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| 編輯推薦： |
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本书依据职业技能等级标准编写，围绕“1 X”证书中的3个领域8个任务设计，全书采用项目任务式结构体例，融入丰富的数字资源，活页式装订。本书主要特点如下：1.遵循中职教育教学规律，强化专业技能训练。本书坚持以学生为中心、以实用为根本，突出“做中学、做中教”的职业教育理念，通过“知识准备”“任务实施”等，将理论知识融会贯通于具体的实训项目之中，以实用、有趣的项目内容激发学生的学习兴趣，通过动手体验帮助学生更好地掌握理论知识和技能，使学生学有所用、学有所成，达成技能培养目标。2.研究学生学习特点，帮助学生快速入门。本课程是智能制造类专业重要的专业核心课程，为了消除初学者对专业课程的陌生胆怯心理，本书集实用性和趣味性于一体，使学生在感性上看得见、摸得着、听得到，使学生乐于动手、敢于实践，从成功的实践体验中增强自信心，自觉转入理论学习。 3.渗透职业素养教育，落实立德树人根本任务。本书通过“任务拓展”“测一测”等，及时提出与教学内容相关的问题让学生思考，培养学生的自学能力，养成良好的学习习惯；通过“大国工匠”“任务评价”等，适时进行工匠精神等方面的思政教育，穿插安排安全生产、节能环保等职业素养内
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| 內容簡介： |
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本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有机融合。本书突出“做中学，做中教”的职业教育特色，在内容上不仅注重新技术、新工艺、新应用的体现，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。
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| 關於作者： |
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张立炎，中共党员，高级讲师，维修电工高级技师。自2003年毕业于湖南师范大学以来一直在职业教育一线工作。先后获得清城区优秀教师、清远市教坛标兵等荣誉称号。先后出版《电子技术基础与技能》等4本教材，发表论文9篇，主持省市级课题4个；2014年获广东省教师技能竞赛二等奖，2018年辅导学生获全国机器人操作技能竞赛二等奖，2019年获广东省教学能力竞赛一等奖，2021年所编教材荣获全国优秀教材二等奖。
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| 目錄：
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项目一认识工业机器人1任务一工业机器人的发展3任务二工业机器人基础知识6项目二工业机器人手动操作21任务一ABB机器人示教器25任务二手动操作工业机器人38任务三设定工具坐标系59任务四设定工件坐标系70项目三 工业机器人示教编程基础80任务一工业机器人程序管理82任务二创建程序数据105任务三建立RAPID程序113项目四工业机器人图形轨迹示教编程137任务一矩形轨迹示教编程139任务二三角形轨迹示教编程149任务三圆形轨迹示教编程166任务四相似图形轨迹示教编程176项目五工业机器人的典型应用190任务一工业机器人搬运的示教编程193任务二工业机器人涂胶的示教编程204任务三工业机器人码垛的示教编程219任务四工业机器人立体仓库的示教编程235参考文献246
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| 內容試閱：
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《中国制造2025》指出：“制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。”自十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。要实现“制造业强国”的目标，就必须加快培养制造业发展急需的专业技术人才、经营管理人才、技能人才。在先进的制造业中，工业机器人作为发展的重要工具，具有不可替代的作用，其研发、制造、应用是衡量一个国家高端制造业水平与科技水平的重要标志。工业机器人应用范围涉及工业、农业、国防、物流等众多领域 ，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。本书以《工业机器人应用编程职业技能等级标准》为依据，坚持以学生为中心，在“做中学、做中教”的教学理念下，围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，通过详细的操作步骤及图文介绍工业机器人编程与操作方法，使学生达到从认识工业机器人到熟练操作工业机器人的学习目标。本书紧紧围绕智能制造类专业人才培养目标，遵循“理论够用、内容新颖、注重应用、形式多样”的原则，从满足职业岗位的能力需求出发，突出技能训练和能力培养。为有效激发学生的学习兴趣，本书在每个项目中安排了学习目标书、大国工匠、项目描述、学习提纲、若干任务和项目总结、测一测等学习环节，每个任务又分为任务引入、任务描述、知识准备、任务实施、任务评价和任务拓展六部分；在内容上，不仅注重体现新技术、新工艺、新应用，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。本书主要特点如下：1.遵循中职教育教学规律，强化专业技能训练。本书坚持以学生为中心、以实用为根本，突出“做中学、做中教”的职业教育理念，通过“知识准备”“任务实施”等，将理论知识融会贯通于具体的实训项目之中，以实用、有趣的项目内容激发学生的学习兴趣，通过动手体验帮助学生更好地掌握理论知识和技能，使学生学有所用、学有所成，达成技能培养目标。2.研究学生学习特点，帮助学生快速入门。本课程是智能制造类专业重要的专业核心课程，为了消除初学者对专业课程的陌生胆怯心理，本书集实用性和趣味性于一体，使学生在感性上看得见、摸得着、听得到，使学生乐于动手、敢于实践，从成功的实践体验中增强自信心，自觉转入理论学习。 3.渗透职业素养教育，落实立德树人根本任务。本书通过“任务拓展”“测一测”等，及时提出与教学内容相关的问题让学生思考，培养学生的自学能力，养成良好的学习习惯；通过“大国工匠”“任务评价”等，适时进行工匠精神等方面的思政教育，穿插安排安全生产、节能环保等职业素养内容；通过介绍“1 X”证书技能要求等方面的知识，为学生获得“1 X”职业资格证书打下基础，为学习后续专业课程铺平了道路。4.以能力培养为目标，体现“课、岗、证”的结合。本书为活页式教材，详细阐述了基础性实践知识，包括整个实践操作过程的情境要素与安全要求、根据情境作出行动判断的规则、实践操作的步骤、每个步骤需采取的方法和注意事项，以及要达到的质量标准，还提出了操作过程中可能遇到的问题，并提供*为恰当的解决策略。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用专业、机电一体化专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程工作的工程技术人员的参考用书和培训用书。本书由清远工贸职业技术学校张立炎、广东技术师范大学姚屏、清远工贸职业技术学校朱儒华担任主编，负责全书的策划、构思工作；清远工贸职业技术学校陈亚妹、广东科学技术职业学院焦晓晓、广东技术师范大学张佩美、广东交通职业技术学院叶金梦担任副主编。具体编写分工如下: 项目一由张佩美编写，项目二由焦晓晓编写，项目三由张立炎和姚屏共同编写，项目四由张立炎、陈亚妹共同编写，项目五由朱儒华和叶金梦共同编写；全书由张立炎统稿。清远工贸职业技术学校汤桂海、清远市教育教学研究院郭达恩、肇庆市农业学校王宝林、广州市广数职业培训学院许志才在本书编写过程中提出了许多宝贵的意见和建议，在此一并表示感谢。 由于编者水平有限，书中难免存在不当之处，恳请广大读者批评指正。 编者2024年4月15日
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