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| 內容簡介： |
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本书共14章，第1章介绍了本书的写作目的和背景；第2章探讨了临近空间高超声速目标相参积累；第3章介绍了基于多普勒反馈的临近空间高超声速目标相参积累；第4章讨论了临近空间高超声速目标非相参积累；第5章介绍了基于随机Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累；第6章讲述了基于自适应递推Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累；第7章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的正弦跟踪模型；第8章讨论了基于目标特性分析的临近空间高超声速目标强跟踪；第9章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的三维投影跟踪；第10章探讨了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的多模型跟踪；第11章探讨了基于三重贝叶斯准则的临近空间高超声速目标跟踪；第12章讨论了距离模糊下的临近空间高超声速目标跟踪；第13章探讨了高动态偏差存在下的临近空间高超声速目标跟踪；第14章介绍了高动态偏差存在下的临近空间高超声速目标组网跟踪。
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| 關於作者： |
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张翔宇，男，汉族，山西太原人，1986年8月出生，主要研究方向为临近空间高超声速目标探测跟踪，现为海军航空大学信息融合研究所讲师。获山东省优秀论文奖1项、全军优秀论文奖1项，承担国家自然科学基金、装发部十三五预研项目、海装十三五预研项目等课题7项，授权国家发明专利6项、计算机软件著作权8项，获军队科技进步一等奖1项、三等奖2项，出版专著1部，发表学术论文30余篇，其中SCI收录2篇、EI收录5篇。
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| 目錄：
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第1章 绪论11.1 临近空间高超声速飞行器11.1.1 临近空间高超声速飞行器的定义11.1.2 临近空间高超声速飞行器的特点31.2 临近空间高超声速飞行器对雷达探测跟踪形成新挑战41.2.1 显著缩短了雷达系统的预警时间41.2.2 显著降低了雷达发现目标的能力51.2.3 显著增加了雷达的定位跟踪误差71.3 临近空间高超声速飞行器探测跟踪技术71.3.1 高超声速目标的相参积累检测71.3.2 高超声速目标的非相参积累检测101.3.3 高超声速目标跟踪131.4 临近空间高超声速飞行器的发展历程171.4.1 临近空间高超声速飞行器的研究现状171.4.2 反临近空间高超声速飞行器的研究现状21参考文献23第2章 临近空间高超声速目标相参积累242.1 高超声速目标信号模型252.2 目标高超声速运动对相参积累的影响262.2.1 跨距离门问题262.2.2 多普勒扩展问题272.3 基于多尺度搜索补偿的相参积累方法282.3.1 距离走动补偿282.3.2 多普勒扩展补偿292.3.3 多尺度处理和计算量分析302.3.4 算法实现312.4 仿真验证与分析322.4.1 仿真参数设置322.4.2 算法有效性验证322.4.3 不同信噪比条件下的仿真验证372.4.4 不同脉冲积累数条件下的仿真验证382.5 小结39参考文献39第3章 基于多普勒反馈的临近空间高超声速目标相参积累413.1 高超声速目标模型423.1.1 目标信号模型423.1.2 目标运动模型433.2 基于多普勒信息反馈调节的相参积累433.2.1 多维搜索补偿的相参积累处理443.2.2 多普勒估计值的获取与反馈调节453.2.3 算法实现493.3 仿真验证与分析493.3.1 仿真参数设置493.3.2 算法有效性验证503.3.3 不同信噪比条件下的仿真验证513.3.4 不同脉冲积累数条件下的仿真验证533.3.5 不同反馈调节帧数条件下的仿真验证543.4 小结54参考文献54第4章 临近空间高超声速目标非相参积累564.1 Hough变换的基本原理574.2 基于RT-Hough变换的目标非相参积累584.2.1 RT-Hough变换的选取584.2.2 高超声速目标系统模型594.2.3 RT-Hough变换604.2.4 候选航迹的多条件约束624.3 仿真验证与分析634.3.1 仿真参数设置634.3.2 算法有效性验证644.3.3 不同信噪比下的性能分析674.3.4 不同杂波密度下的性能分析684.3.5 算法对比694.4 小结69参考文献70第5章 基于随机Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累715.1 随机Hough变换基本原理725.2 改进的随机Hough变换算法745.2.1 现有随机Hough变换的不足745.2.2 参数空间允许误差的选取标准755.2.3 算法实现765.3 仿真验证与分析785.3.1 仿真参数设置785.3.2 算法有效性验证795.3.3 算法性能分析805.3.4 与标准Hough变换的比较825.4 小结83参考文献84第6章 基于自适应递推Hough变换的临近空间高超声速目标 非相参积累856.1 目标模型866.1.1 目标状态模型866.1.2 目标量测模型866.2 基于自适应递推Hough变换的非相参积累算法876.2.1 初始时刻的Hough变换处理886.2.2 自适应递推Hough变换906.2.3 航迹合并926.3 算法实现926.4 仿真验证与分析946.4.1 仿真参数设置946.4.2 算法有效性验证966.4.3 不同SNR下的性能分析976.4.4 