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| 編輯推薦： |
网联化 智能化
——200个智能网联汽车热门问答
无线通信 网络技术 导航定位 环境感知 自动驾驶 信息安全
——智能网联汽车关键技术全覆盖
精炼文字 精美彩图 精彩视频
——开启智能网联流车出行的科普之旅
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| 內容簡介： |
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本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。在本书的最后一章，作者结合个人的理解分享了对智能网联汽车的行业现状及未来发展趋势的分析。本书用通俗易懂的文字、直观清晰的配图和视频帮助读者快速了解智能网联汽车相关的知识，建立对智能网联汽车的初步认识。
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| 關於作者： |
汪 港
湖北黄冈人
东南大学本科
浙江大学硕士
原大众、福特研发人员
汽车自媒体《二师兄玩车》创始人
兼主编
上海市科普作家协会理事
中博智联库青年人才
上海交通广播电台特邀嘉宾
杨 宽
四川隆昌人
同济大学车辆工程本科
法国国立高等石油与发动机学校硕士(IFP School)
汽车自媒体《汽车人参考》创始人、主编
上海市科普作家协会会员
汽车产业链10年 从业经验
著有《一本书读懂电动汽车》《一本书读懂无人驾驶》
陈 力
江苏南京人
同济大学汽车学院教授级高工 、博导
国家汽车整车风洞中心（上海）执行负责人、上海市地面交通工具风洞专业技术服务平台执行负责人
上海市科委“一区一特”重大科普项目——嘉定智能低碳汽车科普生态建设项目负责人，科技部和上海市科委国家重大科研基础设施和大型仪器开放共享评审专家、咨询专家
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| 目錄：
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第1章
智能网联汽车
概述
问题001 什么是智能汽车？ / 001
问题002 什么是智能网联汽车？ / 002
问题003 什么是车联网？ / 003
问题004 车联网能为我们做些什么？ / 003
问题005 什么是自动驾驶？ / 004
问题006 自动驾驶是如何分级的？ / 005
问题007 什么是无人驾驶汽车？ / 008
问题008 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？ / 010
问题009 智能网联汽车相关概念之间有何联系？ / 011
问题010 智能网联汽车的自动驾驶由哪三个核心环节构成？ / 011
问题011 智能网联汽车是如何分级的？ / 012
问题012 智能网联汽车“三横两纵”技术架构指的是什么？ / 014
问题013 什么是分布式电子电气架构？ / 015
问题014 什么是域控制器？ / 016
问题015 什么是中央集中式电子电气架构？ / 018
问题016 什么是“软件定义汽车”？ / 020
问题017 什么是智能座舱？ / 021
问题018 全球各国智能网联汽车有怎样的发展计划？ / 024
问题019 国内智能网联汽车有怎样的发展计划？ / 025
问题020 国内智能网联汽车有怎样的发展路径？ / 026
第2章
智能网联汽车
无线通信
问题021 什么是无线通信技术？ / 028
问题022 无线通信系统如何分类？ / 028
问题023 什么是蓝牙技术？ / 031
问题024 蓝牙技术在汽车领域有哪些应用？ / 033
问题025 什么是ZigBee技术？ / 034
问题026 ZigBee技术在汽车领域有哪些应用？ / 035
问题027 什么是Wi-Fi技术？ / 037
问题028 Wi-Fi技术在汽车领域有哪些应用？ / 038
问题029 什么是超宽带（UWB）技术？ / 038
问题030 超宽带（UWB）技术在汽车领域有哪些应用？ / 039
问题031 什么是60GHz技术？ / 042
问题032 60GHz技术在汽车领域有哪些应用？ / 042
问题033 什么是IrDA红外技术？ / 043
问题034 IrDA红外技术在汽车领域有哪些应用？ / 043
问题035 什么是RFID射频识别技术？ / 045
问题036 RFID射频识别技术在汽车领域有哪些应用？ / 046
