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物流自动化系统是集机电一体化技术、检测传感技术、控制技术、计算机技术、伺服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科交叉融合的产物。各种技术相互渗透、相互影响，而且，各种技术及设施的集成使用，实现了高效的物流效率，促进了生产力的发展。本书理论联系实际、图文并茂，强调实用性和参考性，作为大专院校物流管理与工程类应用型本科人才、研究生的培养教材，亦可作为科研设计院所、物流及物流装备企业的参考书。
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| 內容簡介： |
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本书系全国高等院校物流管理与工程类应用型人才培养“十三五”规划精品教材中的一本。首先介绍物流自动化系统的相关概念和总体结构，然后依次介绍物流自动化系统的几个组成部分：自动化仓储技术与设备、运输搬运系统技术及设备、自动分拣及其他作业系统技术及设备、电气控制系统技术及设备、物流计算机信息技术、自动消防预警系统技术及设备、物流追溯系统技术及设备、物流自动化系统集成，结合近几年国内外物流先进技术的最新发展成果，系统论述物流自动化系统的各个有机组成部分。
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| 關於作者： |
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冉文学，工学博士，教授，博士生导师，现任云南财经大学商学院副院长，分管教学；云南省教学名师，云南省特支高校教学名师，名师工作室主持人，云南省中青年学术（技术）带头人；长期在我国高新技术领域从事开发研究工作，至今拥有34项国家专利技术，两次获发明金奖；参与完成国家“七五”、“九五”科技攻关项目的具体开发研究工作，三次主持完成省部级重点科技攻关项目或重点科研项目的研究工作；科研成果获省部级科技进步一等奖三次、二等奖四次，获中国宝供物流科技创新二等奖一次，其他科技进步奖数次；至今国内外公开发表学术论文120多篇，出版了10部著作。
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| 目錄：
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目录
第一章绪论/1
第一节物流、物流工程与自动化物流工程/1
第二节物流自动化系统的发展/7
第三节自动化物流系统架构/12
第二章物流自动化基础/23
第一节物流集装单元化概论/23
第二节几类物料单元集装化工具/28
第三节物流自动化的发展与应用/43
第三章物流自动化搬运系统/60
第一节装卸搬运概述/60
第二节搬运的活性理论/64
第三节物料搬运系统分析方法/66
第四节物料搬运设备/75
第四章物流自动输送系统/97
第一节物流自动输送系统的特点与分类/97
第二节物流自动输送系统的应用范围及所输送货物的特性/99
第三节物流自动输送系统的主要参数和选型/106
第四节各种物流自动输送机结构与性能/113第五章物流自动化仓储系统/122
第一节仓储系统的分类和特点/122
第二节仓库出/入库能力指标计算/125
第三节仓储设施及结构设计/129
第四节自动化立体仓库系统/148
第六章物流自动化分拣作业系统/168
第一节概述/168
第二节物料分拣作业分析/174
第三节分配送拣作业系统能力分析/189
第七章物流自动化控制系统/207
第一节自动控制技术基础/207
第二节电气控制线路基础/213
第三节PLC基础/221
第四节自动化物流工程电气控制系统实例/232
第八章物流自动消防预警系统/245
第一节自动消防预警系统/245
第二节自动消防预警系统的特点及分类/251
第三节自动消防预警系统的实现/253
第九章物流监控追溯系统/262