不同杂波密度下的性能分析986.5 小结100参考文献101第7章 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的正弦跟踪模型1027.1 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的跟踪模型1037.1.1 目标轨迹特性分析1037.1.2 Sine模型的建立1047.1.3 量测模型的建立1077.1.4 滤波器的初始化1087.2 特殊角速率取值下的Sine模型1107.3 仿真验证与分析1117.3.1 临近空间高超声速目标的滑跃式轨迹设计1117.3.2 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标跟踪实验1157.4 小结123参考文献123第8章 基于目标特性分析的临近空间高超声速目标强跟踪1258.1 临近空间高超声速目标的滑跃式轨迹分析1268.1.1 临近空间目标动力学方程1268.1.2 临近空间目标的高超声速滑跃式运动轨迹1278.1.3 临近空间高超声速滑跃式轨迹性能分析1288.2 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标跟踪1288.2.1 临近空间目标量测方程1298.2.2 临近空间目标跟踪模型1298.3 仿真验证与分析1378.3.1 仿真参数设置1378.3.2 基于目标特性分析的强跟踪滤波算法的有效性分析1388.3.3 基于目标特性分析的强跟踪滤波算法的可靠性分析1408.4 小结141参考文献142第9章 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的三维投影跟踪1439.1 临近空间高超声速目标的滑跃式运动轨迹分析1449.2 临近空间高超声速目标的三维投影跟踪模型1459.2.1 地理坐标系下的三维投影变换1459.2.2 经纬方向上的线性高超声速目标跟踪1479.2.3 高度方向上的高机动频率目标跟踪1499.2.4 不同跟踪段中的目标状态相关联1519.3 仿真验证与分析1529.3.1 仿真参数设置1529.3.2 三维投影跟踪方法的可行性与优越性分析1529.3.3 点迹归并和凝聚处理的必要性分析1549.3.4 加速度突变检测和补偿的优越性分析1559.4 小结156参考文献156第10章 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的多模型跟踪15810.1 多模型算法的选择与模型集的设计15910.1.1 多模型算法分析15910.1.2 多模型算法的比较与选择15910.1.3 多模型算法模型集的设计16010.2 临近空间高超声速目标的IMM跟踪16110.2.1 IMM跟踪16110.2.2 仿真验证与分析16310.3 基于模型转移概率矩阵在线调整的IMM算法16910.3.1 模型转移概率分析16910.3.2 基于准贝叶斯估计的模型转移概率在线调整方法16910.3.3 基于可能性大小的模型转移概率在线调整方法17010.3.4 基准轨迹下3种算法的性能比较17110.3.5 滑跃式机动轨迹下4种算法的性能比较17710.4 小结185参考文献186第11章 基于三重贝叶斯准则的临近空间高超声速目标跟踪18811.1 基于三重贝叶斯准则的高超声速目标跟踪模型18911.1.1 匹配跟踪通道设计19011.1.2 闭合回路设计19011.1.3 第一重贝叶斯准则设计19211.1.4 第二重贝叶斯准则设计19511.1.5 第三重贝叶斯准则设计19611.1.6 模型似然构建20211.2 仿真验证与分析20311.2.1 仿真参数设置20311.2.2 基于三重贝叶斯准则的高超声速目标跟踪算法的有效性分析20411.2.3 基于三重贝叶斯准则的高超声速目标跟踪算法的鲁棒性分析20511.3 小结206参考文献207第12章 距离模糊下的临近空间高超声速目标跟踪20812.1 仅距离模糊时的临近空间高超声速目标跟踪20912.1.1 距离模糊下的目标量测20912.1.2 距离模糊下的目标检测跟踪21112.2 仅速度模糊时的临近空间高超声速目标跟踪21512.3 距离与速度均模糊下的临近空间高超声速目标跟踪21612.4 仿真验证与分析21812.4.1 仿真参数设置21812.4.2 仿真分析21812.5 小结225参考文献226第13章 高动态偏差存在下的临近空间高超声速目标跟踪22713.1 目标高超声速运动对雷达量测的影响22813.2 高动态偏差存在下的临近空间目标跟踪模型23013.2.1 有偏量测方程构建23113.2.2 基于观测差分法的单雷达量测方程构建23313.2.3 解模糊处理后的联合状态估计23613.2.4 目标跟踪23813.3 仿真验证与分析23813.3.1 仿真参数设置23813.3.2 高动态偏差对雷达探测跟踪的影响分析23913.3.3 观测差分对高超声速目标跟踪的必要性分析24113.3.4 径向速度估计对高超声速目标跟踪的必要性分析24213.3.5 速度解模糊对高超声速目标跟踪的有效性分析24313.4 小结244参考文献244第14章 高动态偏差存在下的临近空间高超声速目标组网跟踪24614.1 目标高超声速运动对多雷达数据关联的影响24714.1.1 高动态偏差下的目标量测24714.1.2 基于统计判决的多雷达数据关联24814.1.3 目标高超声速运动对多雷达数据关联的影响24814.2 临近空间高超声速目标的组网跟踪模型25014.2.1 基于径向速度补偿的多雷达数据关联25014.2.2 基于多雷达对消处理的IMM跟踪25114.2.3 基于径向速度补偿的多雷达对消处理分析25214.3 仿真验证与分析25314.3.1 仿真参数设置25314.3.2 高动态偏差对多雷达组网跟踪的影响分析25414.3.3 径向速度估计对多雷达组网跟踪的必要性分析25514.3.4 径向速度估计对多雷达组网跟踪的有效性分析25714.3.5 对消处理对多雷达组网跟踪的优越性分析25914.4 小结260参考文献261
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