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| 編輯推薦： |
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1.注重知识体系的完备性。本教材通过凝练现有智能网联汽车ADAS系统知识体系，构造了一套相对完备的入门级智能网联汽车ADAS系统原理及应用技术。2.本教材重视学生的认知度、掌握度，按照智能网联汽车ADAS系统的知识由浅入深、从易到难进行编写，实现“教、学、做”一体化，提高学生的认知和动手操作能力。3.本教材注重产教融合，结合新一轮科技革命和产业变革对人才的需求，加强校企合作、深化产教融合，结合企业实训台架以及设备，开发立体化教材，包括虚拟仿真教学资源、线上线下结合资源、模块化实训工单等。4.案例简单、图文并茂，可读性好。本教材尽量使用贴近生活的案例，逐步深入讲解与引导，使读者能够快速理解内容，领略智能网联汽车ADAS系统的基本原理与应用。5.精选实训，引导学生动手。本教材精选了练习题与实训题，设计任务工单，有助于学生加深理解相关知识。同时，在配套资源中给出实训答案，弥补了许多理论教材缺少实训与解答的缺陷。
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| 內容簡介： |
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本书采用项目和任务的形式展开讲解，首先是智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）认知；然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统；最后简单地介绍其他ADAS，如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、疲劳驾驶预警系统。本书不但包含全面、丰富的理论基础知识，而且包含适用的习题和应用实践环节，如基于ADAS关键技术中传感器的实践以及其结合计算机视觉技术的实践，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果。 本书适合本科及职业院校智能网联汽车、新一代信息技术专业群等相关专业的学生使用，也适合各类培训机构使用，还适合智能网联汽车从业人员学习参考。
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| 關於作者： |
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王春波 多年从事于车联网技术、计算机网络通信安全研究方向，发表SCI、EI以及其他国家和省级期刊10余篇，主持、参与国家级和省级课题7项，国家专利1项，主编教材1本；获省级竞赛优秀指导教师2次，市级竞赛优秀指导教师1次; 省级优秀论文三等奖1次；指导学生获吉林省大学生互联网+创新创业大赛银奖2项，铜奖2项。
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| 目錄：
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项目1 智能网联汽车ADAS认知 1【项目背景】 1【项目目标】 1【知识框架】 2 任务1.1 智能网联汽车认知 2 ◎【任务导入】 2 ◎【相关知识】 21.1.1 智能网联汽车定义 21.1.2 智能网联汽车分级 4 ◎【巩固与提升】 6 ◎【任务小结】 6 任务1.2 ADAS认知 6 ◎【任务导入】 6 ◎【相关知识】 61.2.1 ADAS定义 61.2.2 ADAS类型 7 ◎【巩固与提升】 8 ◎【任务小结】 8【项目总结】 8项目2 前向碰撞预警系统 9【项目背景】 9【项目目标】 9【知识框架】 10 任务2.1 前向碰撞预警系统认知 11 ◎【任务导入】 11 ◎【相关知识】 112.1.1 前向碰撞预警系统的基本概念及组成 112.1.2 前向碰撞预警系统的工作原理 12 ◎【应用实例】 142.1.3 