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| 內容簡介： |
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本书论述了基于六相永磁同步电机（Permanent Magent Synchronous Motor，PMSM）的车载充电与驱动一体化系统，包括基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器及解耦控制、单相集成车载充电器充电电流不平衡及减弱二次谐波影响的解耦控制、基于九开关变换器的双Y移30°PMSM三相集成车载充电器SVPWM技术、基于优化预测型直接功率控制的充电系统、基于电压电流双环滑模变结构控制的充电系统、基于无源性控制的充电系统、基于九开关变换器的六相PMSM的PWM算法、基于自适应趋近律的六相PMSM调速系统、基于改进非奇异终端滑模的六相PMSM无位置传感器控制和六相PMSM逆变器开路故障诊断方法。本书可供高等院校电力电子与电力传动专业的师生阅读，也可供科研院所从事PMSM控制研究的相关技术人员参考。
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| 關於作者： |
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刘陵顺，博士，教授，博士生导师，从事电机与控制方面的教学与研究工作，主持国家自然科学基金、国家博士后特别基金和面上一等基金、山东省自然科学基金项目10余项，主持国家自然科学基金项目10余项。
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| 目錄：
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目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 研究现状2
1.2.1 电动汽车的分类2
1.2.2 车载充电器的研究现状5
1.2.3 多相电机控制策略的研究11
1.3 本章小结15
参考文献15
第2章 多相PMSM的数学建模24
2.1 引言24
2.2 多相PMSM的相数定义24
2.3 多相PMSM的数学模型25
2.3.1 自然坐标系下的多相PMSM模型25
2.3.2 对称分量变换模型26
2.3.3 推广Clark变换模型27
2.4 多相PMSM的谐波及其效应分析29
2.4.1 多相PMSM的时空谐波分析29
2.4.2 多相PMSM的时空谐波对电磁转矩的影响31
2.5 六相PMSM的数学模型31
2.5.1 双Y移30°PMSM的数学模型32
2.5.2 对称六相PMSM的数学模型33
2.6 基于矢量空间解耦变换的六相PMSM数学模型34
2.6.1 基于矢量空间解耦变换的双Y移30°PMSM数学模型34
2.6.2 基于矢量空间解耦变换的对称六相PMSM数学模型37
2.7 本章小结38
参考文献38
第3章 基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器及解耦控制40
3.1 基于双Y移30°PMSM的单相集成车载充电器40
3.2 单相集成车载充电器的数学模型41
3.2.1 基本假设41
3.2.2 模型推导41
3.2.3 PWM的单极性调制44
3.3 充电过程中电机状态的分析46
3.4 单相集成车载充电器在旋转坐标系下的数学模型47
3.4.1 单相集成车载充电器的数学模型47
3.4.2 电流环节的解耦49
3.5 解耦控制策略50
3.6 建模与仿真51
3.6.1 单相集成车载充电器的仿真模型51
3.6.2 仿真结果与分析56
3.7 本章小结58
参考文献58
第4章 单相集成车载充电器充电电流不平衡及减弱二次谐波影响的解耦控制60
4.1 电流不平衡的原因60
4.2 电流不平衡时电机状态的分析61
4.3 电流不平衡时在旋转坐标系下的数学模型62
4.3.1 电流不平衡时的数学模型62
4.3.2 电流内环的解耦64
4.4 电流不平衡时的解耦控制策略65
4.5 建模与仿真67
4.5.1 解耦控制的仿真模型67
4.5.2 仿真结果与分析71
4.6 直流电压侧的二次谐波脉动75
4.7 减弱二次谐波影响的方法77
4.7.1 滤波器77
4.7.2 在电压外环中加入带阻滤波器79
4.8 仿真与分析80
4.9 本章小结81
参考文献81
第5章 基于九开关变换器的双Y移30°PMSM三相集成车载充电器SVPWM技术82
5.1 基于双Y移30°PMSM的三相集成车载充电器的工作原理分析82
5.1.1 三相集成车载充电器的工作模式82
5.1.2 充电模式下的等效电路85
5.1.3 充电模式下的数学模型87
