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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。为任课教师提供电子课件等丰富数字化资源配套。
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| 內容簡介： |
本书为普通本科教育汽车专业系列校企合作教材。本书的编写采用项目化任务驱动教学模式，书中内容理论与实际结合度高，条理清晰，通俗易懂。为了便于理解，本书精心设计了大量的教学视频，可扫文前“教学资源”中的二维码进行观看。
本书分上下两篇，上篇为车载通信系统，下篇为车联网，主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTEV2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5GV2X以及附录等。
本书立足实际，注重学生实践能力的提高，既可作为高等院校汽车及交通类专业、各类高职高专院校汽车相关专业的教学用书，也可作为汽车从业人员的培训用书，还可供汽车爱好者阅读。
本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，教师可登录www.cmpedu.com注册下载。
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| 目錄：
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前言
教学资源
上篇车载通信系统
项目1车载通信系统概述3
任务11车载通信系统的出现及发展3
111车载通信系统的出现3
112车载通信技术的分类5
113车载通信技术的发展8
任务12汽车电子电气架构14
121硬件架构14
122软件架构和通信架构18
123汽车E/E架构案例分析21
任务13车载网关25
131车载网关的定义及作用25
132传统车型的车载网关及安装
位置26
133车载网关的发展趋势27
任务14总线的分类及传输原理30
141总线的分类30
142总线传输原理31
143总线的传输介质36
任务15总线的数据传输方式和评价
指标39
151总线的数据传输方式39
152总线的评价指标42
任务16计算机网络体系结构47
161通信协议47
162网络分层47
项目2CAN总线53
任务21初识CAN总线53
211CAN总线的传输介质及信号53
212CAN网络的分层模型57
任务22CAN总线的物理结构59
221CAN总线的组成及终端电阻59
222CAN总线的网络拓扑结构60
任务23CAN总线的节点64
231CAN总线节点的组成64
232CAN控制器67
233CAN收发器68
任务24CAN总线的数据传输过程72
241CAN总线的数据传输概述72
242CAN总线的数据传输过程73
243CAN总线数据传输过程的案例分析75
任务25CAN总线传输的信息帧（一）——数据帧和远程帧77
251标准数据帧的结构77
252数据帧分段81
253扩展数据帧和远程帧84
任务26CAN总线传输的信息帧（二）——错误帧87
261CAN总线的错误类型87
262错误帧的类型及节点的错误状态90
263错误帧的发送92
拓展任务27CAN总线传输的信息帧（三）——超载帧和帧间隔94
271超载帧94
272帧间隔95
任务28CAN总线的检修96
281CAN总线故障类型及诊断步骤96
282CAN总线诊断案例分析——驱动CAN总线断路97
任务29CAN总线的特点及发展99
291CAN总线的特点99
292CAN总线的发展100
项目3LIN总线102
任务31初识LIN总线102
任务32LIN总线的结构104
321LIN总线的一主多从结构104
322LIN总线的物理结构105
任务33LIN总线的数据帧108
331LIN总线的数据帧结构108
332LIN总线的帧长度113
任务34LIN总线数据传输过程——动作指令114
341带有动作指令的数据帧生成过程114
342带有动作指令的数据帧传输过程分析115
任务35LIN总线数据传输过程——查询指令116
351带有查询指令的数据帧生成过程116
352带有查询指令的数据帧传输过程分析117
任务36LIN总线的帧类型——信息携带帧119
361无条件帧119
362事件触发帧122
363偶发帧124
任务37LIN总线的帧类型——诊断帧126
371诊断帧的分类126
372诊断帧的数据场127
373诊断帧的发送129
任务38LIN总线的诊断及检修130
381LIN总线的常见故障130
382LIN总线的故障诊断方法131
任务39LIN总线的特点及网络管理133
391LIN总线的主要技术特点133
392LIN总线的网络管理134
项目4车载以太网137
任务41车载以太网概述137
411车载以太网的出现137
412车载以太网的相关标准138
413车载以太网的应用140
任务42车载以太网的网络分层141
421应用层142
422传输层143
423网络层143
424数据链路层144
425物理层144
任务43应用层的SOME/IP145
431SOME/IP简介145
432SOME/IP的数据格式146
433SOME/IP的通信机制149
拓展任务44传输层的TCP/UDP151
441TCP的数据报文格式151
442TCP的通信过程153
443UDP的数据报文格式158
拓展任务45传输层TCP的可靠传输159
