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| 編輯推薦： |
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中国自动化学会教育工作委员会组织编写。
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| 內容簡介： |
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《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组，机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。研究生培养方案不区分高校类型，按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者，以期起到一定的参考价值。
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| 目錄：
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上篇 机器人工程专业本科（创新型）
第1章 机器人工程专业本科培养方案（创新型）2
1.1 培养目标2
1.2 毕业要求3
1.3 主干学科与相关学科4
1.4 课程体系与学分结构4
1.5 专业课程先修关系8
1.6 建议学程安排9
第2章 机器人工程专业课程教学大纲（创新型）13
2.1 “机器人基础原理”理论课程教学大纲13
2.2 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲20
2.3 “高级语言程序设计”理论课程教学大纲24
2.4 “工程力学”理论课程教学大纲29
2.5 “机器人操作系统基础”理论课程教学大纲34
2.6 “机器人动力学与控制”理论课程教学大纲39
2.7 “机器人感知技术”理论课程教学大纲43
2.8 “机器人机构设计”理论课程教学大纲47
2.9 “机器人智能交互技术”理论课程教学大纲51
2.10 “机器学习与智能优化”理论课程教学大纲55
2.11 “人工智能导论”理论课程教学大纲59
2.12 “数据结构与算法”理论课程教学大纲63
2.13 “现代控制理论”理论课程教学大纲70
2.14 “信号与系统”理论课程教学大纲76
2.15 “信息通信网络及应用”理论课程教学大纲80
2.16 “自动控制原理”理论课程教学大纲84
第3章 机器人工程专业本科培养方案调研报告（创新型）92
3.1 调研思路92
3.2 调研对象93
3.3 国外机器人工程或相关专业调研情况分析94
3.4 国内机器人工程专业调研情况分析98
下篇 机器人工程专业本科（应用型）
第4章 机器人工程专业本科培养方案（应用型）126
4.1 培养目标126
4.2 毕业要求127
4.3 主干学科与相关学科128
4.4 课程体系与学分结构128
4.5 专业课程先修关系132
4.6 建议学程安排132
第5章 机器人工程专业核心课程教学大纲（应用型）137
5.1 “计算机程序设计”理论课程教学大纲137
5.2 “工程制图”理论课程教学大纲141
5.3 “工程力学”理论课程教学大纲147
5.4 “机械设计基础”理论课程教学大纲152
5.5 “电路原理”理论课程教学大纲157
5.6 “模拟电子技术”理论课程教学大纲161
5.7 “数字电子技术”理论课程教学大纲166
5.8 “专业导论”理论课程教学大纲169
5.9 “微处理器原理与应用”理论课程教学大纲173
5.10 “自动控制原理”理论课程教学大纲178
5.11 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲182
5.12 “电气控制与PLC”理论课程教学大纲188
5.13 “机器人技术基础”理论课程教学大纲193
5.14 “机器人传感器与检测技术”理论课程教学大纲197
5.15 “工业现场总线技术”理论课程教学大纲202
5.16 “人工智能与机器学习”理论课程教学大纲206
5.17 “学科前沿”理论课程教学大纲210
5.18 “液压与气压传动”理论课程教学大纲214
第6章 机器人工程专业本科培养方案调研报告（应用型）219
6.1 调研思路219
6.2 调研对象220
6.3 企业人才需求调研分析220
6.4 国外机器人工程或相关专业开设情况分析227
6.5 国内机器人工程专业开设情况分析228
6.6 培养方案构建建议245
附录A 机器人工程专业应用型本科人才培养用人单位调研问卷249
附录B 2015—2022年新增备案机器人工程本科专业高校254
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| 內容試閱：
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为规范国内高校自动化专业和学科人才培养，中国自动化学会教育工作委员会（下面简称“教工委”）集中优势力量，着力编制了全国高校自动化方向相关专业和学科培养方案，为国内高校自动化方向制定本科和研究生培养方案提供参考。
2020年1月，教工委启动了全国高校自动化方向培养方案编制工作，并明确了相关任务要求、工作目标、工作机制、工作方案、组织架构和实施计划。培养方案编制的工作任务：一是形成全国高校自动化方向本科和研究生培养方案标准化模板；二是培养方案构建涵盖985、211和一般高校，为不同层次高校的培养方案制定提供参考；三是培养方案编制既体现自动化方向的传统人才培养要求，又体现人工智能、大数据、机器人等方向的人才培养需求。
本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分组，机器人工程专业按照创新型、应用型两类高校分组。研究生培养方案不区分高校类型，按学术型硕士、专业型硕士、学术型普博、本科直博、工程博士五类分组。本套书以培养方案模板、案例、大纲和调研报告结合的方式呈现给读者，期望能给相关高校提供一定的参考。
为了完成培养方案编制工作，教工委组织成立了指导委员会、总体组和专业组，专业组又分为本科生专业组和研究生专业组。指导委员会负责培养方案编制工作的决策和审议工作；总体组负责本方案实施过程中各项工作的组织和协调；专业组负责建设编写小组，制定小组工作方案，对全国高校自动化方向培养方案开展调查研究，提供培养方案模板以及核心课程内容简介等。
本科和研究生各成立四个专业组，共八个专业小组。每个专业组由教工委委员或教工委推荐的高校自动化专业负责人负责组建，并牵头整理相应的培养方案模板。每个专业组按照总体组的整体时间规划，在项目建设的不同阶段，向指导委员会和总体组汇报建设方案、建设成效。
期间，教工委多次邀请了自动化领域专家对培养方案进行审议，充分听取了专家意见和建议，然后根据专家意见和建议进行了多次修改，最终将呈现给读者《自动化专业培养方案》、《机器人工程专业培养方案》和《控制科学与工程|电子信息学科研究生培养方案》三本书。
应当指出的是，这毕竟是教工委第一次较大范围地组织编制全国高校自动化方向培养方案指导用书，不免存在问题，欢迎广大读者批评指正。
这套书的编辑出版得到了全国自动化相关高校的大力支持，由教工委主任委员张涛牵头，副主任委员魏海坤、张爱民组织编写，参加编写的包括于乃功、王小旭、朱文兴、刘娣、李世华、杨旗、佃松宜、张军国、张蕾、陈峰、罗家祥、金晶、周波、郑恩让、侯迪波、黄云志、黄海燕、潘松峰、戴波等专家学者（以姓氏笔画为序），都付出了大量的精力和辛勤劳动。在此，谨向他们表示最衷心的感谢！
中国自动化学会教育工作委员会
2024年5月
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