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| 編輯推薦： |
本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。
配套资源丰富，配有知识图谱、思维导图、程序源文件、电子教案、教学大纲、电子课件等，方便授课与自学。
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| 內容簡介： |
本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人员、科研人员学习参考，同时本书也可为参加相关方向竞赛的读者在方向选择、思路扩展上提供帮助。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论
11机器人的产生与发展
111机器人的定义
112机器人的起源
113机器人的发展
12机器人感知智能定义
121感知智能的定义
122智能传感器的定义
123智能传感器的应用与发展方向
124多传感器信息融合介绍
125智能传感器网络化技术
126智能传感器虚拟化技术
13机器人感知系统的组成
131机器人触觉感知
132机器人滑觉感知
133机器人压觉感知
134机器人视觉感知
135机器人接近觉感知
136机器人听觉感知
137机器人味觉感知
138机器人嗅觉感知
139机器人力觉感知
14机器人感知智能的发展现状及
趋势
141机器人感知智能的发展现状
142机器人感知智能的发展趋势
15小结
参考文献
第2章机器人触觉感知
21机器人触觉感知概述
22机器人触觉感知传感器的类型
221机器人柔性触觉传感器
222机器人阵列触觉传感器
223机器人压觉传感器
224机器人硬度传感器
225机器人滑觉传感器
226机器人空间机械臂力/力矩
传感器
23机器人触觉感知的最新研究
技术
231神经网络智能算法
232神经元系统感知学习
233电子皮肤智能触感
234多功能集成触觉传感
24机器人触觉感知的发展趋势
241多种先进柔性材料的开发
242可穿戴触觉传感器的研发
243植入式电子设备的研制
244触觉传感器阵列技术
245其他与触觉相关的技术发展趋势
25机器人触觉感知的实际应用
251机器人触觉感知产品
252机器人触觉在医疗领域的应用
253机器人触觉在水下机器人领域的
应用
26小结
参考文献
第3章机器人视觉感知
31机器人视觉感知的介绍
311机器人视觉感知概述
312机器人视觉感知系统的组成
313机器人视觉感知发展
32机器人视觉感知传感器
321位置敏感探测器
322CCD图像传感器
323CMOS图像传感器
33机器人视觉感知先进技术
331多目标跟踪
332基于视觉的三维重建
333基于深度学习的超分辨率重建
34机器人视觉感知的发展趋势
341机器人视觉感知技术——识别与
追踪
342机器人视觉感知技术——定位
343机器人视觉感知技术——视觉与机器人的关联
344机器人视觉感知技术应用及未来
发展
35机器人视觉感知的实际应用
351三维成像
352同步定位与地图构建
353机器人图像识别
36小结
参考文献
第4章机器人接近觉感知
41机器人接近觉感知的介绍
411接近觉感知概述
412接近觉感知传感器的发展和
现状
42红外传感器
421概述和系统组成
422红外传感器原理
423功能与目前研究实现
43微波传感器
431概述和系统组成
432微波的特性
433微波传感器的原理、分类、组成与
特点
434微波传感器的常见应用
44激光传感器
441概述和系统组成
442激光传感器原理
443相关应用及研究现状
45机器人接近觉感知的未来发展
趋势
451智能化
452网络化
46机器人接近觉感知的实际应用
461医疗健康
462工业生产
463飞行控制
47小结
参考文献
第5章机器人听觉感知
51机器人听觉概述
511人类听觉模型
512机器人听觉感知
52声音传感器
521传声器
522超声波传感器
523其他声音传感器
53语音识别
531语音信号特点
532语音识别概述
533语音数据处理
534语音识别系统
54声源定位
541人耳模型
542传声器阵列
543声源定位方法
544典型案例——基于传声器阵列的
机器人声音信号导航系统
55视觉听觉交叉融合
551人类视听交叉感知机制
552视听信息融合识别
553视听信息交互的目标跟踪
56小结
参考文献
第6章机器人感知系统智能化
61多传感器信息融合
611多传感器信息融合的概念
612几种机器人中的多传感器融合
613传感器类型与布局
614传感器模型
615多传感器融合方法
616SLAM技术中的多传感器信息
融合
62机器人感知系统控制
621机器人感知系统概述
622主控电路设计
623多传感器接口设计
624UML机器人感知系统设计
625传感器通信模块设计
626控制系统硬件设计
627控制系统软件设计
63小结
参考文献
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| 內容試閱：
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机器人产业已成为世界各国重大战略性新兴产业，是我国加快推进产业结构调整，完善现代产业体系，实现智能制造，全面提升产业技术水平和国际竞争力的重要途径。随着机器人技术的快速发展，应用场景和工作内容日趋复杂多样，在各行业自动化发展的需求下，人们对于机器人智能化的要求越来越高。若想使机器人更加智能，对环境做出更灵敏的反应，就需要使机器人具有对外界环境及自身状况的感知能力，而机器人的感知系统正是实现这一功能的窗口。
通常机器人在工作过程中需要对三个基本要素做出判断：自身位置、工作目标和实现途径。而对于前两个要素的获取，就是需要感知技术。它不仅使得机器人具备与人类相似，甚至超越人类的感知能力和反应能力，还可替代人类进行一些有着很强实际意义和巨大潜在效益的工作。
工业和信息化部等公布的《“十四五”机器人产业发展规划》中提到，到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，这足见国家对于机器人产业发展的高度重视。与此同时，该规划中还提出了四个行动，其中“机器人核心技术攻关行动”位列其中。作为机器人智能化最底层、最根本、最核心的感知技术，其发展必将深刻影响整个行业。对于机器人感知智能的研究也将助力我国在世界范围内占得先机。
本书紧扣机器人行业发展脉搏，围绕机器人感知智能，力求在前人基础上有所创新发展。本书拥有如下四大特点：
1）对于机器人感知系统的深入解读。本书详细介绍了机器人触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知四大系统，涵盖了常规机器人实现基本环境认知功能的必要因素，是对机器人感知较为全面细致的介绍，为读者对于机器人内部、外部传感的实现做了全景描述。
2）传统技术与近期研究的讲述结合。本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。
3）智能浪潮下信息融合与系统控制。在本书的最后一部分，介绍了实现机器人感知系统智能化的方法，从系统层面讲述了如何实现多感知系统的控制及信息融合。
4）实际应用与发展趋势的准确把握。在本书的讲述中，对于任何一种感知技术，不仅列举了其在现实生活中应用的实例，使读者有更清晰的认知，还介绍了其发展趋势，令读者形成宏观的印象，并对其今后的学习、研究提供建议和帮助。
本书的第1章、第3章由王琦编写，第2章由陈茂庆、蔡忆共同编写，第4章由王琦、杨涛共同编写，第5章、第6章由蔡露编写。在编写第1、3、4章内容时，东北大学研究生汤敬人、姜春奇、张树帅、王浩月、杜娜娜、陈自强、张裕、吴华莹、李昊洋、米佳帅、华林睿、丛雪玮、任子涵、王宇洋、邢明玮等给予了很大帮助；在编写第5、6章内容时，东北大学研究生王博远、李尚文、王进、王敏，本科生黄嘉华提供了帮助，在此向他们表示衷心的感谢！
由于编者研究水平有限，书中尚有不甚完美之处，恳请各位读者批评指正！
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