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| 編輯推薦： |
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智能建造专业是适应新时代建筑行业转型升级的新工科专业，相对传统土建行业，更注重对学生工程实践能力的培养和数字化技术的应用，无人机技术智能测绘作为智能建造的重要一环，更凸显了对学生的数字化技术的要求。本套教材即在此背景下，组织各方面多位专家、高校教师包括清华大学、同济大学、重庆大学、天津城建大学、北方工业大学等历时两年编写而成，试图为土木工程专业的新工科建设实践和实训教学环节提供更细致更具体更完整的指导。通过系统、广泛、深入的校企合作，及智能建造实训系列教材的推广使用，以提高智能建造实训环节的教学质量，推动智能建造专业教育教学生态的发展，从而助力智能建造专业人才教育生态的建设，更好服务于建筑业高质量、低碳、绿色发展要求下的智能建造人才培养。
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| 內容簡介： |
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本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括：多旋翼无人机基础知识，涵盖了无人机基本概念和系统构成；无人机摄影测量技术，涵盖了摄影测量技术的发展、空中三角测量、影像特征的提取及匹配、数字地面模型的建立等。第5、6章为实践部分，内容侧重飞行实践和数字建模，详细内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。本书内容系统全面、图文并茂，层次由浅入深，适合作为摄影测量、GIS、测绘工程等相关专业的教材使用，也可作为从事无人机摄影测量技术工作人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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纪颖波，教授，博导，北方工业大学土木工程学院院长，住建部“新型建筑工业化集成建造工程技术研究中心”主任。主要从事智能建造与智慧应急领域的研究与实践，研究成果已在12个省市地区、上千万平方米的项目上开展示范应用。主持国家自然科学基金、国家科技部科技重大专项和国家重点研发计划等国家级项目7项、省部级项目7项，参编国家标准1部，出版学术编著3部，获省部级科技奖一等奖1项、二等奖3项，发表SCI/EI等高水平论文72篇。
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| 目錄：
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目 录前言第1章无人机概述1.1无人机的基本概念1.2无人机的分类1.3无人机的空域管理1.4无人机的发展趋势及应用前景1.5无人机的飞行原理习题与思考题第2章多旋翼无人机的系统构成2.1飞行控制系统——无人机的“大脑”2.2动力系统2.3数据链路系统——“放风筝的线”2.4地面控制站2.5任务载荷系统习题与思考题第3章摄影测量技术基础知识3.1摄影测量简介3.2倾斜摄影测量3.3摄影测量产品习题与思考题第4章摄影测量学基础知识4.1常用参数4.2基本坐标系和内外方位元素4.3共线方程、前方交会、后方交会4.4空中三角测量4.5立体影像匹配习题与思考题第5章倾斜摄影任务执行规划5.1如何安全飞行5.2作业前准备5.3技术设计方案5.4设计实施方案5.5航飞质量控制习题与思考题第6章倾斜摄影自动化建模6.1数据导入6.2空中三角测量6.3二维重建6.4三维重建6.5后端处理软件习题与思考题第7章摄影测量数据成果及应用7.1基础测绘领域7.2数字城市领域7.3智慧工地领域7.4道路交通领域7.5地质灾害领域7.6矿山监测领域7.7水利行业领域7.8文物保护领域7.9多源数据融合习题与思考题参考文献
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| 內容試閱：
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前 言当前传统的测绘方法已经无法满足我们对于高精确度和高效率的需求，而无人机技术的出现，为我们提供了一种全新的解决方案，带来了革命性的变革。通过搭载各种高精度传感器和相机，无人机可以实现对大范围地形地貌的快速、高效测量，从而大大降低了测量成本，提高了工作效率。本书在无人机测绘相关理论的基础上，突出实践教学部分，力求深入浅出，通过大量的实例和案例，让读者能够深入了解无人机技术在测绘领域的实际应用，激发创新思维，提高实践能力。本书共分7章，按照理论—实践—应用的组织结构进行编写。前4章为理论部分，从无人机基础知识和倾斜摄影测量技术两方面进行介绍，尽量做到通俗易懂、重点突出；第5、6章为实践部分，按照从无人机任务执行规划到倾斜摄影自动化建模的工作流程进行介绍，将理论知识融入具体的实践环节中，具有很强的实用性和指导性；第7章为应用部分，整理了近几年来无人机测绘在各个行业中的应用及成果，展示了无人机技术在测绘领域的广泛应用前景。本书由北方工业大学纪颖波教授任主编，北方工业大学丁阔、北京天弘基业总经理张鹏鹏、中海达北京分公司总经理管东洋任副主编，其他参编人员还包括大疆公司李刚、天际航公司豆兰、北京测绘学会秘书长董智海等，同时水利部信息中心宋凡等也为本书的编写提供了帮助和支持。此外本书在编写过程中，还参考了许多相关领域的书籍和论著，在此为了行文方便不再逐一注明，特向相关作者表示诚挚的谢意。由于编者的水平有限，书中难免存在错误和不足之处，敬请广大读者予以批评指正。编者2023年6月于北京
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