5.2 充电模式下的整流SVPWM技术90
5.2.1 开关状态与合成空间矢量90
5.2.2 空间矢量的扇区判断92
5.2.3 矢量作用顺序93
5.2.4 矢量作用时间及切换点计算94
5.2.5 SVPWM模块仿真95
5.3 本章小结98
参考文献98
第6章 基于优化预测型直接功率控制的充电系统100
6.1 直接功率控制理论100
6.1.1 三种坐标系下的瞬时功率100
6.1.2 功率滞环比较器101
6.1.3 整流器开关管的控制102
6.2 优化的预测型直接功率控制策略设计103
6.2.1 基本思路103
6.2.2 基于自适应滑模控制原理的参考功率设计104
6.2.3 预测型直接功率控制设计105
6.3 优化的预测型直接功率控制策略仿真验证106
6.3.1 系统参数的配置106
6.3.2 系统仿真环境搭建106
6.3.3 仿真结果与分析110
6.4 本章小结117
参考文献117
第7章 基于电压电流双环滑模变结构控制的充电系统119
7.1 滑模变结构控制概述119
7.1.1 滑模曲面119
7.1.2 滑模曲面的可达性120
7.1.3 常见趋近律介绍120
7.2 电压电流双环滑模变结构控制策略设计121
7.2.1 基本思路121
7.2.2 电压环滑模控制设计122
7.2.3 电流环滑模控制设计123
7.3 电压电流双环滑模变结构控制策略的仿真验证124
7.3.1 系统参数的配置124
7.3.2 系统仿真环境搭建124
7.3.3 仿真结果与分析125
7.4 本章小结133
参考文献133
第8章 基于无源性控制的充电系统134
8.1 集成车载充电器的无源性134
8.1.1 耗散性与无源性的概念134
8.1.2 集成车载充电器无源性的证明135
8.2 无源性控制策略设计137
8.2.1 基本思路137
8.2.2 充电模式下无源性控制策略设计137
8.3 无源性控制策略的仿真验证139
8.3.1 系统参数的配置139
8.3.2 系统仿真环境搭建139
8.3.3 仿真结果与分析141
8.4 本章小结147
参考文献147
第9章 基于九开关变换器的六相PMSM的PWM算法148
9.1 基于十二开关变换器的四矢量SVPWM算法148
9.1.1 双Y移30°PMSM的四矢量SVPWM算法148
9.1.2 对称六相PMSM的四矢量SVPWM算法149
9.2 基于九开关变换器的双Y移30°PMSM四矢量SVPWM算法151
9.2.1 九开关变换器电压矢量151
9.2.2 四矢量SVPWM算法154
9.2.3 开关序列优化158
9.2.4 仿真结果与分析159
9.3 基于九开关变换器的对称六相PMSM的三矢量SVPWM算法161
9.3.1 九开关变换器电压矢量161
9.3.2 三矢量SVPWM算法162
9.3.3 开关序列优化165
9.3.4 仿真结果与分析166
9.4 本章小结167
参考文献168
第10章 基于自适应趋近律的六相PMSM调速系统169
10.1 自适应趋近律控制性能分析169
10.1.1 自适应趋近律的提出169
10.1.2 滑模特性分析171
10.1.3 趋近律干扰稳态界分析172
10.1.4 趋近律比较173
10.2 基于自适应趋近律的对称六相PMSM调速控制器设计175
10.2.1 调速系统数学模型175
10.2.2 控制器设计175
10.2.3 仿真结果与分析178
10.3 本章小结180
参考文献180
第11章 基于改进非奇异终端滑模的六相PMSM无位置传感器控制182
11.1 基于传统滑模观测方法的无位置传感器设计182
11.1.1 观测器设计183
11.1.2 稳定性分析183
11.1.3 转子位置与速度信息提取184
11.2 改进非奇异终端滑模控制184
11.2.1 问题提出184
11.2.2 改进非奇异终端滑模面186
11.2.3 控制性能分析189
11.3 基于改进非奇异终端滑模控制的无位置传感器设计189
11.3.1 控制器设计190
11.3.2 稳定性分析191
11.3.3 仿真结果与分析192
11.4 本章小结195
参考文献195
第12章 六相PMSM逆变器开路故障诊断方法197
12.1 混杂系统与逻辑动态模型197
12.2 双Y移30°PMSM逆变器开路故障诊断方法198
12.2.1 电机逻辑动态模型的建立198
12.2.2 逆变器开路故障诊断方法202
12.2.3 仿真结果与分析206
12.3 对称六相PMSM逆变器开路故障诊断方法208
12.3.1 电机逻辑动态模型的建立208
12.3.2 逆变器开路故障诊断方法209
12.3.3 仿真结果与分析212
12.4 本章小结214
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