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『簡體書』特种移动机器人建模与控制

書城自編碼: 3751816
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 孙立宁
國際書號(ISBN): 9787560393094
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2022-01-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 147.5

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內容簡介:
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。
本书可作为机器人专业本科生、研究生教材,也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。

 

 

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