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『簡體書』精密运动系统迭代前馈控制方法及应用

書城自編碼: 3804109
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 宋法质
國際書號(ISBN): 9787560397139
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2022-09-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 60.0

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內容簡介:
反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德(Bode)积分定理,闭环带宽不可能无限提高,控制精度有限,难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台(如光刻机硅片台、工业打印机等)加速运动过程中,可以大幅减少由参考轨迹引起的误差,缩短调整时间,从而增加系统产量;在匀速生产过程中,可以有效补偿外部扰动引起的误差,提高控制精度,保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程,引入迭代学习思想,分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法,对提高精密运动系统的伺服性能有着重要意义。
本书可作为高等院校自动控制或机电类专业研究生的教材或参考书,也可供工程技术人员参考。

 

 

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