问题037 什么是NFC技术？ / 048
问题038 NFC技术在汽车领域有哪些应用？ / 050
问题039 什么是VLC技术？ / 051
问题040 VLC技术在汽车领域有哪些应用？ / 051
问题041 各种短距离无线通信技术有何特点？ / 051
问题042 什么是专用短程通信（DSRC）技术？ / 052
问题043 DSRC技术在汽车领域有哪些应用？ / 053
问题044 什么是微波通信技术？ / 054
问题045 什么是卫星通信技术？ / 055
问题046 什么是移动通信技术？ / 056
问题047 什么是5G移动通信技术？ / 056
问题048 5G移动通信技术有哪些应用场景？ / 057
问题049 5G移动通信技术有哪些关键指标？ / 058
问题050 什么是V2X技术？ / 059
问题051 V2X技术有哪些类别？ / 060
问题052 什么是V2V技术？ / 061
问题053 什么是V2I技术？ / 063
问题054 什么是V2P技术？ / 065
问题055 什么是V2N技术？ / 066
问题056 什么是V2H技术？ / 066
问题057 基于DSRC的V2X前景如何？ / 067
问题058 什么是C-V2X技术？ / 067
问题059 什么是LTE-V2X技术？ / 068
问题060 什么是5G-V2X车路协同？ / 070
问题061 DSRC、LTE-V2X、5G-V2X差异有多大？ / 071
问题062 V2X技术有哪些网络连接模式？ / 072
问题063 V2X技术有哪些应用场景？ / 073
问题064 5G对车联网有何帮助？ / 078
问题065 为什么无人驾驶汽车必须采用5G技术？ / 079
问题066 国内5G的研究进展如何？ / 082
问题067 国内C-V2X车联网的研究进展如何？ / 083
第3章
智能网联汽车
网络技术
问题068 智能网联汽车由哪些网络构成？ / 086
问题069 什么是车内网（车载网络）？ / 087
问题070 什么是CAN总线？ / 087
问题071 CAN总线在汽车领域有哪些应用？ / 088
问题072 什么是LIN总线？ / 089
问题073 LIN总线在汽车领域有哪些应用？ / 090
问题074 什么是FlexRay总线？ / 090
问题075 FlexRay总线在汽车领域有哪些应用？ / 091
问题076 什么是MOST总线？ / 091
问题077 MOST总线在汽车领域有哪些应用？ / 091
问题078 什么是以太网？ / 091
问题079 以太网在汽车领域有哪些应用？ / 092
问题080 什么是车际网（车载自组织网络）？ / 093
问题081 车际网有哪些应用？ / 093
问题082 什么是车云网（车载移动互联网）？ / 094
第4章
智能网联汽车
导航定位
问题083 什么是车载导航定位系统？ / 095
问题084 全球四大卫星导航系统有哪些？ / 096
问题085 卫星导航系统是如何定位的？ / 099
问题086 什么是GPS/DR组合导航定位系统？ / 100
问题087 蜂窝无线定位技术是什么？ / 100
问题088 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？ / 101
问题089 智能网联汽车的路径规划技术是什么？ / 103
问题090 什么是车载导航地图？ / 103
问题091 什么是AR实景导航地图？ / 104
问题092 什么是高精地图？ / 106
问题093 高精地图是怎么“制造”出来的？ / 108
问题094 高精地图大规模量产应用有哪些关键问题？ / 110
问题095 高精地图是不是自动驾驶的“必需品”？ / 111
问题096 高精地图对无人驾驶有什么意义？ / 112
第5章
智能网联汽车
环境感知
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| 內容試閱：
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纵观当下的全球汽车市场便不难发现，智能网联汽车的发展历史并不长。
1969年，美国计算机科学家约翰·麦卡锡在《电脑控制汽车》一文中描绘了与自动驾驶汽车相似的想法；1995年，卡内基梅隆大学研究人员Dean Pomerleau和Todd Jochem在公路上试驾了他们研制的无人驾驶汽车；从2009年开始，谷歌开始秘密开发现在被称为Waymo的无人驾驶汽车项目；2011年，美国内华达州率先通过了自动驾驶汽车相关立法，解决了州公路上自动驾驶汽车的路试问题；2013年，德国允许博世自动驾驶技术进行了路试；2014年，《美国智能交通战略规划2015—2019》提出将智能网联车和自动化作为两大主要发展目标；同年，日本政府发布将在2030年前普及不需要人为操作方向盘即自动行驶的全智能汽车预案；2015年5月，我国国务院制定了明确的智能网联汽车技术路线图，随后，智能网联汽车在国内得到了飞速的发展。
