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『簡體書』自动控制原理（高等教育电子信息类系列教材（自动化专业））

書城自編碼： 4002439
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 蒋春蕾
國際書號(ISBN)： 9787522623887
出版社： 水利水电出版社
出版日期： 2024-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 67.9

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內容簡介：
本书深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论、各种分析方法及工程应用，主要内容包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的分析方法、线性控制系统的稳定性分析、线性控制系统的稳态误差分析、线性控制系统的校正设计、离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析与设计等。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均给出了自动控制原理MATLAB仿真的常用命令以及丰富的例题和习题。
本书内容精练，重点突出，把立足点放在工程技术应用上，可作为高等院校自动化类、信息类、机电类和能源动力类相关专业应用型、技能型人才培养用书，也可作为相关培训机构及工程技术人员的参考书。
目錄：
前言
第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念
1.2 自动控制理论的发展
1.3 自动控制系统概述
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的应用
1.6 自动控制系统的设计流程
本章小结
拓展阅读
习题
第2章 线性控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 传递函数
2.3 线性控制系统的数学模型
2.4 动态结构图
2.5 信号流图与梅逊增益公式
2.6 用MATLAB处理系统数学模型
2.7 数学模型的工程应用
本章小结
拓展阅读
习题
第3章 线性控制系统的分析方法
3.1 时域分析法
3.2 根轨迹法
3.3 频域分析法
3.4 基于MATLAB的系统分析
3.5 控制系统分析方法的工程应用
本章小结
拓展阅读
习题
第4章 线性控制系统的稳定性分析
4.1 劳斯判据
4.2 奈奎斯特判据
4.3 频城稳定性分析
4.4 利用MATLAB分析系统的稳定性
本章小结
拓展阅读
习题
第5章 线性控制系统的稳态误差分析
5.1 控制系统的误差与稳态误差
5.2 给定信号作用下的稳态误差
5.3 扰动信号作用下的稳态误差
5.4 基于对数幅频特性的稳态误差分析
5.5 减小稳态误差的方法
5.6 利用MATLAB分析系统的动态特性
5.7 稳态误差分析的工程应用
本章小结
拓展阅读
习题
第6章 线性控制系统的校正设计
6.1 系统校正的一般概念
6.2 常用校正装置及其特性
6.3 频率法串联校正
6.4 PID控制器
6.5 串联校正的综合设计
6.6 用MATLAB进行校正设计
本章小结
拓展阅读
习题
第7章 离散控制系统分析
7.1 离散系统的基本概念
7.2 信号的采样和保持
7.3 离散系统的数学模型
7.4 离散系统的稳定性分析
7.5 离散系统的稳态误差
7.6 离散系统的动态性能
7.7 基于MATLAB的离散系统分析与校正
本章小结
拓展阅读
习题
第8章 非线性控制系统的分析
8.1 控制系统的非线性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函数法
本章小结
拓展阅读
习题

 

 

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