第一节视频监控技术/262
第二节地理信息系统/267
第三节全球定位系统/271
第四节手机定位技术/275
第五节物流车辆监控系统/278
第十章物流自动化信息系统/288
第一节物流信息管理概述/288
第二节物联网技术与物流信息化/295
第三节物流信息系统设计/307
第四节物流管理信息系统/312
参考文献/324
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| 內容試閱：
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总序物流业是国民经济和社会发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业对于促进产业结构调整和提高企业市场竞争力都具有非常重要的作用。进入21世纪以来，随着经济全球化的加速推进和信息技术的强力驱动，我国现代物流业发展迅速并呈现出强劲的发展潜力，企业物流管理水平不断提高，物流企业服务能力显著增强，迫切需要大批高素质的物流管理与物流工程专业人才。《物流业发展中长期规划》指出“要着力完善物流学科体系和专业人才培养体系，以提高实践能力为重点”，对培养既有理论创新思维又有实践应用能力的应用型本科物流专业人才提出了明确要求。在*《普通高等学校本科专业目录（2012年）》中，物流管理与工程类专业已上升为管理学学科的一级大类本科专业，不仅为全国高校物流管理与物流工程专业的发展带来了崭新的发展机遇，而且对加速培养社会和企业需要的物流本科专业人才提供了重要的发展平台。据最新统计，我国开办物流管理与工程类本科专业的高等学校已达到524所，专业布点数有570个，其中物流管理专业点456个，物流工程专业点109个，在校本科生约10万人。可见，我国物流高等教育已进入全方位发展新阶段，亟须全面创新物流管理与工程类本科专业人才培养体系，切实提升物流专业人才培养质量，以更好地满足日益增长的现代物流业发展对物流专业人才的需求。在本科专业人才培养体系中，教材建设是极其重要的基础工程。在*高等学校物流管理与工程类专业教学指导委员会的大力支持下，华中科技大学出版社2015年7月召开“全国高等院校物流管理与工程类应用型人才培养‘十三五’规划精品教材”建设研讨会，来自国内二十多所大学的物流专业资深教授和中青年学科带头人就课程体系、教材定位、教学内容、编著团队、编写体例等进行认真研讨，并达成共识，成立由多位物流管理与工程类专业教学指导委员会委员领衔组成的编委会，组织物流领域的专家学者共同编写定位于应用型人才培养的精品教材。经多次研讨，编委会力求本套规划教材凸显以下特色：一是充分反映现代物流业发展对应用型物流专业人才的培养要求。在考虑本套教材整体结构时，既注重物流管理学、供应链管理、企业物流管理等核心课程，更强调当今电商物流、冷链物流、物流服务质量等实践趋势；既注重知识结构的完整性，更强调知识内容的实践性，力求实现先进物流管理理论与当代物流管理实践的充分融合。二是遵循《物流管理与工程类专业教学质量国家标准》规范要求。2015年，*高等学校物流管理与工程类专业教学指导委员会颁布了《物流管理与工程类专业教学质量国家标准》，对物流管理与工程类本科专业人才的培养目标、培养规格、课程体系、教学条件等提出了明确要求。因此，本套教材从选题到内容组织都力求以《物流管理与工程类专业教学质量国家标准》为指南。三是强化案例分析教学。应用型本科物流专业人才特别注重实践动手能力的培养，尤其是培养其独立发现问题、分析问题和解决问题的能力，而案例分析教学是实现学生能力提升的有效途径。因此，本套教材的每章都以案例导入，并配备了大量的同步案例和综合案例，力求通过案例教学增强学生独立思考和综合分析能力，学以致用，知行合一。本套教材由多年从事物流管理与工程类本科专业教学、在本学科领域具有丰富教学经验的专家学者担任各教材的主编。首批教材涵盖《物流管理学》《供应链管理》《企业物流管理》《国际物流学》《物流信息技术与应用》《第三方物流》《运输管理》《仓储管理》《物流系统建模与仿真》《物流成本管理》《采购与供应管理》《物流系统规划与管理》《物流自动化系统》《物流工程》《物流项目管理》《冷链物流》《物流服务质量管理》《电子商务物流》《物流决策与优化》等书目。