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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书由长期从事工业机器人技术工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116KR4）编写的，分为中级篇和高级篇：中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目；高级篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工业机器人实训平台二次开发三个项目。本书按照“任务驱动”教学理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。
本书是1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书中高级培训考核的配套教材，可作为机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业用教材，也可作为从事工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。
本书配套的教学资源网址为www.dengsanpeng.com。
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| 關於作者： |
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郑丽梅，女。长期从事行业教育管理和人才培养培训工作。近年来，作为主要负责人，牵头组织了国家职业教育装备制造类专业目录制（修）订、教学标准制订、行业人才需求预测、技能竞赛、教学资源建设等工作，参与了国家职业教育有关政策研究、课题研究、成果评审等工作，组织了多次产教对话、高端论坛、教学研讨等活动，有效地推动了产教融合、校企合作。
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| 目錄：
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前言
中级篇
项目一工业机器人应用编程创新平台
认知2
学习目标2
工作任务2
实践操作2
知识拓展18
评价反馈22
练习与思考题22
项目二工业机器人产品出入库24
学习目标24
工作任务24
实践操作26
知识拓展58
评价反馈60
练习与思考题61
项目三工业机器人视觉分拣与定位62
学习目标62
工作任务62
实践操作64
知识拓展98
评价反馈100
练习与思考题100
项目四工业机器人谐波减速器装配101
学习目标101
工作任务101
实践操作102
知识拓展144
评价反馈145
练习与思考题146
项目五工业机器人离线仿真应用
编程147
学习目标147
工作任务147
实践操作149
知识拓展225
评价反馈226
练习与思考题227高级篇
项目六工业机器人创新平台虚拟
调试230
学习目标230
工作任务230
实践操作231
知识拓展239
评价反馈241
练习与思考题241
项目七工业机器人双机协作应用
编程242
学习目标242
工作任务242
实践操作244
知识拓展259
评价反馈261
练习与思考题261
项目八工业机器人实训平台二次
开发262
学习目标262
工作任务262
实践操作262
知识拓展284
评价反馈287
练习与思考题287
附录288
附录A脚本示例288
附录BI/O对照表300
参考文献303
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| 內容試閱：
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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造及应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在“机器换人”的大趋势下，我国工业机器人产业发展迅猛。推进工业机器人的广泛应用，对于改善劳动条件，提高生产效率和产品质量，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
党的二十大报告指出，要“推进新型工业化，加快建设制造强国”。国家先后出台《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列相关规划，将机器人产业作为战略性新兴产业给予重点支持。《“十四五”机器人产业发展规划》（下面简称《规划》）提出，到2025年，我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用和打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。《规划》还提出了4个行动：机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人 ”应用行动。基于产业对于机器人技术领域人才的迫切需要，中、高职院校和本科院校纷纷开设机器人相关专业。《国家职业教育改革实施方案》中明确提出，在职业院校及应用型本科院校启动实施学历证书 职业技能等级证书制度（1 X证书制度试点工作）。1 X证书制度的启动和实施，极大地促进了高素质技术技能人才培养和评价模式的改革。
为更好地实施工业机器人应用编程职业技能等级证书制度试点工作，使广大职业院校师生、企业及社会人员更好地掌握相应职业技能，并熟悉1 X技能等级证书考核评价标准，北京赛育达科教有限责任公司协同天津博诺智创机器人技术有限公司，基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116KR4），对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在工厂中的实际应用编写了本书。
本书由北京赛育达科教有限责任公司王志强、天津职业技术师范大学邓三鹏、唐山工业职业技术学院戴琨、重庆工程职业技术学院刘铭任主编。唐山工业职业技术学院王震生、天津机电职业技术学院袁海亮、天津渤海职业技术学院许珊、天津市职业大学郑伟、北京赛育达科教有限责任公司耿东川任副主编。参编人员还有天津职业技术师范大学祁宇明、湄洲湾职业技术学院佘明辉、胶州市职业教育中心张凤丽、天津市职业大学霍淑珍、河南工业职业技术学院王振、北京赛育达科教有限责任公司白丽、安徽机电职业技术学院章青、天津博诺智创机器人技术有限公司周旺发和张人允、库卡机器人（上海）有限公司陈宏、湖北工程职业学院韩浩、安徽博皖机器人有限公司刘彦，以及天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院的研究生罗明坤、夏育泓、邢明亮、李绪、马传庆、丁昊然、李燊阳、陈伟、陈耀东、李丁丁等进行了素材收集、文字图片处理、实验验证、学习资源制作等辅助编写工作。
本书得到了全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目（TX20200104）和天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室开放课题的资助。在编写过程中得到了全国机械职业教育教学指导委员会、机械工业教育发展中心、库卡机器人（上海）有限公司、天津市机器人学会、天津职业技术师范大学机械工程学院、机器人及智能装备研究院等单位的大力支持与帮助，在此深表谢意！机械工业教育发展中心陈晓明主任、天津职业技术师范大学李辉教授对本书进行了细致审阅，并提出许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢！
由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者们批评指正。联系邮箱：37003739@qq.com。本书配套的教学资源网址为www.dengsanpeng.com。
编者
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