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| 內容簡介： |
为了学习和借鉴国外在机电一体化控制技术领域的先进理论和研究成果，我们引进并
组织翻译了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems这本最新的学
术著作.本书全面系统地描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果，包
括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启
发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划、双人零和微分博弈与
H ∞ 控制等，并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实
测进行了对比性考察分析，内容十分丰富，是一本特别适合研究者和工程技术人员学习与
提高的专业参考书.
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| 關於作者： |
郝明瑞，黑龙江大庆人，博士，复杂系统控制与智能协同技术重点实验室研究员，北京机电工程研究所硕士生导师、浙江大学兼职博士生导师。主要从事飞行器智能控制、协同制导技术研究。作为负责人或主要成员承担军科委、国防科工局、装发、军兵种等项目课题10余项；发表学术论文10余篇、专利30余项目。
侯明哲，四川苍溪人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、博士生导师。主要从事非线性控制理论与飞行器控制技术研究。作为负责人或主要成员承担国家级课题10余项；发表学术期刊论文50余篇；出版学术专著1部。
付振宪，山东东营人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授、硕士生导师。主要从事导航技术与运动控制技术研究。作为负责人或主要成员承担国家及省部级课题10余项；发表学术期刊论文20余篇；出版教材1部。
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| 內容試閱：
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译者序
机电系统的控制技术是以信息论、控制论和系统论为基础发展起来的一门综合应用技
术.它利用最新的微电子、网络通信、信息与控制技术，结合人工智能技术的成果，将相
关领域的先进理论、概念、方法和技术融入现代机电系统中的各控制环节，形成了机电一
体化控制技术这一全新的学科.
随着 “中国制造２０２５”的提出，要求制造业和新一代信息技术进一步深度融合，逐步
从传统制造向智能制造的方向转变.在这种转变过程中，以机器人、机械手等智能装置为
代表的机电一体化系统将承担着举足轻重的作用.这些系统中严重的行为非线性、结构与
参数不确定性，以及环境复杂性对它们的控制技术提出了诸多的挑战.如何有效地解决这
些问题，对于推动中国制造业的战略转变，提高核心竞争力具有重要的意义.
为了学习和借鉴国外在机电一体化控制技术领域的先进理论和研究成果，我们引进并
组织翻译了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems这本最新的学
术著作.本书全面系统地描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果，包
括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启
发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划、双人零和微分博弈与
H ∞ 控制等，并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实
测进行了对比性考察分析，内容十分丰富，是一本特别适合研究者和工程技术人员学习与
提高的专业参考书.
全书由郝明瑞、侯明哲和付振宪共同完成翻译，并由侯明哲统校，郝明瑞审定.本书
的翻译工作得到了哈尔滨工业大学研究生石文锐、徐昕迪、方乐言和北京机电工程研究所
甄岩、岳克圆、刘珊工程师的热心帮助，同时也得到了中国宇航出版社的大力支持，在此
对他们细致周到的工作表示衷心感谢! 同时，特别感谢国家自然科学基金基础科学中心项
目 (编号:６２１８８１０１)和面上项目 (编号:６２０７３０９６)以及黑龙江省头雁团队项目的资
助.最后，我们希望本书的出版能够帮助读者了解和掌握国外机电系统的智能最优自适应
?Ⅱ?
控制方法，同时对我国相关领域的发展起到一定的推进作用.
由于译者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，敬请广大读者和同行批评指正.
译者联系方式:郝明瑞，hmrhit＠１６３?com;侯明哲，hithyt＠hit?edu?cn;付振宪，gaea
＠hit?edu?cn.
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