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本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试，无人机保养与维修，人工智能基础，无人机人工智能应用场景——空地协同，无人系统的人工智能应用场景等内容。本书采用详细图解的方式，尽量反映国内在无人机和人工智能方面的研究成果和实际应用，能让读者迅速掌握无人机装调的基本技能、无人机装机配件的选型、无人机调参、无人机试飞、无人机测试、人工智能基础知识、无人机人工智能应用、无人系统等内容，切实提高无人机装调检修、人工智能技术应用方面的能力和水平。本书配有二维码资源，扫码可以直接观看实操视频。本书通俗易懂，图文并茂，可读性、实用性强，既可以作为职业院校和技工院校无人机应用技术、人工智能技术应用专业的实操训练教材，又可以作为无人机、人工智能训练师的培训用书，还可以供相关从业者与爱好者参考。
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目 录序一序二序三前言二维码索引绪论/ 001第1 篇 无人机装调检修技术第1 章 无人机装调检修工基础/ 0041.1 无人机及装调检修工/ 0041.2 常用工具/ 0041.3 常用辅助材料/ 0071.4 手工焊接/ 0101.5 数字万用表/ 0131.6 装配安全/ 019复习思考题/ 021第2 章 无人机装调检修工初级实操训练——450 型无人机/ 0232.1 认识装配零件、组件及工具/ 0232.2 450 型无人机装配示范/ 0262.3 450 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 0312.4 450 型无人机校准/ 0352.5 试飞/ 037第3 章 无人机装调检修工中级实操训练—— 500 型无人机/ 0383.1 认识装配零件及组件/ 0383.2 500 型无人机装配示范/ 0403.3 500 型无人机飞控与遥控器连接调试示范/ 0503.4 飞行前调试 / 059第4 章 无人机装调检修工高级实操训练基础——穿越机装配件介绍及选用/ 0614.1 电动机/ 0614.2 电子调速器/ 0654.3 螺旋桨/ 0684.4 飞控芯片/ 0734.5 遥控器/ 0774.6 天线/ 0844.7 图传/ 0864.8 摄像头/ 0894.9 机架/ 0934.10 电池及充电器/ 093复习思考题/ 100第5 章 无人机装调检修工高级实操训练1 ——穿越机基本装配/ 1025.1 任务实施/ 1025.2 穿越机基本装配示范/ 102第6 章 无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试/ 1156.1 任务实施/ 1156.2 选型/ 1156.3 穿越机装配、调试、测试示范/ 1166.4 调节参数示范/ 1206.5 陀螺仪测试/ 127复习思考题/ 132第7 章 无人机保养与维修/ 1337.1 飞行检查/ 1337.2 无人机日常保养/ 1347.3 无人机维修/ 136第2 篇 人工智能应用第8 章 人工智能基础/ 1428.1 人工智能概念/ 1428.2 无人系统 / 1428.3 无人系统的人工智能化/ 1438.4 智能机器人/ 1448.5 视觉系统/ 1448.6 听觉系统/ 1478.7 传感器系统/ 1488.8 本地系统/ 1508.9 云端大脑系统/ 1518.10 智能机器人与无人机对比/ 152复习思考题/ 152第9 章 无人机人工智能应用场景——空地协同/ 1549.1 空地协同/ 1549.2 实时动态定位（RTK）基站安装/ 1549.3 遥控器与飞行器校准/ 1559.4 自主巡航小车（AGV）/ 1579.5 程序测试及模拟仿真/ 1599.6 空地一体协同/ 1639.7 空地协同人工智能应用案例——森林防火/ 166第10 章 无人系统的人工智能应用场景/ 16810.1 机器人/ 16810.2 无人驾驶汽车/ 16910.3 地面导航/ 17010.4 AGV 的人工智能应用场景/ 17210.5 智能化生产/ 17410.6 服务机器人/ 17510.7 水下无人机/ 17710.8 移动式无人机场/ 17910.9 军事领域/ 18010.10 反制无人机/ 18010.11 无人系统综述/ 184附录 全国人工智能应用技术技能大赛规则与技术标准/ 185附录A 第二届全国人工智能应用技术技能大赛无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）职工组/ 学生组实操样题/ 185附录B 第二届全国人工智能应用技术技能大赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（职工组）实操样题/ 185参 考 文 献/ 186
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前 言在近年我国人口出生增长速度已呈下降趋势、部分省市人口已经出现负增长、人口老龄化及劳动力成本上升三大不可逆转的趋势下，制造业人口红利逐渐消退。尤其是近三年，我国制造业企业的生存空间被挤压，迫切需要增加新的高技能劳动力，但是部分企业却面临着招不到人的现实。在科技发展日益“加速”的时代，传统制造急需向中国“智造”进行转变，其抓手和突破口就是人工智能。2021 年12 月，工业和信息化部等八部门联合发布《“十四五”智能制造发展规划》，将加速中国人工智能发展步伐，形成中国新的“代差优势”，这是时代的呼唤，也是时代的需求。无人机是人工智能应用场景中的一小部分，要想二者横向融通，让人工智能更好地转化为现实生产力、与实体经济深度融合、快速迭代，职业教育必须要先行。当前这方面的教材极度缺乏，鉴于对无人机装调检修工和人工智能训练师的迫切需求，编写一本以操作训练为主的实用教材就显得十分重要。在深圳市无人机行业协会会长杨金才领导、深圳市无人机行业协会副秘书长吴泽霖协调下，25 家企业、院校和个人参加了本书的编写工作。本书在内容选择上，严格按照人力资源和社会保障部颁布的“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业标准、颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”教学大纲的要求，与时俱进，以尽可能简捷的方式，分享国内近年来在无人机和人工智能教育、培训方面的新成果；在结构编排上，坚持兴趣导向，开启“快”“乐”的学习模式，循序渐进；在编写特色上，图、文、视频三者合一；在教材规范上，训练等级实战化。本书没有高深的理论，而是在通俗、简单、可读、易懂、规范、实用、好用上下足功夫。感谢深圳市无人机行业协会的杨金才会长为了我国民用无人机和人工智能产业和教育的快速发展所做出的贡献，感谢参与本书编写的各位专家为了我国无人机、人工智能职业教育行业快速发展，无私地奉献才智、素材及无偿工作。在本书的编写过程中，参阅了多种文献资料，在这里特向其作者表示衷心感谢。另外，书中引用了极少数无法明确原作者的图片，希望原作者尽快与我们联系，以便致谢。无人机、人工智能行业所涉及的领域非常广泛，由于本书编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请专家及读者批评指正。编 者
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