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| 內容簡介： |
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本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要点。
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| 關於作者： |
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陆安南，男，研究员级高级工程师，中国电子科技集团公司首席科学家，享受国务院特殊津贴专家。曾获国家级科学技术进步二等奖1项，省部级科学技术进步一等奖2项、二等奖1项。长期耕耘在无线电测向定位和航天工程技术领域，为国防科技事业做出了突出贡献。
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| 目錄：
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目 录第1章 引言11.1 无线电辐射源定位任务11.2 无线电辐射源定位作用11.3 辐射源定位简史11.4 几种典型定位系统简介31.4.1 国外定位系统介绍31.4.2 国内定位系统介绍51.5 本章小结7本章参考文献7第2章 无线电辐射源定位概论92.1 定位技术体制92.2 定位坐标系及其转换132.2.1 常用的定位坐标系132.2.2 不同坐标系之间的转换132.3 定位误差指标及表征方式142.3.1 误差相关矩阵152.3.2 均方误差及均方根误差152.3.3 几何稀释精度152.3.4 不确定性椭圆192.3.5 圆概率误差232.3.6 克拉美?罗下界242.3.7 定位误差表征方式比较262.4 误差源及其影响272.5 系统组成与工作流程282.6 本章小结29本章参考文献30第3章 无线电定位模型与算法313.1 定位跟踪模型313.2 定位估计算法333.2.1 定位静止目标或无状态方程表征的运动辐射源算法333.2.2 定位跟踪已知状态方程的动目标算法393.2.3 算法特点比较423.3 本章小结44本章参考文献44第4章 测向定位464.1 原理与算法474.1.1 原理与估计准则474.1.2 优化算法484.2 定位误差分析554.2.1 均方误差几何表示554.2.2 克拉美?罗下界584.2.3 测向定位误差概率604.3 工程实现与应用624.3.1 方向和相位差测量624.3.2 坐标系转换664.3.3 单机测向定位664.3.4 单星测向定位684.3.5 误差影响与校正694.3.6 多辐射源测向定位734.4 实例754.5 本章小结76本章参考文献76第5章 时差定位795.1 原理与算法805.1.1 原理与估计准则805.1.2 优化算法815.2 定位误差分析845.2.1 均方误差几何表示845.2.2 克拉美?罗下界865.3 工程实现与应用885.3.1 时差测量885.3.2 时频同步方法945.3.3 消除模糊方法985.3.4 误差影响与校正1005.3.5 数据压缩方法1035.4 实例1045.5 本章小结105本章参考文献106第6章 频移定位1086.1 原理与算法1096.1.1 原理与估计准则1096.1.2 优化算法1116.2 定位误差分析1136.2.1 均方误差几何表示1136.2.2 克拉美?罗下界1146.3 工程实现与应用1176.3.1 频率与频差测量1176.3.2 运动单站频移定位模糊及消除方法1216.3.3 运动单站频移定位误差影响与校正1236.3.4 多站频差定位误差影响与校正1256.4 实例1276.5 本章小结129本章参考文献129第7章 时频差组合定位1317.1 原理与算法1327.1.1 原理与估计准则1327.1.2 优化算法1347.2 定位误差分析1477.2.1 均方误差几何表示1477.2.2 克拉美?罗下界1497.3 工程实现与应用1517.3.1 时频差测量1517.3.2 误差影响与校正1577.3.3 观测站优化部署1667.4 实例1687.5 本章小结169本章参考文献170第8章 其他组合定位1738.1 测向测时差定位1738.1.1 测向测时差（双曲线或双曲面）定位1738.1.2 外辐射源测向测时差（椭球面）定位1778.2 测向测频差定位1838.2.1 运动单站1838.2.2 固定单站1858.2.3 测向测相位差变化率定位1888.2.4 逆无源定位1928.3 测向测时定位1948.3.1 原理与算法1958.3.2 定位误差分析1968.4 测频测相位差定位1988.4.1 原理与算法1988.4.2 定位误差分析1998.5 测向测时频差定位2018.5.1 原理与算法2018.5.2 定位误差分析2018.5.3 双星测向测时频差定位2028.6 本章小结208本章参考文献208第9章 无线电定位新方法2109.1 智能定位2109.1.1 原理与算法2109.1.2 算例2129.2 直接定位2169.2.1 联合时差和频差的直接定位2179.2.2 基于方向的运动单站直接定位2319.2.3 联合方向和时差的直接定位2349.2.4 其他直接定位方法2389.3 本章小结238本章参考文献238第10章 运动目标跟踪24210.1 单目标跟踪24210.1.1 基于测向信息的目标跟踪24310.1.2 基于时差信息的目标跟踪24710.1.3 基于时频差信息的目标跟踪25110.2 多目标跟踪25610.2.1 随机有限集与多目标滤波简介25710.2.2 多目标滤波与估计26110.2.3 多目标跟踪性能的衡量指标26410.2.4 随机有限集多目标滤波器26710.2.5 仿真案例27710.3 本章小结280本章参考文献280第11章 无线电定位系统论证与设计要点28211.1 定位系统论证与设计要点简介28211.2 定位系统论证与设计案例28211.2.1 任务分析28411.2.2 定位体制选择28511.2.3 系统组成与工作流程28811.3 本章小结289本章参考文献289附录A 部分数学基础290附录B 极大似然估计定位误差推导299附录C 空中辐射源定位误差几何表示301附录D 测向定位误差椭圆的长、短半轴推导303附录E 运动条件下的信号模型分析304附录F 极大似然估计与交叉模糊函数估计的关系306附录G 式（8-86）和式（8-89）中J和 ? 各分量表达式309附录H ? Tl?l ≈ ?l? Tl ≈ IM+1推导310附录I 式（9-62）中分量的具体表达式312附录J 式（10-46）与式（10-47）中分量的具体表达式314附录K 仿真程序316
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