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| 編輯推薦： |
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本书是介绍自动机械的入门级教材，配备有丰富的教学视频、PPT课件、动画视频等资源，相应的课程在“学银在线”、“智慧职教”等平台向读者开放。
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| 內容簡介： |
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本书结合制造业急需自动化装备人才以及机械类专业课程体系急需改革创新的现状，从应用的角度系统地介绍了自动机器的模块化结构、部件选型及设计方法、装配调试及维护要领等，主要内容包括： 气缸的选型及气动机构设计、自动机器结构组成、铝型材、自动化输送系统、机械手、振盘、自动机器辅助机构（自动上下料、分隔与换向、定位与夹紧、阻挡与暂存）、凸轮分度器、典型直线运动部件（直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠）、典型传动系统（同步带、链条）、自动化专机及自动化生产线节拍设计原理与方法、气动设备保养维护及典型故障排除等。
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| 關於作者： |
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李绍炎，现任深圳职业技术学院机电学院教师，长期从事国外引进自动化生产线的研究，在深圳新松机器人自动化有限公司等企业从事自动化专机、自动化生产线设计研发
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| 目錄：
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第1章绪论
1.1为什么要自动化制造？
1.2国内外制造自动化的水平与现状
1.3本课程的主要内容及组织设计
1.4本课程的学习方法
思考题
第2章设计一款自动门
2.1如何选定气缸的系列？
2.2如何选定气缸的缸径与行程？
2.3如何选定气缸的安装方式？
2.4如何消除气缸的径向负载？
2.5一款自动门设计实例
思考题
第3章认识自动机器
3.1自动机器分类
3.2解析自动机器结构组成
3.3解析自动机器结构模式
3.4自动机器的设计制造流程
思考题
第4章认识铝型材
4.1铝型材在自动机器中的典型应用
4.2认识铝型材及连接件
4.3如何设计制作铝型材机架？
思考题
第5章认识自动化输送系统
5.1解析皮带输送线
5.2认识倍速链输送线
5.3认识平顶链输送线
5.4认识悬挂链与滚筒输送线
思考题
第6章解析气动机械手
6.1解析机械手如何抓取工件
6.2气动手指与真空吸盘设计选型实例
6.3解析机械手典型结构模式
6.4解析机械手行程调整
6.5解析机械手缓冲设计
6.6油压缓冲器设计选型实例
思考题
第7章解析振盘送料装置
7.1解析振盘的功能
7.2解析振盘结构原理
7.3振盘的出料速度要求
7.4振盘的故障排除方法与维护
7.5适合采用振盘送料的零件及工程实例
7.6如何设计零件使自动化装配更容易？
思考题
第8章解析自动机器辅助机构
8.1认识常用自动上下料机构
8.2解析分料机构
8.3解析换向机构
8.4解析定位机构
8.5解析夹紧机构
8.6阻挡与暂存
思考题
第9章认识凸轮分度器
9.1解析凸轮分度器结构原理
9.2凸轮分度器应用案例
9.3解析凸轮分度器节拍时间
9.4解析凸轮分度器选型
9.5解析采用凸轮分度器机器的调整检测与使用维护
思考题
第10章解析直线导轨
10.1解析直线导轨结构原理
10.2直线导轨选型
10.3解析直线导轨安装方向与安装结构
10.4解析直线导轨预紧及精度等级
10.5解析直线导轨安装调整与使用维护
思考题
第11章解析直线轴承
11.1解析直线轴承结构原理
11.2解析直线轴承使用方法
11.3直线轴承选型
11.4解析直线轴承安装调整与使用维护
思考题
第12章解析滚珠丝杠
12.1解析滚珠丝杠结构原理
12.2解析滚珠丝杠精度与预紧
12.3解析滚珠丝杠安装方式
12.4解析滚珠丝杠安装调整
12.5了解滚珠丝杠保养维护
思考题
第13章解析自动机器传动系统
13.1解析同步带传动结构原理
13.2解析同步带传动设计选型
13.3解析同步带张紧与使用维护
13.4解析链传动结构原理
13.5解析链传动设计选型
13.6解析链传动张紧与使用维护
思考题
第14章解析自动机器节拍时间
14.1由单个装配工作站组成的自动化专机节拍时间
14.2间歇回转分度式自动化专机节拍时间
14.3连续回转式自动化专机节拍时间
14.4自动化机械加工生产线节拍时间
14.5自动化装配生产线节拍时间
思考题
第15章气动设备保养维护与典型故障排除
15.1气动设备典型故障分析排除
15.2压缩空气管路设计与装配
15.3气动设备保养与维护
15.4自动化设备管理工程师岗位职责
思考题
参考文献
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| 內容試閱：
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本教材自出版以来，国内使用本教材开设“自动机与自动线”创新课程的应用型本科及高职院校逐年增多，得到了广大师生及企业读者的高度评价。国际竞争日趋激烈，国内制造业人工成本已大幅提高，招工普遍困难，很多行业人工成本已经超过了使用机器的成本，国内制造业急需快速实现产业升级，全面实现自动化制造、智能制造，机器换人的时代提早爆发性到来，但该行业人才严重匮乏。本教材虽经过多次再版，为了使读者快速形成实际工作能力，仍需要进一步补充更多重要的、能够快速提升读者职业能力的新内容，满足从技术员到项目工程师，从设计、装配调试到管理维护多层次岗位的核心知识与岗位能力。
本次修订，新设“第2章设计一款自动门”，重新编写了气缸的选型与安装，通过实际设计案例，详细介绍了气动机构设计的方法与步骤，填补前修课程“气动技术”偏重理论知识、缺乏气动机构设计的空白，也有助于读者理解后续的案例。
自动化装备从输送线、机器机架、机械手到各种执行机构，都是以大量使用各种铝型材为基础的，所以新增“第4章认识铝型材”。
各种输送系统合并为“第5章认识自动化输送系统”，缩减了篇幅。
机械手是各种自动机器的核心内容，从设计应用的角度重新编写了“第6章解析气动机械手”，通过大量典型设计案例，从气动机械手典型结构模式、手指吸盘选型、行程控制、缓冲设计等全方位帮助读者快速掌握自动机器设计能力。
增加自动上下料机构，与分隔换向、定位夹紧、阻挡暂存合并为“第8章解析自动机器辅助机构”。
“第10章解析直线导轨”增加了更多指导设计应用的内容。
“第12章解析滚珠丝杠”增加了指导装配调试过程的内容。
新增“第15章气动设备保养维护与典型故障排除”，补充了岗位工作必须掌握的典型故障分析排除、压缩空气管路设计与装配、气动设备保养与维护、自动化设备管理工程师岗位职责等核心内容。其他章节也更新了较多工程案例、图片。
删除了上一版“第7章间歇送料装置”（部分案例调入第8章）、“第15章手工装配流水线节拍分析与工序设计”。
为配合学校组织教学和企业读者自学，目前已形成了包括教学视频、PPT课件、三维动画、工程案例图片、习题作业、公司样本资料、公司培训视频等近2000个数字资源的立体化教学资源库，在“学银在线”“智慧职教”等平台向全国读者开放。本次第4版提供了二维码，可以扫描获取相应知识点的教学视频等资料。疏漏之处，恳请广大读者指正。
深圳职业技术大学王文斌博士、王品博士协助进行了修订部分的资料整理，在此致谢。
李绍炎
2023年5月于深圳
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