业机器人与视觉技术为主线，遵循“由简入繁，循序渐进”的编写原则，依据初学者的学习需要合理设置各个知识点。机器人视觉技术具有知识面广、实操性强等显著特点。在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。
本书基于江苏哈工海渡教育科技集团有限公司的工业机器人视觉分拣工作站，结合工业相机与ABB工业机器人，系统介绍了工业机器人视觉系统的典型应用、视觉软件组态编程、通信参数配置、编程调试等，将理论与实践结合。本书有助于读者系统地了解工业机器人视觉技术及应用基础知识，注重强化实操练习。
由于编者水平有限，书中难免存在不足，敬请读者批评指正。任何意见和建议可反馈至E-mail：edubot_zhang@126.com。
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