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| 編輯推薦： |
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反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山，复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统：多学科视角（原书第2版）》在尽可能降低数学要求的情况下，利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例，简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法，既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容（包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等），又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展，如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等，为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。
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| 內容簡介： |
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全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
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| 關於作者： |
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瑞典皇家科学院成员，瑞典皇家工程科学院副院长，美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家，在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面做出了杰出的贡献。曾获得多项奖励，如1985年获Rufus Oldenburger奖，1987年获IFAC Quazza奖章，1990年获IFEE控制系统领域奖，1993年获IEEE的最高奖项：IEEE荣誉奖章。
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| 目錄：
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译者序
前言
第1章 绪论1
1.1 反馈1
1.2 前馈3
1.3 控制3
1.4 反馈与控制的应用5
1.5 反馈的性质10
1.6 简单形式的反馈12
1.7 反馈与逻辑的结合14
1.8 控制系统的分层结构16
1.9 阅读提高20
习题20
第2章 反馈原理21
2.1 非线性静态模型21
2.2 线性动态模型24
2.3 用反馈降低干扰29
2.4 用反馈跟踪参考信号32
2.5 反馈提供鲁棒性34
2.6 正反馈36
2.7 阅读提高39
习题40
第3章 系统建模42
3.1 建模的概念42
3.2 状态空间模型48
3.3 建模方法58
3.4 建模实例63
3.5 阅读提高73
习题73
第4章 实例76
4.1 巡航控制76
4.2 自行车动态模型79
4.3 运算放大器电路80
4.4 计算系统和网络83
4.5 原子力显微镜87
4.6 给药管理89
4.7 种群动态93
习题94
第5章 动态行为97
5.1 微分方程的求解97
5.2 定性分析99
5.3 稳定性102
5.4 李雅普诺夫稳定性分析110
5.5 非局部行为及参数影响117
5.6 阅读提高121
习题121
第6章 线性系统124
6.1 基本定义124
6.2 矩阵指数127
6.3 输入/输出响应134
6.4 线性化143
6.5 阅读提高148
习题148
第7章 状态反馈151
7.1 可达性151
7.2 基于状态反馈的镇定157
7.3 设计考虑162
7.4 积分反馈167
*7.5 线性二次型调节器170
7.6 阅读提高173
习题174
第8章 输出反馈176
8.1 能观性176
8.2 状态估计179
8.3 基于状态估计的控制183
**8.4 卡尔曼滤波器187
8.5 状态空间控制器设计191
8.6 阅读提高198
习题198
第9章 传递函数200
9.1 频域建模200
9.2 传递函数的确定201
*9.3 拉普拉斯变换208
9.4 框图和传递函数211
9.5 零频增益、极点和零点215
9.6 伯德图219
9.7 阅读提高227
习题228
第10章 频域分析231
10.1 回路传递函数231
10.2 奈奎斯特判据233
10.3 稳定裕度240
10.4 伯德图关系与最小相位
系统243
*10.5 增益和相位的广义概念245
10.6 阅读提高249
习题250
第11章 PID控制252
11.1 基本控制功能252
11.2 用于复杂系统的简单
控制器256
11.3 PID整定259
11.4 积分器饱和262
11.5 实现265
11.6 阅读提高268
习题268
第12章 频域设计270
12.1 灵敏度函数270
12.2 性能指标273
12.3 基于回路整形的反馈设计278
12.4 前馈设计282
12.5 根轨迹法286
12.6 设计实例289
12.7 阅读提高291
习题291
第13章 鲁棒性能294
13.1 建模的不确定性294
13.2 存在不确定性时的稳定性300
13.3 存在不确定性时的性能304
*13.4 鲁棒性能设计307
13.5 阅读提高313
习题314
第14章 基本限制316
14.1 系统设计考虑316
14.2 伯德积分公式319
14.3 增益穿越频率不等式322
14.4 最大模原理326
14.5 鲁棒的极点配置330
14.6 非线性影响333
14.7 阅读提高337
习题337
参考文献339
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| 內容試閱：
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本书的第2版参考了第1版读者的反馈。其中一个反馈是：本书第1版在介绍分析工具之后才开始介绍如何使用控制工具进行设计，让他们怀疑这些分析工具是否有用。这很正常，读者们通常渴望将分析工具应用到实例中，从而深入了解分析工具。
为了帮助强化这种更加面向设计的学习方式，我们增加了新的一章（第2章），名为“反馈原理”，以阐述一些简单的设计原理和工具，并向读者展示使用反馈可以解决哪些类型的问题。第2章介绍了简单的模型、仿真和基础的分析技术，以使来自各种工程和科学背景的读者都有能力学习。有相关基础的读者也可以跳过第2章。
我们还在第2版中重新调整了第1版最后几章的顺序和内容，将频域设计（第1版第11章，现为第12章）和鲁棒性能（第1版第12章，现为第13章）中有关基本限制的内容移至单独的一章（第14章），这章专门介绍基本限制。第14章还包含了一些关于鲁棒极点配置技术以及非线性限制的新增内容。
除了上述调整较大的内容，我们还增加了一些关于劳斯赫尔维茨判据和根轨迹图的内容，以便为那些希望更详细地学习这方面内容的读者提供基本的“锚点”。全书还进行了一些符号上的更改，最显著的改变是将干扰和噪声信号的符号分别更改为v和w。生物学实例中的符号也已更新，以与文献［70］中的符号一致。
总的来说，我们试图让第2版的风格和组织方式符合第1版所设定的目标：我们选用的材料面向广泛的受众，而不是任何特定的学科。如果读者想深入学个学科的知识，可参考文献［131］（针对计算机科学）、文献［70］（针对生物学）、文献［31］（针对物理学）。此外，文献［7］提供了一个可读性强的介绍，只需最少量的数学背景。本书中包含高级内容的小节或段落，在开头处标有星号（*）的内容可供有一定基础的读者阅读，标有两个星号（**）的内容可供有更深专业背景的读者阅读。
最后，我们要感谢许多人，他们仔细地阅读了本书，并向我们反馈了建议以更好地满足需要。我们还要感谢Kalle strm、Bo Bernhardson、Karl Berntorp、Constantine Caramanis、Shuo Han、Bjrn Olofsson、Noah Olsman、Richard Pates、Jason Rolfe、Clancy Rowley和André Tits等人的反馈、见解和贡献。普林斯顿大学出版社最近退休的编辑Vickie Kearn对本书的工作给予了大力支持，我们特别感谢她多年来对本书愿景的支持，以及对免费下载本书相关资源 本书的相关资源可通过https://press.princeton.edu/books/hardcover/9780691193984/feedback-systems查询，该网站是否可以访问取决于该网站的运行情况及读者的网络情况。的支持。我们还要感谢Nathan Carr在出版最后阶段对细节的不懈关注。
Karl Johan strm
瑞典Lund
Richard M.Murray
美国加州Pasadena
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