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內容簡介: |
书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章,内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书,又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。
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關於作者: |
龚超 工学博士,中国高科技产业化研究会人工智能产业技术创新联盟特约研究员,中国人工智能学会中小学工作委员会专家组成员。主要研究领域为人工智能、优化算法,聚焦人工智能在金融投资、企业数字化转型等领域应用。参与多项国家社会科学基金项目及部委课题研究,在国内外期刊上共计发表文章60余篇。曾就职于500强央企、知名管理咨询公司,为多家大型企业集团提供战略规划、合并重组等咨询与培训服务。
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目錄:
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第1章?机器人概论 / 0011.1?机器人的产生和发展 / 0011.1.1?机器人的产生 / 0011.1.2?机器人的发展 / 0021.2?机器人的现状与前景 / 0041.2.1?机器人的现状 / 0041.2.2?机器人的前景 / 0051.3?教育机器人 / 0061.3.1?拼插类机器人 / 0061.3.2?模块化机器人 / 0081.3.3?人形机器人 / 009第2章?模块化机器人 / 0112.1?模块化机器人介绍 / 0112.1.1?模块化机器人的特点 / 0112.1.2?各模块介绍 / 0122.1.3?模块化机器人拼装 / 0142.2?机器人操控 / 0162.2.1?操控软件Clicbot介绍 / 0162.2.2?了解官方构型 / 0172.2.3?实践官方构型 / 0192.3?自主设计机器人构型 / 0202.3.1?设计机器人构型 / 0202.3.2?设计机器人动作 / 0212.3.3?操控机器人 / 0272.3.4?自主设计机器人 / 029第3章?编程和顺序结构 / 0303.1?编程介绍 / 0303.1.1?编程语言 / 0303.1.2?常用的编程语言 / 0313.1.3?图形化编程 / 0353.2?程序中的3种基本结构 / 0373.2.1?顺序结构 / 0373.2.2?选择结构 / 0373.2.3?循环结构 / 0393.3?顺序结构实例 / 0403.3.1?旋转的机械臂 / 0403.3.2?四驱车 / 042第4章?选择结构和传感器 / 0454.1?传感器的概念 / 0454.1.1?什么是传感器 / 0454.1.2?常见传感器 / 0464.2?传感器编程模块介绍 / 0484.2.1?压力传感器编程模块 / 0484.2.2?手势传感器编程模块 / 0504.2.3?触摸传感器编程模块 / 0524.2.4?测距传感器编程模块 / 0534.3?选择结构 / 0544.3.1?选择结构介绍 / 0544.3.2?选择结构的变形 / 0554.4?关系运算符和逻辑运算符 / 0574.4.1?关系运算符 / 0574.4.2?逻辑运算符 / 0584.5?选择结构编程实例 / 0604.5.1?“如果”模块实例 / 0604.5.2?“如果…否则…”模块实例 / 0614.5.3?“否则如果…否则…”模块实例 / 0614.6?案例实践 / 0624.6.1?任务描述 / 0624.6.2?制作构型 / 0634.6.3?图形化编程 / 064第5章?变量 / 0675.1 ?了解变量 / 0675.1.1 ?变量的概念 / 0675.1.2 ?变量的类型 / 0685.2 ?使用变量 / 0695.2.1 ?变量模块 / 0695.2.2 ?变量的运算 / 0725.3?变量编程实例 / 0735.3.1 ?实例1 计数变量 / 0735.3.2 ?实例2 状态变量 / 0765.3.3 ?变量实例3 / 0795.3.4 ?变量实例4 / 081第6章?循环结构 / 0866.1?循环语句 / 0866.1.1?while循环语句 / 0876.1.2?do...while循环语句 / 0916.2?跳出循环 / 0976.2.1?break语句 / 0976.2.2?continue语句 / 1026.3?循环结构综合应用 / 1056.3.1?综合应用1 / 1056.3.2?综合应用2 / 107第7章?机器人编程实例 / 1107.1?项目1:有效开关 / 1107.1.1?任务描述 / 1107.1.2?设计构型 / 1107.1.3?流程图 / 1117.1.4?图形化编程 / 1127.2?项目2:别离我太近 / 1127.2.1?任务描述 / 1127.2.2?设计构型 / 1137.2.3?流程图 / 114
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