广汽本田汽车前向碰撞预警系统 142.1.4 一汽红旗汽车前向碰撞预警系统 152.1.5 沃尔沃汽车前向碰撞预警系统 182.1.6 奔驰汽车前向碰撞预警系统 22 ◎【巩固与提升】 24 ◎【任务小结】 25 任务2.2 车辆识别应用实践 25 ◎【任务导入】 25 ◎【相关知识】 262.2.1 Python认知 262.2.2 OpenCV库认知 27 ◎【任务实施】 282.2.3 搭建车辆识别的实训环境 282.2.4 检测单帧图像中的车辆 412.2.5 检测视频中的车辆 47 ◎【实训工单】 51 ◎【任务小结】 53 任务2.3 毫米波雷达测距应用实践 53 ◎【任务导入】 53 ◎【相关知识】 532.3.1 毫米波雷达认知 532.3.2 毫米波雷达的测距原理 54 ◎【任务实施】 562.3.3 查看毫米波雷达基本参数 562.3.4 查看毫米波雷达技术参数 572.3.5 查看毫米波雷达通信协议 582.3.6 搭建测试环境 59 ◎【实训工单】 62 ◎【任务小结】 64【项目总结】 64项目3 自适应巡航控制系统 65【项目背景】 65【项目目标】 65【知识框架】 66 任务3.1 自适应巡航控制系统 认知 66 ◎【任务导入】 66 ◎【相关知识】 663.1.1 自适应巡航控制系统的基本概念及组成 663.1.2 自适应巡航控制系统的工作原理 67 ◎【应用实例】 673.1.3 福特汽车自适应巡航控制系统 673.1.4 一汽大众汽车自适应巡航控制系统 693.1.5 沃尔沃汽车自适应巡航控制系统 70 ◎【巩固与提升】 71 ◎【任务小结】 72 任务3.2 交通标志识别应用实践 72 ◎【任务导入】 72 ◎【相关知识】 723.2.1 认识交通标志 723.2.2 交通标志识别的基本原理与方法 733.2.3 HSV模型认知 733.2.4 NumPy库认知 75 ◎【任务实施】 753.2.5 搭建实训环境 753.2.6 交通标志图像预处理 763.2.7 识别交通标志 79 ◎【实训工单】 84 ◎【任务小结】 85 任务3.3 激光雷达测距应用实践 85 ◎【任务导入】 85 ◎【相关知识】 853.3.1 激光雷达认知 853.3.2 激光雷达的测距原理 87 ◎【任务实施】 883.3.3 查看激光雷达基本参数 883.3.4 查看激光雷达技术参数 883.3.5 查看激光雷达通信协议 893.3.6 搭建测试环境 90 ◎【实训工单】 92 ◎【任务小结】 94【项目总结】 94项目4 车道保持辅助系统 95【项目背景】 95【项目目标】 95【知识框架】 96 任务4.1 车道保持辅助系统认知 96 ◎【任务导入】 96 ◎【相关知识】 964.1.1 车道保持辅助系统的基本概念与组成 964.1.2 车道保持辅助系统的工作原理 97 ◎【应用实例】 974.1.3 东风本田汽车车道保持辅助系统 974.1.4 一汽大众汽车车道保持辅助系统 984.1.5 沃尔沃汽车车道保持辅助系统 99 ◎【巩固与提升】 100 ◎【任务小结】 101 任务4.2 车道线检测应用实践 101 ◎【任务导入】 101 ◎【相关知识】 1014.2.1 车道线检测的传统方法 1014.2.2 车道线检测的原理 1014.2.3 Canny算子认知 1024.2.4 霍夫变换认知 103 ◎【任务实施】 1034.2.5 搭建实训环境 1044.2.6 Canny边缘检测 1044.2.7 手动分割路面区域 1054.2.8 霍夫变换得到车道线 1064.2.9 获取车道线并叠加到原始图像中 107 ◎【实训工单】 109 ◎【任务小结】 110【项目总结】 110项目5 自动泊车辅助系统 111【项目背景】 111【项目目标】 111【知识框架】 112 任务5.1 自动泊车辅助系统认知 112 ◎【任务导入】 112 ◎【相关知识】 1125.1.1 自动泊车辅助系统的基本概念与组成 1125.1.2 自动泊车辅助系统的工作原理 113 ◎【应用实例】 1155.1.3 奔驰汽车自动泊车辅助系统 1155.1.4 上汽大众汽车自动泊车辅助系统 1185.1.5 小鹏P7自动泊车辅助系统 121 ◎【巩固与提升】 