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| 編輯推薦： |
智能网联汽车测试员岗位专用：
1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职业能力为总目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照 “以学生为中心”的思路进行教材开发设计，将“教学资料”的特征和“学习资料”的功能完美结合，使学生具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。
2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，最终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与国家及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为学生获得相关的
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| 內容簡介： |
本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块，总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业
人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等相关专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件 第1部分：汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定，行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。
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| 目錄：
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序
前言
能力模块一
初识智能网联汽车仿真与测试 /001
任务一 调研分析智能网联汽车 /001
任务二 调研分析智能网联汽车仿真测试 /011
任务三 完成仿真软件基础操作 /022
能力模块二
数字虚拟测试场景构建 /034
任务一 调研分析虚拟场景 /034
任务二 静态元素仿真 /043
任务三 动态元素仿真之车辆动力学建模 /083
任务四 动态元素仿真之交通流建模 /128
能力模块三
车辆环境传感器构建 /138
任务一 位姿传感器的仿真构建 /138
任务二 摄像头的仿真构建 /152
任务三 雷达的仿真构建 /170
能力模块四
典型应用场景仿真与测试 /196
任务一 AEB系统仿真与测试 /196
任务二 ACC系统仿真与测试 /209
任务三 APA系统仿真与测试 /225
任务四 V2X系统仿真与测试 /240
能力模块五
XIL仿真技术应用 /254
任务一 SIL软件在环仿真应用 /254
任务二 HIL硬件在环仿真应用 /262
任务三 其他在环仿真应用 /271
参考文献 /284
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年10月，首个由我国牵头制定的自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501:2022 Road vehicles—Test scenarios for automated driving systems—Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。该标准主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求。截至2022年12月，全国已有近30个城市累计为80多家企业发放了超过1000张智能网联汽车道路测试牌照，高等级智能网联汽车在特定场景、特殊区域已开展规模化载人、载物测试示范，智能网联汽车产业化发展步伐进一步加快。但是，汽车行驶环境还包括许多危险驾驶或极限驾驶工况、特殊驾驶环境、密集车辆、混杂交通、复杂地形道路结构，在道路或场地测试中很难，甚至不可能遇到或复现我们想做的所有测试。行业内曾有企业进行过相关调查，认为若要用传统的基于里程的方式对智能网联汽车可靠性做验证，可能要几十年的时间，这就催生了智能网联汽车虚拟测试的需求。而智能网联汽车作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新型产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊，专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，我们开发了本教材。
本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，采用“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。
本教材分为五个能力模块。能力模块一为“初识智能网联汽车仿真与测试”，通过介绍智能网联汽车相关基础知识、智能网联汽车仿真测试相关基础知识、仿真软件基础操作等多个知识点，帮助学生完成对智能网联汽车和智能网联汽车仿真测试的初步了解；能力模块二为“数字虚拟测试场景构建”，讲授了静态元素仿真建模、车辆动力学建模、交通流建模等内容；能力模块三为“车辆环境传感器构建”，讲授了位姿传感器、摄像头、雷达的虚拟仿真；能力模块四为“典型应用场景仿真与测试”，讲授了AEB系统、ACC系统、APA系统、V2X系统的仿真与测试；能力模块五为“XIL仿真技术应用”，讲授了软件在环、硬件在环、整车在环、驾驶员在环等各类XIL仿真技术的相关知识。
能力模块 理论学时 实践学时 权重
能力模块一 初识智能网联汽车仿真与测试 3 5 12.50%
能力模块二 数字虚拟测试场景构建 5 6 17.19%
能力模块三 车辆环境传感器构建 4 9 20.31%
能力模块四 典型应用场景仿真与测试 12 16 43.75%
能力模块五 XIL仿真技术应用 4 0 6.25%
总计 28 36 100%
本书由杭州科技职业技术学院张朝山、广东交通职业技术学院张胜宾、杭州职业技术学院李兰友主编；行云新能科技（深圳）有限公司吴立新、杭州科技职业技术学院王丽娜、杭州科技职业技术学院李成学、杭州科技职业技术学院罗全、杭州科技职业技术学院任艺、行云新能科技（深圳）有限公司李海宁、行云新能科技（深圳）有限公司闫红方参与编写。
由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。
编 者
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