同时，编委会将依据我国物流业发展变化趋势及其对应用型本科物流专业人才培养的新要求及时更新教材书目，不断丰富和完善教学内容。为了充分反映国内外最新研究和实践成果，在本套教材的编写过程中参考了大量的专著、教材和论文资料，其作者已尽可能在参考文献中列出，在此对这些研究者和实践者表示诚挚的谢意。如果有疏漏之处，我们表示非常抱歉，一旦获知具体信息将及时予以纠正。应该指出的是，编撰一套高质量的教材是一项十分艰巨的任务。尽管作者们认真尽责，但由于理论水平和实践能力所限，本套教材中难免存在一些疏忽与缺失，真诚希望广大读者批评指正，不吝赐教，以期在教材修订再版时补充完善。2016年5月20日·前言应华中科技大学出版社的邀请，我们编写了《物流自动化系统》这本教材。从1992年开始接触物流的概念，至今已经过去近30年了。这些年里，在企业、在学校，一直都在我国现代物流的前沿，从事具体的科学研究和教学工作，亲身经历了我国现代物流从无到有，亲身经历了物流高新技术装备走出的“跨越式”发展道路，亲身经历的工程技术研发项目总数超过500个，我敢说，每一个项目都代表了一个时代先进的特征。直到今天，无托盘立体仓储技术、无堆垛机立体仓储技术、无货架立体仓储技术、多种单元物料分拣技术、自动化立体仓储技术、多规格订单包装技术、AGV & AGVS技术、密集仓储技术、机器人技术、以CPS技术为核心的预排程技术等，早在1995年，我们就将安防技术用于物流监控系统；早在2003年，就将手机定位技术用于配送车辆的监控与追溯；还记得美国人不卖陀螺导引的AGV给我们，欧洲人的单元物料分拣设备要天价，还有在安德卫普的一所教堂前受到“No copy！”的羞辱，……，记忆让我们殷实得多，在国家快速发展中的我们，直面西方国家的封锁，坚持走自己的路。至今，我和我的团队，依然还在研究制约生产效率的种种物流工程技术，并且努力用这些技术服务经济发展，支持一流学科建设。本书包括十章内容。第一章涉及物流、物流工程、物流自动化的含义，物流自动化系统的概念、分类以及功能构成、特征；物流自动化研究意义、发展历程及趋势。第二章涉及物流集装的单元化理念，规范标准，集装单元化与物流信息化的作用；物流集装单元化工具，涉及各类托盘和集装箱；物流自动化的发展和应用。第三章涉及物料搬运的概念及物料搬运系统的组成，搬运系统分析设计，对物料搬运及物料搬运系统的总体认识；各种刚性输送系统和柔性搬运系统，物料搬运作业合理化的原则和途径，对已有的物料搬运系统进行分析和改进。第四章涉及物流自动化输送系统的特点和分类；物流自动化输送系统的应用范围及输送货物的特性；物流自动化输送设备的主要参数和选型；各种物流输送设备的结构和性能。第五章涉及仓储系统的分类和特点、仓库布局合理化的含义；自动化仓库出入库能力指标的计算以及仓库的最佳参数选择；仓储设施的结构设计，包括建筑用地内的道路、建筑物内的通道、建筑物的柱间距、建筑物的梁下高度和屋檐高度、月台高度、建筑物的进/出货开口尺寸、地面载荷等设计；自动化立体仓库系统及其构成、自动化仓库的特点、自动化仓库系统的分类、自动化立体仓库的设计等。第六章涉及配送分拣作业系统的概念、作用、价值；配送分拣作业分析，分拣业务构成、特性、提高分拣效率的思路；分配送拣作业系统设计与配置，包括单机能力、系统能力的计算。第七章涉及自动控制技术基础，包括自动控制及自动控制系统的概念、自动控制系统的分类及特点；电气控制线路概述、简单设计法及其设计案例；PLC的产生、发展、用途，PLC的组成、工作原理、特点及分类，PLC基本指令及程序设计；典型自动化物流工程控制系统设计。第八章涉及自动消防预警系统的含义与技术内容；自动消防预警系统在物流领域的设计及运用；自动消防预警系统的实现。第九章涉及自动化物流系统监控系统视频监控的含义与技术内容；监控系统在物流领域的设计及运用；GIS、GPS的基本概念、关键技术及在物流领域的应用；手机定位技术的方式、原理及在物流领域的应用；车辆监控系统的方式、原理及在物流领域的应用等。