前言
在现实世界中，矛盾和冲突无处不在，个人、企业或国家如何做出选择和进行科学决策，是值得深入思考和认真研究的重要问题。博弈论思想历史悠久，它在我国古代的《孙子兵法》中已经出现，对科学分析战争博弈及企业战略管理和运营管理有较大的帮助。博弈论思想最初主要用于研究象棋、麻将、赌博等的对局。例如，战国时期孙膑给齐国大将田忌出谋划策的驷马之法（田忌赛马）是赌博比赛的例子。在香港，赌马深受市民喜爱，赛马不仅是香港的一项体育运动、一个博彩产业，也是一种都市文化。
然而古人对博弈思想的把握仍局限于经验层面，没有形成理论体系，博弈论发展成为一门学科是在20世纪初期。1944年，由数学家约翰·冯·诺依曼和经济学家奥斯卡·摩根斯特恩合著的《博弈论与经济行为》（The Theory of Games and Economic Behaviour）一书的出版，标志着现代博弈理论的初步形成。到50年代，合作博弈论从发展到不断完善。约翰·纳什于1950年和1951年发表了几篇关于非合作博弈的重要文章，阐明了包含任意人数局中人和任意偏好的一种通用解概念，被称为纳什均衡。60年代后，莱茵哈德·泽尔腾将纳什均衡的概念引入动态分析，提出了“子博弈精炼纳什均衡”概念；约翰·海萨尼则把不完全信息引入博弈论的研究。博弈论在经济学中的大多数应用模型是在70年代中期发展起来的。从80年代开始，博弈论逐渐发展成为主流经济学的一部分。1994～2020年的27年中有8年（占比接近30%）诺贝尔经济学奖授予对博弈论有突出贡献的学者。
北京大学张维迎教授在其1996年出版的《博弈论与信息经济学》一书中指出，博弈论是研究决策主体的行为发生直接相互作用时的决策以及这种决策的均衡问题的，也就是说，当一个主体，好比说一个人或一个企业的选择受到其他人、其他企业选择的影响，而且反过来影响其他人、其他企业选择时的决策问题和均衡问题......
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