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| 內容簡介： |
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本书以机器视觉系统应用实训平台（中级）为载体，包括了PLC、机器人、机器视觉和智能传感等方面的理论知识和技能实操，涵盖机器视觉系统硬件选型、认识机器视觉工作过程、食品包装盒识别系统应用、机械工件尺寸测量系统应用、书签缺陷检测系统应用和手机定位引导装配系统应用6个项目。本书可作为高等职业教育机电一体化技术、电气自动化技术、计算机应用技术、智能控制技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术等专业相关课程的教材，也可作为应用型本科、职教本科相关课程的教材及工程技术人员的参考书。为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、引导问题答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载配套资源。本书咨询电话：010-88379564。
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| 目錄：
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目 录前言二维码清单项目1 机器视觉系统硬件选型 1任务1.1 相机选型 2任务1.2 镜头选型 9任务1.3 光源选型 17项目2 认识机器视觉工作过程 25任务2.1 图像采集 26任务2.2 图像处理 37任务2.3 图像分析 50任务2.4 结果输出 59项目3 食品包装盒识别系统应用 70任务3.1 初识食品包装盒识别系统 71任务3.2 食品包装盒识别系统视觉程序设计 79任务3.3 食品包装盒识别系统机器人程序设计 102任务3.4 食品包装盒识别系统联调 112项目4 机械工件尺寸测量系统应用 122任务4.1 初识机械工件尺寸测量系统 123任务4.2 机械工件尺寸测量系统视觉程序设计 127任务4.3 机械工件尺寸测量系统机器人程序设计 164任务4.4 机械工件尺寸测量系统联调 173项目5 书签缺陷检测系统应用 178任务5.1 初识书签缺陷检测系统 179任务5.2 书签缺陷检测系统视觉程序设计 183任务5.3 书签缺陷检测系统机器人程序设计 199任务5.4 书签缺陷检测系统联调 208项目6 手机定位引导装配系统应用 213任务6.1 初识手机定位引导装配系统 214任务6.2 手机定位引导装配系统视觉程序设计 218任务6.3 手机定位引导装配系统机器人程序设计 237任务6.4 手机定位引导装配系统联调 255参考文献 268
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前 言机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。根据国际自动成像协会（AIA）的定义，机器视觉涵盖所有工业和非工业应用，其中硬件与软件的组合为设备执行基于图像捕获和处理的功能提供操作指导。机器视觉在工业应用中分为引导、识别、测量和检验四大类典型应用，随着机器视觉技术的快速发展，它赋予了智能制造“智慧之眼”的能力。本书依据机器视觉系统应用职业技能等级标准（中级）要求进行编写，满足机器视觉行业、装备制造业、3C电子制造业、平板显示制造业、汽车制造业、包装业、食品饮料制造业、医药制造业、印刷业和电池制造业等相关企事业单位的机器视觉系统装调、视觉应用编程、视觉方案设计、视觉系统集成、智能生产线联调和技术培训等岗位需求。本书编写团队结合自身多年的机器视觉系统应用和教学经验，以及对机器视觉系统应用的深度了解，在细致分析机器视觉系统应用企业的岗位群和岗位能力的基础上，编写了本书。本书践行社会主义核心价值观，以党的二十大精神为指引，坚持以新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人根本任务，将道德养成教育与机器视觉技术融合在一起，在提升专业技能的同时，加强理想信念教育，引导学生形成正确的世界观、人生观、价值观，树立实学兴业、科技报国的理想，从而培养造就德才兼备的高素质人才。本书为项目化教材，采用了活页式体例结构，主要包括项目引入、知识图谱、学习情境、学习目标、工作任务、工作实施、评价反馈、相关知识、项目总结及拓展阅读等模块。主要目标是培养读者的职业能力和职业特质，将职业教育理论知识和技术方法相结合。本书遵循“项目导向、任务驱动”的原则，以机器视觉系统应用的流程为主线，由浅入深，由易到难，设置了一系列工作任务，嵌入食品包装盒识别、机械工件尺寸测量、书签缺陷检测和手机定位引导装配等教学案例；采用项目化教学法引导读者学习，使读者在完成工作任务的过程中学习相关知识，达到事半功倍的效果。本书配套丰富的数字化教学资源，包括微课、课件和工程案例等。本书由深圳市越疆科技股份有限公司组编，马晓明、卢鑫和程文锋担任主编，刘培超、岳鹍和申小中担任副主编，参与编写的有尚勇、栾晓娜、李庆华、陈建、薛白、石进水、别红玲、徐御、张涛、余红娟、谢婷婷、李浩、唐海峰、曾琴、陈泓良、陈丽、刘艳和林钰旋。在编写本书的过程中，杭州海康机器人技术有限公司、浙江大华技术股份有限公司、深圳信息职业技术学院和广东科学技术职业学院等企业和院校提出了许多宝贵的建议和意见，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者提出宝贵意见和建议。编 者
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