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| 編輯推薦： |
★理论知识学习与实践技能训练的有机结合
★注重内容的系统性、知识的针对性和技术的前沿性
★包含大量生动有趣的案例，完整的智能机器人开发与应用项目
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| 內容簡介： |
本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。
本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材，也可作为其他专业的机器人技术通识课程教材，还可作为机器人技术爱好者的参考用书。
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| 關於作者： |
赵鹏举，教授，重庆电子工程职业学院智慧健康学院系主任，智能机器人技术研究中心负责人。研究方向为智能控制、嵌入式系统、机器人技术应用。
现任重庆市电子学会青少年人工智能与信息技术专委会副秘书长；重庆市机器人学会副秘书长；重庆鲁班机器人技术研究院技术部负责人。获重庆英才?创新创业领军人才、“重庆市教书育人楷模”称号。
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| 目錄：
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前言
第1章机器人入门11.1走进机器人1
1.1.1了解机器人2
1.1.2机器人的发展简史3
1.1.3机器人的定义4
1.2机器人的类别5
1.2.1机器人分类5
1.2.2工业机器人的分类6
1.2.3服务机器人的分类10
1.3机器人的发展11
1.3.1机器人的发展现状11
1.3.2我国机器人的发展现状12
1.3.3机器人的发展趋势14
习题1 17
第2章工业机器人的技术应用18
2.1工业机器人的典型应用18
2.1.1搬运、堆垛19
2.1.2焊接20
2.1.3喷涂21
2.1.4水切割22
2.1.5抛光、打磨23
2.2工业机器人的典型系统组成23
2.2.1机械本体部分24
2.2.2传感部分24
2.2.3控制部分26
2.2.4示教器28
2.3工业机器人的技术指标31
2.3.1自由度31
2.3.2额定负载31
2.3.3工作精度31
2.3.4工作空间32
2.3.5最大工作速度32
习题2 32
第3章工业机器人的典型岗位34
3.1工业机器人行业分析34
3.1.1工业机器人行业的上游企业34
3.1.2工业机器人行业的中游企业36
3.1.3工业机器人行业的下游企业37
3.2工业机器人岗位分析37
3.2.1机器换人现象37
3.2.2工业机器人行业岗位39
3.3工业机器人的项目实施41
3.3.1项目实施流程41
3.3.2项目方案设计42
3.3.3制造装配43
3.3.4现场安装和调试44
习题3 46
第4章服务机器人的技术应用47
4.1服务机器人的典型应用47
4.1.1个人服务机器人47
4.1.2专用服务机器人58
4.2服务机器人的典型系统组成64
4.2.1机械结构64
4.2.2硬件电路67
4.2.3控制算法70
4.3服务机器人的设计开发71
4.3.1服务机器人的设计开发特点71
4.3.2服务机器人的开发立项分析72
4.3.3服务机器人的设计开发流程77
习题4 98
第5章机器人的机械结构与电动机100
5.1机器人骨骼——机械结构100
5.1.1机器人的机械结构100
5.1.2机器人的执行机构104
5.1.3机器人的传动机构108
5.2机器人电动机111
5.2.1直流电动机111
5.2.2步进电动机121
5.2.3伺服电动机（舵机）126
5.2.4其他电动机128
习题5 128
第6章机器人硬件电路130
6.1机器人电源130
6.1.1机器人常用电源130
6.1.2外接电源137
6.2机器人控制器139
6.2.1机器人控制器的类型139
6.2.2基于单片机的控制器142
6.2.3基于PLC的控制器145
6.2.4基于工控机的控制器147
6.3机器人传感器150
6.3.1光电传感器150
6.3.2色敏传感器152
6.3.3红外传感器154
6.3.4磁感应传感器155
6.3.5压力传感器157
6.3.6超声波传感器160
6.3.7数字传感器162
习题6 163
第7章智能机器人的应用166
7.1智能机器人套件166
7.1.1套件种类167
7.1.2结构套件重点梳理173
7.2机器人创意设计案例——压路机器人174
7.2.1压路机器人搭建174
7.2.2压路机器人驱动178
7.2.3软件安装178
7.2.4程序下载180
7.2.5拓展任务181
7.3机器人创意设计案例——扫地机器人182
7.3.1扫地机器人搭建182
7.3.2扫地机器人模块187
7.3.3扫地机器人代码示范188
7.3.4拓展任务188
7.4机器人创意设计案例——猜拳机器人189
7.4.1猜拳机器人结构分析189
7.4.2猜拳机器人搭建189
7.4.3猜拳机器人各组成模块191
7.4.4猜拳机器人代码示范194
7.5机器人创意设计案例——叉车机器人194
7.5.1叉车机器人搭建194
7.5.2叉车机器人组装模块199
7.5.3叉车机器人编程示范200
7.5.4拓展任务201
习题7 201
参考文献203
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| 內容試閱：
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随着机器人行业的迅猛发展及该行业对人才需求的急剧增长，亟须将机器人技术基础知识和技能实践训练纳入职业教育课程体系中。机器人技术涵盖机械、电子、通信、控制等多个学科和技术领域，具有多学科交叉融合的特点。机器人技术的开发与应用是培养学生多学科知识综合应用能力的重要载体，可引导学生亲自动手参与机器人技术的科技实践，锻炼学生创新思维与创新能力，提升学生综合职业技能素养。
通过本书的学习，读者可以了解机器人的前沿技术和产业发展状况，熟悉机器人行业的岗位和人才需求，掌握智能机器人开发的基本方法。本书的主要特点如下：
1.知识讲解通俗易懂
本书以通俗的语言和生动有趣的案例，图文并茂地向读者介绍了机器人的专业技术知识，本书注重内容的系统性、知识的针对性、技术的前沿性和案例的趣味性，旨在培养学生的科技兴趣和对知识的应用能力。
2.面向专业广泛，文理兼顾
本书主要面向对机器人技术感兴趣的读者，所以书中介绍了机器人的历史和未来发展方向以及机器人的行业发展和人才需求状况，让读者熟悉机器人行业市场需求，有针对性地培养并完善自己在机器人技术应用方面的能力。
3.注重实践技能培养
本书包含大量生动有趣的案例，读者可以参考这些案例完成一个完整的智能机器人开发与应用项目，包括了机器人机构的选择、硬件电路的设计、软件的开发，及装配、检测、调试、运行等环节的实践，实现了理论知识与实践技能训练的有机结合。
本书第1、2章由重庆电子工程职业学院赵鹏举执笔，第3章由谢光辉执笔，第4、6章由杨玉平执笔，第5章由李书阁执笔，第7章由王伟强执笔，林远长提供了第7章的案例，最后由赵鹏举负责统稿。
由于编者水平有限，本书在编写过程中难免有疏漏之处，敬请读者批评指正。
编者
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