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| 編輯推薦： |
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一书在手，迅速提高FANUC数控系统的维修和调试水平；紧跟一线动态，助您赢得更好工作机会。
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| 內容簡介： |
本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC最新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。
本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。
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| 關於作者： |
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耿春波，1992年毕业于大连理工大学机械系，在济南轻骑集团从事机械设计。随着数控技术的发展，94年从事设备维修、旧设备的数控化改造以及日本大隈和韩国斗山生产的数控机床调试。随着本人技术水平的提高，公司要求给同事、新入职员工讲解数控技术。2005年开始给各企业的工程师、高校的老师和学生进行数控调试和维修培训，累计3000余人。
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| 目錄：
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前言
第1章快速维修技巧
11单轴伺服放大器的屏蔽
12多轴伺服放大器单轴的屏蔽
13光栅尺的屏蔽
14风扇的替换
15保险的替换
16主控接触器的工作过程
17PMC保持继电器K信号的使用
18伺服电动机热敏电阻的检测和替换
19信号的强制处理
110超程的控制和解除
111轴互锁信号的解除
第2章伺服调整界面详解
21速度增益的设定和作用
22位置环增益的设定和位置误差的计算
23滤波的使用方法
24功能位、积分增益、比例增益的作用
25位置环增益的监视
26位置误差的监视
27电流(%)和电流(A)的用途
28报警的含义和作用
29速度的含义
210功能位的含义
第3章伺服参数的一键设定详解
31伺服参数的一键设定
32伺服增益调整的一键设定
33AICC调整的一键设定
第4章SERVO GUIDE软件调试精要
41SERVO GUIDE软件的连接
42频率响应曲线的测试
421测试步骤
422频率响应的要求
423频率响应曲线测试要点
43频率响应曲线和振动的消除
431TCMD滤波器
432HRV滤波器
44全闭环振动的抑制
441读数头的安装
442读数头的清洗
443光栅尺安装要保证平行
444双位置反馈功能法全闭环抑制振动
445机械速度反馈功能抑制全闭环振动
446振动抑制参数抑制全闭环振动
45停止时出现振动的抑制方法
451加速度反馈抑制振动
452停止时比例增益可变功能抑制振动
453N脉冲抑制功能抑制振动
46TCMD曲线的测试
461SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定
462SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测
463TCMD曲线调整
47圆弧曲线的测试
471SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置
472SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测
473圆曲线调整
48方带1/4圆弧曲线的测试
481SERVO GUIDE软件中图形的设置
482SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测
483方带1/4圆弧调整
49方形尖角精度的测试
491SERVO GUIDE软件中图形的设置
492SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测
493方形尖角调整
410刚性攻丝精度的测试
4101SERVO GUIDE软件中图形的设置
4102SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测
4103刚性攻丝调整
第5章硬件电路解析
51FANUC 0iD/0iF系统主板的组成
511FANUC母板
512轴卡
513FROM/SRAM存储卡
514系统电源
515逆变器板
516灯管
517电池和电容
52IPM智能功率模块的工作过程
53IPM智能功率模块控制电路的分析
531上桥臂控制回路
532下桥臂控制回路
533制动控制回路
534报警控制回路
535光电耦合器输入端的发光二极管控制电路
54IPM实际控制电路分析
541IPM光电耦合器控制回路
542IPM光电耦合器报警回路
55IPM智能功率模块的检测方法
56IPM驱动光电耦合器的检测方法
57电动机电流检测控制电路分析
58电动机电流检测电路的检测方法
59开关电源的控制电路分析
510开关管的检测
511伺服驱动器的组成和检测
512伺服电动机的组成和检测
513主轴驱动器的组成和检测
514401报警详解
515常见故障处理
5151主机常见故障
5152电源模块常见故障
5153主轴模块常见故障
5154驱动模块常见故障
第6章PMC难点程序的编制方法
61M辅助功能的实现
62刚性攻丝的M功能实现
63I/O Link轴刀库控制功能的实现
631硬件连接
632I/O Link 轴的地址分配
633接口信号说明
634参数设定
635梯形图编制
64PMC窗口功能的实现
641读参数功能应用(功能代码17)
642写参数功能应用(功能代码18)
643在程序检查界面输入数据(功能代码150)
65PMC程序与用户宏程序控制功能的实现
66PMC外部报警功能的实现
67机械手换刀PMC程序的编制方法
第7章FANUC 0iF系统调试
71基本参数的设定
72FSSB(FANUC串行伺服总线)和PS轴的设定
73伺服初始化设定
74主轴初始化设定
75主轴速度设定
76主轴位置控制参数设定
77参考点建立的参数设定
78I/O Link i的地址分配设定
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| 內容試閱：
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随着数控技术应用的普及，数控维修行业对技术人员调试和维修水平的要求越来越高，因此他们迫切需要学习更为高深的内容，本书就是为此目的而编写的。
在实际生产中通常要求不能停产，本书在第1章中介绍了快速处理故障的一些方法。FANUC系统有很强大的诊断和调整功能，本书在第1章和第3章详细介绍了FANUC伺服调整界面的作用，通过伺服调整界面可以进行数控系统的伺服诊断和手动调整，使伺服系统更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE软件可以对伺服轴和主轴进行调整，本书在第4章中详细介绍了SERVO GUIDE软件的连接、设置及伺服轴和主轴的调整方法。
本书在第5章中介绍了FANUC的硬件部分，详细介绍了主板的构成及驱动器、IPM智能功率模块、光耦等的作用和检测方法，以期读者对数控系统有更深入的了解。第2版加强了对电子电路的介绍，详细讲解了主控接触器MCC的电子电路控制方法、IPM智能功率模块驱动电路及检测、检测光耦A7860的使用及检测、开关电源的工作过程、编码器信号的处理、主轴电流的检测、伺服报警401内部电路控制过程、常见故障处理等内容。
FANUC PMC主要完成机床侧的辅助功能，本书第6章讲解了PMC的难点部分，如M辅助功能的实现、刚性攻丝（即攻螺纹）、刀库I/O Link轴的控制方法、PMC的窗口功能、机床报警功能的实现等。第2版增加了对换刀机械手信号及PMC程序的分析。
本书在第7章中讲解了FANUC 0iF系统的基本参数、伺服参数界面、主轴参数和原点的设置，同时介绍了I/O Link的升级版I/O Link i的设置方法。
本书在编写过程中，参考了FANUC公司的说明书、简明调试手册和北京FANUC机电有限公司的技术文献，由于篇幅所限，不能一一列举，在此表示感谢。感谢齐风娟、耿琦菲的大力协助，特别感谢韩玉兵先生的无私帮助。
为便于一线读者学习使用，书中一些名词术语按行业使用习惯呈现，即未全按国家标准术语统一，敬请谅解。
需要注意的是，FANUC的产品种类繁多，更新较快，书中的电路图不可能全部囊括，请读者以实物为主。
由于作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。
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