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本套图书采用模块化方式编写，将传统的工训教材分为13个工种，按工种来细分编写，摆脱传统工训教材厚、繁、杂等缺点，手册式方便学生携带、使用、查阅。本套图书还与武汉高德信息达成合作协议，高德信息提供视频、动画、虚拟仿真等教学资源，还可线上测试。
內容簡介：
本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速掌握工业机器人编程技术和实际操作。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材。
關於作者：
2003年6月毕业于武汉理工大学机械工程及自动化专业，获学士学位；2006年6月毕业于武汉理工大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位；2020年12月毕业于武汉理工大学工业工程专业，获博士学位；2017年9月至2017年12月在四川外国语大学参加国家公派出国留学培训；2019年10月至2020年9月国家公派在英国University of Leeds 进行学术访问。
目錄
第1章工业机器人概述(1)
內容試閱
前言工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多领域先进技术于一体的现代制造业必不可少的自动化设备。伴随着“中国制造2025”“互联网 ”“人工智能2.0”战略的实施和中国制造业的快速崛起，工业机器人在国内制造业中呈现出爆发式增长的态势，广泛应用于金属成形、汽车制造、电子电气、智能建筑、家用电器等多个领域。工业机器人已经成为支持各个产业发展的重要力量，是促进我国从制造大国向制造强国发展的战略性新兴产业之一。为了应对新一轮科技革命与产业变革，加快培养新兴领域工程科技人才，改造升级传统工科专业，主动布局未来战略必争领域人才培养，湖北省高等教育学会金工教学专业委员会规划了“工程训练精品教材及数字化教学资源建设”项目，本书作为其分册之一，由华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学和江汉大学等省内高校理论水平高的专任教师和实践能力强的工程技术人员联合编写而成。第1章主要介绍了工业机器人的起源、发展、分类和应用；第2章讲述了工业机器人的系统组成，包括机械结构系统和驱动系统；第3章阐明了工业机器人的基本操作，包括安全操作规范、坐标设定和示教器的使用；第4章讲述了工业机器人的编程基本指令、程序语句、程序结构和轨迹规划，同时提供了编程实例；第5章对KUKA工业机器人离线仿真进行了介绍；第6章介绍了离线仿真实例和编程实践。本分册采用理论和实践相结合的编写思路，在介绍工业机器人基础知识的基础上，通过机器人写字和机器人打磨等实训项目提高学生解决实际工程问题的能力、工程应用能力和创新能力。本书共分六章:第1章由武汉大学胡明宇编写；第2章由江汉大学赵鹏、张朝刚编写；第3章由华中科技大学李萍萍编写；第4章由武汉理工大学吴超华编写；第5章和第6章由武汉理工大学王波、管瑶、万军和刘贤举编写。在编写过程中，研究生叶昊哲、蔡舒、罗威、李响和吴刚等参加了部分内容的校对工作。本分册由吴超华主编，武汉理工大学吴华春教授主审。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也适用于工业机器人领域的工程技术人员阅读参考。湖北省高等教育学会金工教学专业委员会和武汉理工大学工程训练中心对本书进行了认真的评审，提出了许多宝贵的意见和建议，编写过程中也参考了一些优秀的教材，在此一并表示诚挚的感谢！由于编写水平及编写时间有限，书中难免存在疏漏和错误，恳请广大读者批评指正。编者2023年12月
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