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| 編輯推薦： |
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1、依据1 X职业技能等级标准编写。内容涵盖工业机器应用编程初级岗位的全部技能要求。2、内容讲解非常详细，无论自学还是考证，都很适用。3、作者是人社部和劳动部资深技能鉴定专家，对1 X考证和培训有丰富经验，所编写的图书针对性强，更懂得读者的需求。
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| 內容簡介： |
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本书是基于“1 X”的上岗用书，是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
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| 關於作者： |
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韩鸿鸾，威海职业学院工业技术系，教授，先后担任过《数控编程》《数控机床》等十几门课的教学工作。编写的镜像加工教案，在“第一届职业技术教育优秀教案评选”中获得了二等奖。从2014年开始负责该校工业机器人专业的调研和组建工作，并作为专家多次到高职院校交流工业机器人应用专业的课程建设，尤其在山东省内影响较大。科研:《中等职业教育学生创业能力培养研究》获得了山东省一等奖。《中等职业教育多种证书制度研究》获得了山东省二等奖。 “可编程序控制器实训装置”取得了实用新型专利。 “WKCY640型温度自控炒药机的研制”已取得了市级科学技术进步一等奖。
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| 目錄：
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第1章工业机器人的安装 001
1.1工业机器人本体的运输 001
1.1.1开箱 001
1.1.2装运和运输姿态 002
1.2工业机器人本体的安装 004
1.2.1安装前检查内容 004
1.2.2安装工业机器人本体 005
1.3工业机器人控制箱的安装 010
1.3.1运输 010
1.3.2脚轮套件安装 012
1.3.3工业机器人电气系统的连接 013
1.4工业机器人的校准与功能检测 014
1.4.1工业机器人的校准 014
1.4.2工业机器人的功能检测 021
第2章工业机器人与PLC的通信 024
2.1ABB工业机器人控制柜的组成与安全控制回路 025
2.1.1ABB工业机器人控制柜的组成 025
2.1.2ABB工业机器人的安全控制回路 032
2.2ABB工业机器人与PLC的通信 034
2.2.1ABB工业机器人与西门子PLC的Profibus通信 034
2.2.2ABB工业机器人与西门子PLC的Profinet通信 041
2.2.3WAN网口同时使用socket及Profinet 048
2.2.4ABB工业机器人DeviceNet通信配置 051
第3章RFID应用程序的编制 057
3.1认识无线射频 057
3.1.1RFID技术 057
3.1.2RFID系统组成 0593.1.3RFID系统硬件组件 059
3.1.4RFID系统软件组件 063
3.1.5RFID应用系统规划与实施 065
3.1.6RFID应用系统的测试 066
3.2RFID的安装与应用 069
3.2.1硬件连接 069
3.2.2软件调试 073
3.2.3RFID应用 076
3.2.4RFID接口及使用 077
第4章触摸屏的安装与调试 080
4.1认识触摸屏 080
4.1.1触摸屏的组成 080
4.1.2触摸屏的设计原则 081
4.2触摸屏的硬件连接与软件设置 082
4.2.1硬件连接 082
4.2.2软件设置 084
4.3触摸屏的应用 091
4.3.1设置 091
4.3.2以太网通信与多台触摸屏联机 092
4.3.3产品溯源 095
第5章工业机器人视觉编程 103
5.1视觉的安装与调试 103
5.1.1视觉系统功能 103
5.1.2工业视觉系统组成 106
5.1.3工业视觉系统主要参数 112
5.1.4工业机器人视觉硬件连接 113
5.1.5视觉系统的调试 116
5.2具有视觉功能的工作站现场编程 119
5.2.1机器视觉系统的工作步骤 119
5.2.2软件的操作 119
5.2.3指令简介 128
5.2.4函数 134
5.2.5ABB工业机器人与相机通信 136
5.2.6具有视觉系统的工业机器人装配程序的编制 146
5.2.7分拣应用编程 149
5.3具有视觉功能的工作站综合程序的编制 153
5.3.1中断指令 153
5.3.2利用中断机器人进行在线降速与恢复 166
5.3.3产品定制应用编程 167
第6章轨迹类离线程序的编制 177
6.1认识机器人的离线编程 177
6.1.1机器人离线编程的特点 177
6.1.2机器人离线编程的过程 178
6.1.3机器人离线编程的分类 178
6.1.4机器人离线编程系统的结构 179
6.1.5机器人离线编程与仿真核心技术 181
6.1.6常用离线编程软件简介 183
6.1.7机器人离线编程系统实用化技术研究趋势 189
6.2离线编程软件开发环境介绍 190
6.2.1RobotArt 离线编程软件界面 190
6.2.2RobotArt 软件界面各部分详细介绍 190
6.2.3三维球仿真软件基本操作 197
6.2.4Staubli机器人TCP校准方式 203
6.3工业机器人工作站系统构建 206
6.3.1准备机器人 206
6.3.2准备工具 209
6.3.3准备工件 217
6.4工业机器人系统工作轨迹生成 220
6.4.1导入轨迹 220
6.4.2生成轨迹 220
6.4.3轨迹选项 227
6.4.4轨迹操作命令 227
6.4.5轨迹调整 227
6.4.6合并至前一个轨迹 232
6.4.7轨迹点操作命令 233
附录1中级理论试题 239
附录2工业机器人应用编程职业技能等级（ABB中级）实操考核任务书 244
参考文献 251
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| 內容試閱：
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为了提高职业院校人才培养质量、满足产业转型升级对高素质复合型、创新型技术技能人才的需求，国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》提出，从2019年开始，在职业院校、应用型本科高校启动“学历证书 若干职业技能等级证书”制度试点（以下称1 X证书制度试点）工作。
1 X证书制度对于彰显职业教育的类型教育特征、培养未来产业发展需要的复合型技术技能人才、打造世界职教改革发展的中国品牌具有重要意义。
1 X证书制度是深化复合型技术技能人才培养培训模式和评价模式改革的重要举措，对于构建国家资历框架等也具有重要意义。职业技能等级证书是1 X证书制度设计的重要内容，是一种新型证书，不是国家职业资格证书的翻版。、人社部两部门目录内职业技能等级证书具有同等效力，持有证书人员享受同等待遇。
这里的“1”为学历证书，指学习者在学制系统内实施学历教育的学校或者其他教育机构中完成了学制系统内一定教育阶段学习任务后获得的文凭。
“X”为若干职业技能等级证书，职业技能等级证书是在学习者完成某一职业岗位关键工作领域的典型工作任务所需要的职业知识、技能、素养的学习后获得的反映其职业能力水平的凭证。从职业院校育人角度看，“1 X”是一个整体，构成完整的教育目标，“1”与“X”作用互补、不可分离。
在职业院校、应用型本科高校启动学历证书 职业技能等级证书的制度，即1 X证书制度，鼓励学生在获得学历证书的同时，积极取得多类职业技能等级证书。
本书根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写，主要内容包括工业机器人安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等。本书可满足工业机器人应用编程岗位人员的自学、考证、上岗的用书需求，对应知应会的岗位技能和“1 X”考证要求都进行了详细的讲解。
本书由威海职业学院（威海市技术学院）韩鸿鸾、马春峰、刘曙光、梁典民编著。本书在编写过程中得到了山东省、河南省、河北省、江苏省、上海市等技能鉴定部门的大力支持，在此深表谢意。
由于时间仓促，编者水平有限，书中不妥之处请广大读者给予批评指正。
编者于山东威海
2022年6月
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