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| 編輯推薦： |
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本教材的案例是来自于全国职业院校技能大赛-工业机器人技术应用赛项比赛平台，同时包含工业机器人应用编程1 X考证内容，本教材大部分案例都在同一平台上开发的，学习完本教材，可以完成一个完成的从自动产线-搬运-二次定位-装配的完整任务，学生学完本教材有成就感。
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| 內容簡介： |
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本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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| 關於作者： |
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章小红，研究生，副教授。主要教授《工业机器人离线编程及仿真》《工业机器人技术应用》等相关课程。曾以副主编编写《SolidWorks工程应用》《数控编程与操作》教材。指导学生参加职业技能竞赛获得省级一等奖和*三等奖；参加机械行指委主办的微课大赛获二等奖；公开发表论文10余篇；主持省厅级项目三项。
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| 目錄：
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任务1RobotStudio概述(1)
任务11ABB RobotStudio软件介绍(2)
任务12RobotStudio软件获取及安装(3)
任务2创建零件搬运轨迹路径(7)
任务21RobotStudio 6.04软件基本功能介绍(7)
任务22创建工业机器人工作站(18)
任务23创建工件坐标系及创建喷涂运动轨迹路径(43)
任务24创建零件搬运轨迹路径(53)
拓展训练(69)
任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具(70)
任务31RobotStudio 6.04建模基本功能(70)
任务32创建3D模型(71)
任务33测量工具的使用(93)
任务34创建机械装置(96)
拓展训练(116)
任务35创建工具(117)
拓展训练(129)
任务4工业机器人离线轨迹编程(130)
任务41获取轨迹用的曲线(130)
任务42由曲线生成自动路径(134)
拓展训练(146)
任务43碰撞检测与TCP跟踪(146)
任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现(155)
任务51“气缸”往复运动的实现(155)
任务52零件搬运任务的实现(167)
拓展训练(178)
任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现(179)
任务61创建动态工具(179)
拓展训练(209)
任务62创建动态输送链(210)
拓展训练(229)
任务63创建动态气缸(229)
拓展训练(243)
任务64创建整条产线和装配线完整路径(244)
拓展训练(248)
参考文献(250)
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| 內容試閱：
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ABB工业机器人的IRB系列工业机器人功能强大，应用范围广泛，拥有非常高的市场占有率；此外，ABB配套的离线编程仿真软件RobotStudio易操作、上手快，能够轻松实现工业机器人虚拟仿真和离线编程，特别适合初学者。因此，本书使用ABB RobotStudio 6.04软件版本，介绍工业机器人虚拟仿真的基本方法。本书以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项样题所用的设备平台为基础，搭建了一套包含输送链、工业机器人和装配线的虚拟仿真平台，所参考的实物平台是江苏汇博机器人技术股份有限公司（对本书项目开发给予了大力支持）提供的全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台。本书任务2、任务3、任务5、任务6都使用这个平台来实现，而且任务由浅入深，*后完成一个完整的产线、搬运以及装配任务。另外，在此平台上还可以做很多拓展训练，可以灵活设置任务，让学习者自主完成。文中所用到的工作站可扫描二维码获取。根据当前高职院校的教学需要，以及RobotStudio软件的功能，本书安排了6个任务。内容包括：任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现、任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现。任务1主要介绍RobotStudio软件的特点、安装方法等；任务2介绍RobotStudio软件的界面及每一个功能选项卡的功能，*后在虚拟仿真平台上实现零件的搬运路径；任务3介绍RobotStudio软件的建模功能，*后讲解机械装置和工具的创建方法；任务4介绍自动生成轨迹路径的方法，同时学习如何修改目标点位置和姿态，以及如何编辑指令等；任务5介绍了事件管理器的功能，用事件管理器来实现工具附加和提取对象的动作以及周边机械装置的动作；任务6介绍Smart组件的功能，主要学习用Smart组件实现动态输送链、动态工具、动态气缸等功能。本书内容主要实现了产品对象从输送链起始端开始运行，到输送链末端停止运行，然后由机器人将对象搬运到装配线备件库位，再从备件库位搬运到装配位，接着进行气缸二次定位，*后进行装配。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。教师对每个工作任务基本知识的讲解和基本操作的演示，可让学生掌握相应的基本概念和基本操作，学生再自主完成任务，基础较好的学生可以实现拓展训练任务。
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