第十章涉及物流信息及物流信息管理的内容、特征及其功能；物联网技术和物流信息化技术及其在物流信息化中的应用方式和方法；物流信息系统的系统分析和系统设计的基本理论；物流信息管理的内容、特征及管理模式；物流信息管理系统的概念、特点、种类及功能。本书由冉文学、宋志兰任主编，刘森、王家鹏任副主编，由冉文学负责总体构思和统稿编撰工作，参加编著的有冉文学、宋志兰、刘森、王家鹏、银伟丽、马锐瑾、赵俊丽、黄益、赖君谊、谢艮花、文评等。本书在编写过程中参考了大量文献，已尽可能地列在书后的参考文献表中，但其中仍难免有遗漏，这里特向被遗漏的作者表示歉意，并向所有的作者表示诚挚的感谢。由于时间仓促及作者水平有限，本书错误之处在所难免，敬请读者批评指正。2020年8月·ⅳ··ⅲ·
精彩文摘1：
虽然物流进入我国的历史不长，但随着社会各阶层的努力，目前已不是新概念了。物流概念最早起源于20世纪初的美国，到现在已有将近一百年的历史，期间经历了由“physical distribution”到“logistics”的演变，但其核心思想“加强实物和信息的有效流动以满足客户需求”，自始至终没有改变。
对于物流的定义，不同国家、不同机构、不同时期都有所不同，比较有影响的定义有美国的定义、欧洲的定义和日本的定义。
“物流是供应链管理的一部分，它是为满足客户需要对商品、服务及相关信息从源头到消费点之间的高效(高效率、高效益)、正向及反向流动和存储进行计划、实施和控制的过程。”——美国物流管理协会(American Council of Logistics Management)2000年的物流定义。
“物流是在一个系统内对人员或商品的运输、安排及与此相关的支持活动的计划、执行与控制，以达到特定的目的。”——欧洲标准化委员会(FEM)1994年给出的物流定义。
“物流是产品从卖方到买方的全部转移过程。为了全面实现某一战略、目标或任务，把运输、供应仓储、维护、采购、承包和自动化综合成一个单一的功能，以确保每个环节的最优化。”——日本通商产业省运输综合研究所给出的物流定义。
物流的概念主要通过两条途径从国外传入我国：一条是在20世纪80年代初随“市场营销”理论的引入而从欧美传入，因为在欧美的所有市场营销教科书中，都毫无例外地要介绍“physical distribution”，这两个单词直译为中文即为“实体分配”或“实物流通”，所谓“实体分配”指的就是商品实体从供给者向需求者的物理性移动。另一条途径是“physical distribution”从欧美传入日本，日本人将其译为日文“物流”。20世纪80年代初，我国从日本直接引入“物流”这一概念。20世纪90年代中期，我国开始了现代物流高新技术及设备的开发，走出了中国物流跨越式的发展道路。
“根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合，使物品从供应地向接收地进行实体流动的过程中。”——2021年8月颁布的中华人民共和国国家标准《物流术语》中的物流定义。
我国物流的定义既参考了国外的物流定义，又充分考虑了中国物流发展的现实。从定义中可以看出，物流是一个物品的实体流动过程，在流通过程中创造价值，满足顾客及社会性需求，即物流的本质是服务。这个定义的不足是物流与供应链之间的关系描述不够。在物流概念传入我国之前，我国实际上一直存在着物流活动，即运输、保管、包装、装卸、流通加工等物流活动，其中主要是存储运输即储运活动。物流业与储运业有本质区别，主要差别在于：
(1) 物流比储运所包含的内容更广泛，一般认为物流包括运输、保管、配送、包装、装卸、流通加工及相关信息处理活动；而储运仅指储存和运输两个环节，虽然其中也涉及包装、装卸、流通加工及信息处理活动，但这些活动并不包含在储运概念之中。
(2) 物流强调诸活动的系统化，从而达到整个物流活动的整体最优化；储运概念则不涉及存储与运输及其他活动整体的系统化和最优化问题。
(3) 物流是一个现代的概念，在第二次世界大战后才在各国兴起；而在我国，储运是一个十分古老、传统的概念。
