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| 編輯推薦： |
五大特色优势：
1. 编写队伍实力强大。主编是一线无人驾驶技术研发专家和“双一流”高校教师，编委会由专家教授、众多“双一流”高校教授、海外知名高校教授和业界知名专家组成，具有极强的技术实力。
2. 本书技术内容全面，内容较新，技术原理及应用相结合，契合高校培养要求。
3. 联合业界知名仿真软件PanoSim开发功能讲解视频，学习轻松易懂。
4. 全彩印刷，学习效果好，兴致高。
5. 配套资源全。丰富的PPT课件和习题答案，并有主编后续支持答疑。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材，全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章，分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与应用、智能网联汽车无线通信技术原理与应用、智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用、智能网联汽车环境感知技术原理与应用、智能网联汽车定位导航技术原理与应用、智能网联汽车路径规划技术原理与应用、车联网技术原理与应用。
本书可用于应用型本科和高职高专汽车相关专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。
为了方便学习，本书配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。
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| 關於作者： |
程增木，高级工程师，毕业于香港科技大学，美国斯坦福大学人工智能研究中心机器人实验室访问学者，中国自动化标准委员会委员，中国工程科技专家库专家，机械工业出版社特约编者及审稿专家，《IEEE Access》 SCI期刊审稿人，芯片之家联合创始人，青岛市交通运输局项目顾问专家，山东交通学院外聘教师，《汽车维修与保养》学术期刊编委会委员，CAA自动化与人工智能科普百人团专家，CAA专家库专家，焉知汽车智库专家。
出版学术著作《智能网联汽车技术入门一本通》、《智能网联汽车技术概论》、《智能网联汽车技术原理与应用》。发表学术论文数十篇，授权专利多项。
在IEEE人工智能与模式识别国际学术会议、IEEE人工智能与系统工程国际学术会议、IEEE智能系统与知识工程国际学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛、焉知汽车年会、智能汽车激光雷达专题会等会议发表中英文专题学术及行业报告，多次接受《齐鲁晚报》、《中国汽车报》、《搜狐汽车》等媒体采访。与英飞凌半导体公司、安富利半导体、恩智浦半导体公司、德国大陆集团等多家公司进行深度合作，发布多篇技术文章及专业技术讲解视频。
杨胜兵：长期从事新能源智能汽车安全的域控制器应用层优化设计、测试、评价等教学科研工作。先后获武汉理工大学自动化专业本科，北京信息科技大学电信系硕士，武汉理工大学车辆博士、东风汽车公司新能源汽车动力驱动系统方向博士后。曾在天津通信广播研究所从事北斗飞机导航、722舰船通信研究所从事舰船通信、清华大学汽车节能与安全国家重点实验室从事线控转向工作，借调*从事专业认证等工作。是新工科、产教融合、新能源智能汽车控制系统复合型领域专家。该领域发明专利作者30余项，发明专利成果产业化5项以上，其中包括威马汽车。曾在：东风公司股份、东风商用车、上汽集团、清华大学苏研院、五菱、上海交大继续教育学院、中国汽车报网络平台2020智能汽车精品课程、吉利汽车等汽车行业新能源智能汽车控制系统内训、FEV公司lSO26262功能安全培训、多家汽车行业培训公司、公众平台等讲师、吉利汽车全资子公司产教融合战略合作单位、腾讯新工科研究院特聘专家。现在武汉理工大学汽车工程学院、武汉理工大学新能源与智能网联车湖北省工程技术研究中心工作，机械工业出版社汽车类顾问专家、浙江智能网联创新中心专家、武汉市新能源汽车产业协会专家、四川省汽车产业协会专家、*汽车专业评估专家、南昌理工学院客座教授。多次参与国内鉴定机构新能源汽车司法鉴定。2021年机工社主审《智能网联汽车概述》、第二主编《汽车构造》（郭院士主审）。。
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| 目錄：
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前 言
章
智能网联汽车及相关
技术概念
一、智能网联汽车的相关概念... 00
二、智能网联汽车的系统构成... 00
三、智能网联汽车的分级... 00
四、智能网联汽车的发展现况... 00
五、智能网联汽车的关键技术... 0
六、我国智能网联汽车的发展目标... 0
复习题... 0
第二章
智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术
一、智能网联汽车整车电子电气架构... 0
二、智能网联汽车域控制器技术... 0
复习题... 0
第三章
智能网联汽车专用传感器技术原理与应用
一、车载传感器技术概述... 0
二、超声波传感器... 0
三、毫米波雷达... 0
四、激光雷达... 0
五、视觉传感器... 0
六、GPS/北斗导航系统结构原理与应用... 0
七、惯性测量单元的结构原理与应用... 0
八、4D车载毫米波雷达... 0
复习题... 0
第四章
智能网联汽车无线通信技术原理与应用
一、无线通信技术的定义及分类... 0
二、4G技术... 0
三、蓝牙技术... 0
四、Wi-Fi技术... 0
五、IrDA技术... 0
六、RFID技术... 0
七、NFC技术... 0
八、OTA技术... 0
复习题... 0
第五章
智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用
一、先进驾驶辅助系统的定义及类型... 0
二、前向碰撞预警... 0
三、自适应巡航控制... 0
四、车道偏离预警系统...