时至今日，智能网联汽车在国内正处于渗透率快速提升的阶段，从工业和信息化部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》、11部委发布的《智能汽车创新发展战略》到国务院发布的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》来看，智能网联汽车已成为我国的国家战略。
数据显示，2020年，我国智能网联汽车渗透率在15%左右；2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%；预测到2025年市场渗透率将超过75%。反馈到消费端来看，智能网联汽车已经融入到了许多人的日常生活之中，车联网、智能座舱、语音交互、智能辅助驾驶等也愈发成为许多消费者茶余饭后的话题。
智能网联汽车以汽车为主体，融合多样化的现代智能科技，从而实现车辆与外部节点，包括车、路、行人、业务平台等之间的信息共享、信息交互、协同控制，从而达成安全、舒适、节能、高效的出行生活。它的终极目标是无人驾驶。智能网联汽车的渗透速度很快，无论是智能化还是网联化，都是当下消费者应该关注的重点。
从学生时代开始，笔者便对汽车有着浓厚的兴趣。数年前笔者毕业后进入大众、福特等跨国车企从事研发工作，并参与十余款新车型的设计开发。在此期间也曾外派去往德国大众进行项目沟通，时刻关注汽车设计、整车技术、智舱三电、智能网联、智能驾驶、行业趋势等，积累了一定的认知。自2014年开始，笔者持续在网络上创作发表各类汽车相关文章，其中有相当比例的内容为笔者对于智能网联汽车的知识科普，试图在为读者答疑解惑的同时，也能为促进行业的发展尽到绵薄之力。
由于一直都身处汽车行业，越来越多的朋友和读者会针对买车、用车等相关的问题与我进行讨论，针对智能网联汽车相关的时事趋势与我进行探究。在与读者朋友们互动之时我便发现，许多消费者对于智能网联汽车的认知还亟待提升。这也从另一个角度说明：智能网联汽车的大趋势，已然渗透到普通民众层面，越来越多的消费者对于与自己日常生活出行息息相关的智能网联汽车有着极大的兴趣。
然而，部分网络上或者刊物上的解读或太过专业不易理解，或过于片面零散，存在一定的认知偏差，甚至还有部分内容对于智能网联汽车的解读存在一定的谬误。因此，笔者试图基于自己多年来积累的智能网联汽车相关的知识，结合汽车科普内容创作的经验，系统性地为消费者普及智能网联汽车的相关知识，让读者对智能网联汽车的基本原理、设计理念、无线通信、网络技术、导航定位、环境感知、智能驾驶、信息安全等概念和功能有初步的了解。
本书与《一本书看懂智能低碳汽车》《一本书看懂新能源汽车》等系列丛书一起，依托于上海市科委“一区一特”重大科普项目——嘉定智能低碳汽车科普生态建设项目（项目编号：20DZ2306500）的支持开展编撰工作，汇聚了消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题，并以问答的形式重点介绍了有关智能网联汽车的知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。在本书的最后一章，笔者结合个人的理解分享了对智能网联汽车的行业现状及未来发展趋势的分析，试图用通俗易懂的文字、直观清晰的配图、生动形象视频来增强读者对智能网联汽车的理解。
目前来看，智能网联汽车处在商业化的飞速发展期，智能网联汽车也已经成为增长最强劲的市场之一，除了传统车企之外，各大互联网及IT行业巨头如百度、阿里、腾讯、小米等也纷纷入局，这也造就了当下百花齐放的盛况。从行业发展来看，消费需求升级、车企转型升级、汽车技术变革、移动互联网的飞速发展等，都在刺激着智能网联汽车的进一步发展，当然，这也与智能网联汽车行业千千万万工作者的辛苦付出密不可分。
我相信，更全面的智能网联、更高阶的智能驾驶会比预期来得更早，从这个角度而言，我希望本书的出版能为广大消费者进行一定程度的答疑解惑，为全面迎接智能网联时代做好准备。
在本书的内容创作过程中，杨宽先生参与了部分章节内容的创作，同济大学汽车学院陈力教授提供了莫大的支持和帮助，知名汽车行业分析师张翔
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