124 ◎【任务小结】 126 任务5.2 超声波雷达测距应用实践 126 ◎【任务导入】 126 ◎【相关知识】 1265.2.1 超声波雷达认知 1265.2.2 超声波雷达的测距原理 128 ◎【任务实施】 1295.2.3 查看超声波雷达基本参数 1295.2.4 查看超声波雷达技术参数 1295.2.5 查看超声波雷达通信协议 1305.2.6 搭建测试环境 130 ◎【实训工单】 132 ◎【任务小结】 134【项目总结】 134项目6 主动制动辅助系统 135【项目背景】 135【项目目标】 135【知识框架】 136 任务6.1 主动制动辅助系统认知 136 ◎【任务导入】 136 ◎【相关知识】 1366.1.1 主动制动辅助系统的基本概念与组成 1366.1.2 主动制动辅助系统的工作原理 137 ◎【应用实例】 1386.1.3 奔驰汽车主动制动辅助系统 1386.1.4 本田汽车主动制动辅助系统 1396.1.5 一汽红旗汽车主动制动辅助系统 141 ◎【巩固与提升】 143 ◎【任务小结】 144 任务6.2 交通信号灯识别应用实践 144 ◎【任务导入】 144 ◎【相关知识】 1446.2.1 交通信号灯识别的基本原理 1446.2.2 交通信号灯识别的方法 144 ◎【任务实施】 1456.2.3 搭建实训环境 1456.2.4 图像预处理 1456.2.5 检测交通信号灯 1476.2.6 识别交通信号灯 148 ◎【实训工单】 153 ◎【任务小结】 153【项目总结】 154项目7 其他ADAS 155【项目背景】 155【项目目标】 155【知识框架】 156 任务7.1 车道偏离警告系统认知 156 ◎【任务导入】 156 ◎【相关知识】 1577.1.1 车道偏离警告系统的基本概念与组成 1577.1.2 车道偏离警告系统的工作原理 158 ◎【应用实例】 1587.1.3 奔驰汽车车道偏离警告系统 1587.1.4 北京现代汽车车道偏离警告系统 159 ◎【巩固与提升】 160 ◎【任务小结】 160 任务7.2 夜视辅助系统认识 161 ◎【任务导入】 161 ◎【相关知识】 1617.2.1 夜视辅助系统的基本概念与组成 1617.2.2 夜视辅助系统的工作原理 163 ◎【应用实例】 1637.2.3 宝马汽车夜视辅助系统 1637.2.4 奥迪汽车夜视辅助系统 164 ◎【巩固与提升】 166 ◎【任务小结】 167 任务7.3 抬头显示系统认知 167 ◎【任务导入】 167 ◎【相关知识】 1677.3.1 抬头显示系统的基本概念与组成 1677.3.2 抬头显示系统的工作原理 168 ◎【应用实例】 1707.3.3 宝马汽车抬头显示系统 1707.3.4 吉利汽车抬头显示系统 171 ◎【巩固与提升】 171 ◎【任务小结】 172 任务7.4 自适应前照明系统认知 172 ◎【任务导入】 172 ◎【相关知识】 1727.4.1 自适应前照明系统的基本概念与组成 1727.4.2 自适应前照明系统的工作原理 174 ◎【应用实例】 1787.4.3 奔驰汽车自适应前照明系统 1787.4.4 奥迪汽车自适应前照明系统 178 ◎【巩固与提升】 179 ◎【任务小结】 180 任务7.5 盲区监测系统认知 180 ◎【任务导入】 180 ◎【相关知识】 1807.5.1 盲区监测系统的基本概念与组成 1807.5.2 盲区监测系统的工作原理 181 ◎【应用实例】 1827.5.3 沃尔沃汽车盲区监测系统 1827.5.4 奥迪汽车盲区监测系统 183 ◎【巩固与提升】 183 ◎【任务小结】 184 任务7.6 疲劳驾驶预警系统认知 184 ◎【任务导入】 184 ◎【相关知识】 1847.6.1 疲劳驾驶预警系统的基本概念与组成 1847.6.2 疲劳驾驶预警系统的工作原理及方法 185 ◎【应用实例】 1877.6.3 大众途观汽车疲劳驾驶预警系统 1877.6.4 沃尔沃汽车疲劳驾驶预警系统 187 ◎【巩固与提升】 188 ◎【任务小结】 188【项目总结】 188
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