本书支持美国物流管理协会2000年对物流的定义，因为其符合时代发展的特征，它拓展了物流的外延，确立了“物流是供应链的组成部分”的开放性，强调物流的基础是顾客的需要，是“经济过程”，包括物品进向、去向、内部和外部的移动以及以环境保护为目的的物料回收，将物流的范围扩大到经济的各个领域，物流的内容不仅包括货物，还包括服务、信息，反映了现代经济以顾客为中心的理念，并且该定义强调了信息在物流中的地位和作用，因为信息管理是高效率运作现代物流、提高物流效益的关键因素。此外，该定义还提出了“逆向物流”的观点。
当然，物流的定义，无论是美国、欧洲、日本，还是我国标准《物流术语》中的定义，都有以下共同点：
(1) 物流是一个过程，是一个将实物从起源地(供应地)向消费地(接收地)进行流动，以消除空间阻隔和时间阻隔的过程。
(2) 物流过程由若干环节组成，如运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息服务等七个基本环节。
(3) 物流过程的有机组合，是为了提高过程效率，即以最少的投入，达到最佳的物流效果。
(4) 物流过程所追求的是满足顾客的要求。物流过程的设计、策划、整合，均应以满足顾客要求为最终目标，一切物流活动均围绕顾客需求而展开。
〖MZ(3H〗二、物流工程〖MZ)〗
物流工程是关于物流系统分析、设计、改善、控制和管理的学科，起源于两种独立的工业生产活动：一是企业对生产领域的物料流和物料搬运，面向生产企业将原材料变成产品的制造过程的工艺过程、设施器具的研究与设计；二是物资流通部门及其所属研究机构对物资流通领域的物资流通和分配的规划、运作、系统设施及技术的研究工作。自动化物流工程强调物流工程的现代化和先进性。
随着信息科学的发展和产业的专业化、集成化，使不同领域的学科理论、先进技术高度融合，自动化物流工程表现在以下几个方面：
(1) 物流管理体制的变化，从过去专业的物资流通部门的“统购统销”，向多元化的市场经济发展；
(2) 物流的系统化、专业化、集成化，从而形成新型物流企业；
(3) 物流管理的信息化，决策的科学化；
(4) 传统的物料搬运设备和仓储设备向自动化、智能化发展；
(5) 物流系统的集中监控，以及集散控制系统在物流设备中的应用；
(6) 物流装备的监控与物流管理的集成；
(7) 计算机科学和电子商务的飞速发展，促进了物流业从传统的运作模式向现代物流的发展。
目前，对“物流工程”存在两种理解误区：一种认为“物流工程”是“物流系统工程”的简称，从这个意义上理解的“物流工程”是从系统科学的角度对物流进行研究；另一种认为“物流工程”与“物料搬运”的含义是相同的。产生这两种想法的原因在于物流工程起源的两个方面，因而其理解都是不全面的。
物流工程(logistics engineering)是物流学与管理学、系统工程、机电工程、自动控制工程、信息工程等多学科相融合的产物。它是将物流看作一个系统，运用系统工程、管理学和信息科学的理论与方法，进行规划、设计、管理和控制，选择最优方案，依靠采用机电一体化技术、自动控制技术等先进的、省力的设施，以低成本、高效率、高质量为社会经济系统和企业提供最有力的支持和服务的活动过程。
必须强调，物流工程意味着物流管理、工程技术和信息技术的有机结合。在物流工程中，如果把信息技术比喻成大脑和神经系统，工程技术构成了它的骨架，而物流管理科学就是它的肉体，单纯强调某一方面的作用都会偏离发展方向。
精彩文摘2：
物流工程体现了自然科学和社会科学相互交叉、相互融合的特征。
(1) 物流工程作为一门交叉学科，它与其他学科有着密切的联系，如机械工程、机械电子学、生产加工工艺学、计算机科学等。
(2) 物流工程是以多学科综合为其理论基础的，物流工作人员和研究人员需要有多方面的知识，除了要掌握生产、运输等技术知识外，还要掌握经济学、统计学等经济管理知识。
(3) 物流工程的研究对象一般是多目标决策的、复杂的动态系统。在系统分析时，既要考虑其经济性指标，又要考虑技术上的先进性、科学性。因此，其研究方法不仅要运用自然科学中常用的科学逻辑推理与逻辑计算，同时，也常采用对系统进行模型化、仿真与分析的方法。研究中，常采用定量计算与定性分析相结合的综合性研究方法。
精彩文摘3：