五、车道保持辅助系统...
六、车道跟随辅助系统...
七、车辆盲区监测系统...
八、车辆自适应前照明系统...
九、智能泊车辅助系统...
十、驾驶员注意力提示系统...
十一、后方交通穿行提示系统...
十二、基于导航的自适应巡航系统...
复习题...
第六章
智能网联汽车环境感知技术原理与应用
一、道路识别技术...
二、行人检测技术...
三、车辆检测技术...
四、交通信号灯识别技术...
五、交通标志识别技术...
复习题...
第七章
智能网联汽车定位导航技术原理与应用
一、GPS/DR组合定位技术...
二、同步定位与建图技术...
复习题...
第八章
智能网联汽车路径规划技术原理与应用
一、智能网联汽车路径规划概述...
二、智能网联汽车地图的种类...
三、基于栅格地图的A*算法...
复习题...
第九章
车联网技术原理与应用
一、车联网的发展及其分类...
二、V2X技术...
三、V2X应用案例...
复习题...
参考文献...
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| 內容試閱：
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2017年，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部联合发布了《汽车产业中长期发展规划》，提出将智能网联汽车作为我国汽车产业转型升级的重要突破口。这一纲领性文件，成为未来至少十年时间内指导中国汽车工业转型的基础性文件。未来我国汽车产业发展的基本特征是汽车产品加快向电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”方向发展。
2018年12月25日，工业和信息化部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出以融合发展为主线，充分发挥我国的产业优势，优化政策环境，加强跨行业合作，突破关键技术，夯实跨产业基础，推动形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态。车联网（智能网联汽车）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。
本书全面系统地讲解了智能网联汽车的相关技术概念、原理及应用，全书共分为九章。章介绍了智能网联汽车的相关概念、系统构成、系统分级、发展现况、关键技术和中国智能网联汽车的发展目标。第二章介绍了智能网联汽车的技术架构，主要包括智能网联汽车整车电子电气架构及域控制器技术。第三章介绍了智能网联汽车专用传感器技术，主要包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、GPS/北斗导航系统、惯性测量单元和4D毫米波雷达技术。第四章介绍了无线通信技术的定义和分类，并介绍了当前应用于智能网联汽车的4G技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术和OTA技术。第五章介绍了先进驾驶辅助系统的定义及类型、前向碰撞预警、自适应巡航控制、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、车道跟随辅助系统、车辆盲区监测系统、车辆自适应前照明系统、智能泊车辅助系统、驾驶员注意力提示系统、后方交通穿行提示系统、基于导航的自适应巡航系统。第六章介绍了智能网联汽车的环境感知技术，包括道路识别技术、行人检测技术、车辆检测技术、交通信号灯识别技术和交通标志识别技术。第七章介绍了智能网联汽车的定位导航技术，包括GPS/DR组合定位技术和同步定位与建图技术。第八章介绍了智能网联汽车的路径规划技术，主要包括智能网联汽车路径规划概述、智能网联汽车地图的种类、基于栅格地图的A*算法优化。第九章介绍了智能网联汽车的V2X技术，主要包括车联网的发展及分类、V2X相关技术等内容。
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。
联系电话：0573-82835039 技术支持：tech@PanoSim.com
本书由程增木、杨胜兵任主编，其中章、第三章~第七章由程增木编写，第二章、第八章和第九章由杨胜兵编写，时培成、傅惠、程鸣、柯泽浚任副主编，参编人员有：袁泉、吴佳俊、闫国富、王超、张风奇、严运兵、雷洪钧、贺德强、刘丛志、金凤波、婉茹、聂金泉、李强、邢恩辉、孙方红、艾亮、邢世雄、程广伟、郭荣春、张坤、蔡元兵、武光华、徐涛、袁牧、严锐、杨帆、高原红、贾建波、杨建军、杨程万里、徐爱民、周发涛、彭传波、杨爱喜、王俊、熊建、郭广阔、杨栋、陆俊、喻钦涛、陈华、虞永义、周晓萌、马琛、何育军。
本书得到汽车新技术安徽省工程技术研究中心2020 年度中心开放基金项目QCKJ202004（智能汽车整车域控制器的大数据架构诊断）支持。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者朋友们批评指正。
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