451流量控制159
452拥塞控制161
453超时重传机制164
拓展任务46网络层的IPv4协议族165
461IPv4协议族165
462IPv4的地址165
463IPv4报文格式167
464IP协议的通信机制170
拓展任务47数据链路层的Ethernet AVB/
TSN协议族173
471Ethernet AVB协议族173
472TSN协议族177
任务48车载以太网的帧结构179
481帧头180
482数据182
483帧尾——帧校验序列182
任务49车载以太网的数据传输过程183
491车载以太网的数据生成过程183
492车载以太网的数据发送和接收183
任务410车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构186
4101车载以太网的拓扑结构186
4102车载以太网节点的物理结构187
4103PHY芯片190
任务411车载以太网的供电、节能及
安全技术195
4111车载以太网的供电技术195
4112车载以太网的节能技术196
4113车载以太网的网络安全198
任务412车载以太网的未来发展200
412110Mbit/s车载以太网200
4122MultiG车载以太网和25Gbit/s
车载以太网203下篇车 联 网
项目5车联网系统概述207
任务51车联网的出现及发展207
511车联网出现的背景及意义207
512车联网的发展现状210
513车联网的主要应用场景213
任务52车联网通信技术及体系架构216
521车联网的通信技术216
522车联网的体系架构220
任务53车联网终端223
531OBU223
532RSU225
任务54车联网存在的问题及解决
措施226
541数据安全问题及解决措施226
542高精度定位的现状及解决措施229
543基础设施问题及解决措施231
项目6DSRC技术233
任务61DSRC技术概述233
611DSRC提出的背景及技术特点233
612DSRC的应用234
任务62DSRC的分层体系架构235
621DSRC的分层体系架构概述235
622DSRC物理层的数据帧结构238
623DSRC应用层传输的信息240
任务63DSRC的通信原理243
631DSRC的通信机制243
632DSRC网络层的通信方式244
633DSRC数据链路层的CSMA/CA
媒体访问机制245
634DSRC数据链路层的EDCA访问模式249
635DSRC的多信道操作250
项目7基于蜂窝移动通信的车联网——LTEV2X253
任务71LTEV2X的通信方式及应用253
711LTEV2X的通信方式253
712LTEV2X的应用案例255
任务72LTEV2X的网络架构及分层结构256
721LTEV2X网络架构256
722LTEV2X PC5接口的分层结构及信道258
任务73LTEV2X基于PC5接口的帧结构和资源池配置263
731LTEV2X基于PC5接口的帧结构及同步机制263
732LTEV2X的资源池配置266
项目8基于蜂窝移动通信的车联网——5GV2X269
任务815GV2X技术概述269
8115G技术简介269
8125GV2X 通信的特点272
8135GV2X的应用274
任务82基于5G技术的V2X架构277
8215GV2X的网络架构277
8225GV2X的体系架构278
任务835GV2X的通信接口280
8315GV2X PC5接口的通信模式和重传机制281
8325GV2X PC5接口的帧结构及同步机制283
8335GV2X PC5接口的物理信道及资源调度模式285
8345G Uu接口288
拓展任务84边缘计算291
841MEC在CV2X中的应用292
842MEC与CV2X的融合架构294
附录FlexRay总线299
参考文献306
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在汽车电动化、智能化、网联化的背景下，智能网联汽车飞速发展，不仅汽车内部的ECU之间需要通过车载通信系统进行通信，而且车与车、路、人及互联网等之间也需要通过车联网建立无线通信和信息交换的大系统网络，实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制。为此，众多高校开办智能网联汽车技术、智能车辆工程等相关专业，以培养智能网联汽车行业人才。
但是目前的智能网联汽车通信技术类的教材和相关学习资料无法适应新专业的人才培养目标，主要存在以下几个问题：
1主要针对CAN/LIN等应用广泛的技术讲解，而对具有发展前景的新技术介绍较少。
2车联网相关书籍较多，但多为研发人员编写，且针对某个技术进行介绍，不适合作为教材使用。
3大部分车载以太网和车联网相关书籍缺乏计算机通信相关基础知识介绍，知识体系不完整。
4现用的有些教材存在理论知识讲解不清、理论与实践脱节等问题。
为此，编者编写了本书。本书适用于本科类的智能网联汽车通信课程的教学，也适用于初学者对智能网联汽车通信知识的学习。
本书由昆明理工大学的刘果和李秋燕担任主编，昆明理工大学的刘义清担任副主编，参编人员有瓦鑫、滕其满和王宗祥，此外，还有很多同志为本书的编写提供了方便和大力支持，在此表示衷心的感谢。
本书的编写参照了很多国内外的著作和技术资料，感谢书后所列参考文献的作者。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏、错误及不妥之处，敬请广大读者批评指正。
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