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| 編輯推薦： |
为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求，为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材，倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议，行云新能科技（深圳）有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。
本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾驶系统应用》《智能网联汽车仿真与测试》共十一本，力求突出以下特点：
1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职
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| 內容簡介： |
本书内容包括环境感知与智能传感器基本认知、视觉传感器技术与应用、毫米波雷达技术与应用、激光雷达技术与应用、超声波传感器技术与应用、GPS定位技术与应用、惯性测量单元（IMU）技术与应用，以及智能驾驶多传感器融合技术及应用8个能力模块，共19个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车专业、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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序
前言
能力模块一 01
对环境感知与智能传感器的基本认知 /001
任务一 认知智能驾驶环境感知系统 /001
任务二 认知智能驾驶感知传感器 /010
能力模块二 02
掌握视觉传感器技术与应用 /018
任务一 认知视觉传感器 /018
任务二 实现单目摄像头的应用 /032
任务三 实现双目摄像头的应用 /044
能力模块三 03
掌握毫米波雷达技术与应用 /055
任务一 认知毫米波雷达 /055
任务二 实现毫米波雷达的应用 /066
能力模块四 04
掌握激光雷达技术与应用 /075
任务一 认知激光雷达 /075
任务二 实现单线激光雷达的应用 /087
任务三 实现多线激光雷达的应用 /097
能力模块五 05
掌握超声波传感器技术与应用 /107
任务一 认知超声波传感器 /107
任务二 实现超声波传感器的应用 /115
能力模块六 06
掌握GPS定位技术与应用 /123
任务一 认知GPS定位技术 /123
任务二 实现GPS定位技术的应用 /132
能力模块七 07
掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用 /141
任务一 认知IMU定位技术 /141
任务二 实现IMU定位技术的应用 /150
能力模块八 08
掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用 /157
任务一 认知多传感器融合 /157
任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用 /165
任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用 /176
参考文献 /183
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。
智能网联汽车传感器是智能网联汽车的关键技术，环境感知系统会通过各种类型的智能传感器获取数据，因此智能传感器技术是智能网联汽车控制系统的基础。
本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于“学生为核心、能力为导向、任务为”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。
本教材分为8个能力模块。能力模块一为对环境感知与智能传感器的基本认知，通过环境感知系统的定义、感知对象、常见的环境感知传感器等多个知识点完成对智能驾驶环境感知系统的初步了解；能力模块二为掌握视觉传感器技术与应用，认知单目与双目摄像头，了解单目与双目摄像头的工作原理；能力模块三为掌握毫米波雷达技术与应用，讲授了毫米波雷达的类型、技术参数、测量原理以及毫米波雷达应用实例；能力模块四为掌握激光雷达技术与应用，讲授了激光雷达的基本组成、激光雷达的工作原理以及激光雷达的数据解析；能力模块五为掌握超声波传感器技术与应用，讲授了超声波传感器的类别、基本特性、工作原理以及实际案例；能力模块六为掌握GPS定位技术与应用，讲授了GPS定位技术的系统构成、GPS的工作原理及GPS的应用场景；能力模块七为掌握IMU技术与应用，讲授了惯性导航传感器的分类、组成、原理及与GPS的联合应用；能力模块八为掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用，讲授了多传感器的融合及应用、视觉与激光雷达融合应用及IMU与激光雷达融合应用。
能力模块 理论学时 实践学时 权重
能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知 2 0 3%
能力模块二 掌握视觉传感器技术与应用 4 8 19%
能力模块三 掌握毫米波雷达技术与应用 3 4 11%
能力模块四 掌握激光雷达技术与应用 4 6 16%
能力模块五 掌握超声波传感器技术与应用 2 4 9%
能力模块六 掌握GPS定位技术与应用 2 4 9%
能力模块七 掌握惯性测量单元（IMU)技术与应用 3 4 11%
能力模块八 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用 8 6 22%
总计 28 36 100%
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