物流自动化系统是指在物流作业环节中，融合机电一体化技术、自动控制技术、计算机信息技术、自动识别技术、人工智能技术、机器人技术、先进运输技术、先进配送技术、先进装卸搬运技术、自动化仓储技术、先进库存控制技术、先进包装技术等多种现代化高新技术于一体的，融合先进管理理论的，把商流、物流、信息流、资金流，用计算机和现代信息技术集成在一起的现代化物流系统。
物流自动化系统集光学技术、机械技术、计算机技术、控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术和系统集成技术等多学科技术于一体，各种技术相互渗透、相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。
物流自动化系统在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备(如立体仓库等)和管理软件也将得到更大的发展和应用。目前，物流自动化系统已广泛运用于邮电、商业、金融、食品、仓储、汽车制造、航空、码头等行业。
四、物流自动化系统的研究意义〖MZ)〗
研究表明，就单个企业而言，物流成本一般占销售额的5%～35%。由此可见，物流自动化对优化企业管理、降低劳动强度、提高经济效益具有重要作用，有利于实现企业创造效益的“第三源泉”。
物流自动化对企业管理的重要意义主要表现在如下几个方面。
1. 可减轻工人的劳动强度
在机械制造企业中，一般地，从事搬运储存的工作人员占全部工人的15%～20%，加工1吨产品平均搬运量为60吨以上。所以合理规划、设计物流系统，对企业降低制造成本关系重大。另外，在物流业务活动中，采用先进的自动化设施，提高了作业效率，改善了劳动环境，降低了工人的劳动强度。
2. 可大幅度缩短生产周期
过去，设计人员在对生产系统进行设计时，往往只注意到先进的制造工艺对提高生产率、降低成本所起到的良好作用，而对物流系统所起的作用重视不够。据统计和分析，在工厂的生产活动中，从原材料进厂到成品出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的5%～10%，而90%～95%的时间都处于仓储和搬运状态。所以减少物流时间，可缩短生产周期和交货期，提高资金周转能力，增强企业竞争能力。
3. 可加速企业资金周转
在我国企业中，流动资金所占比例很大，而一般工业企业在制品和库存物料占流动资金的75%左右，所以合理设计平面布置、优化物流系统，可以最大限度地减少物流量，降低流动资金占用，降低成本，缩短生产周期，提高企业的效益。
4. 可降低搬运/运输费用
统计资料表明，在制造业中，总经营费用的20%～50%是物料搬运/运输费用，而优良的物流系统设计，可使这一费用减少10%～30%。在工业发达国家，除了营销、减少原材料和能源消耗外，已把改善物料搬运看作是节省开支，获取利润的“第三源泉”。
5. 提高产品质量
产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量的现象非常严重，而企业的管理者往往忽视这个问题。湖北某制造厂统计表明，该厂机床加工能力可保证质量合格率为98%，而运到装配线后合格零件只剩下60%，搬运中损坏35%以上。此后，他们加强工位器具研制和运输过程管理，现在零件到达装配线合格率达95%以上，质量大幅度提高。
6. 可有效地提高企业整体素质
物流贯穿于生产全过程，遍布企业各个角落，与各个部门都有不可分割的联系。所以，新工艺、新设备的采用，往往导致物流过程的缩短，从而改善物流系统。
7. 保证文明生产，安全生产
某拖拉机制造厂统计，直接与搬运有关的工伤事故占总工伤事故的30%以上。所以，物流系统合理化有利于改善环境和生产组织管理，提高安全生产水平。
8. 提高物流管理水平，实现生产管理现代化
当今人类已进入电子与信息时代，计算机的广泛应用以及自动化、柔性化的管理是提高企业竞争力的技术关键，只有提高物流系统的现代化管理水平，才能实现生产管理现代化。世界上各发达国家的高水平的生产系统都以具有高水平的设施设计和物流系统的自动化、柔性化、信息化条件作保障。
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