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| 編輯推薦： |
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本书涵盖了国际主流品牌和国内主要品牌机器人的入门实用、实训指导、技术基础、高级编程等内容，注重循序渐进与系统学习，并注重强化学生的工业机器人专业技术能力和实践操作能力，既可作为工业机器人技术或机器人工程专业的教材，也可作为机电一体化、自动化专业所开设的工业机器人相关课程的教学用书。该系列教材“立足工业，面向教育”，填补了我国在工业机器人基础应用及高级应用系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力“中国智造”。
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| 內容簡介： |
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本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。
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| 關於作者： |
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2011.1~ 2012.6月，福建豪斯威马钢铁制品有限公司，任机械工程师，从事机器人研发及应用工作。2012.6~2015.8月，张家港哈工机器人有公司，任工程师，从事工业机器人的研发及应用设计工作。2015.8~至今，哈工大机器人集团副总裁，兼任江苏哈工海渡工业机器人有限公司单位总经理，从事工业机器人教学产品、教学资源的开发工作和企业管理。
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| 目錄：
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Unit 1Introduction of Robot （1）Lesson 1About Robot（1）Lesson 2Types and Application of Robot （5）Lesson 3About Industrial Robot（8）Lesson 4Component and Applications of Industrial Robot（12）Unit 2Introduction of Industrial Robot（17）Lesson 1Main Parts of Industrial Robot（17）Lesson 2Basic Terms （20）Lesson 3Technical Parameters（24）Lesson 4 Kinematics and Dynamics（28）Unit 3Types of Industrial Robots（31）Lesson 1Cartesian Coordinate Robot（31）Lesson 2SCARA Robot（34）Lesson 3Sixaxis Articulated Robot（37）Lesson 4Palletizing Robot（40）Lesson 5Delta Robot（43）Unit 4ABB Robot（46）Lesson 1ABB and ABB Robot（46）Lesson 2ABB Product Series（50）Lesson 3The Structure of ABB Robot（54）Lesson 4Typical Robot—IRB 120（58）Unit 5KUKA Robot（62）Lesson 1KUKA and KUKA Robot （62）Lesson 2KUKA Robot Product Series（66）Lesson 3The Structure of KUKA Robot（70）Lesson 4Typical Robot—KR 6 R700（74）Unit 6YASKAWA Robot （78）Lesson 1YASKAWA and YASKAWA Robot（78）Lesson 2YASKAWA Robot Product Series（81）Lesson 3The Structure of YASKAWA Robot（85）Lesson 4Typical Robot—MH12 （89）Unit 7FANUC Robot（93）Lesson 1FANUC and FANUC Robot（93）Lesson 2FANUC Robot Product Series（96）Lesson 3The Structure of FANUC Robot（100）Lesson 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S（104）Unit 8SCARA Robot（107）Lesson 1EPSON SCARA Robot（107）Lesson 2YAMAHA SCARA Robot（111）Lesson 3The Structure of SCARA Robot（115）Lesson 4Applications of SCARA Robot （119）Unit 9Industry Application of Robot（122）Lesson 1Painting Robot（122）Lesson 2Welding Robot（126）Lesson 3Handling Robot（129）Lesson 4Assembly Robot（132）Lesson 5Polishing Robot（136）Unit 10New Types of Robots（140）Lesson 1YUMI（140）Lesson 2SDA10F（144）Lesson 3Baxter（147）Lesson 4YouBot（150）Lesson 5NAO（153）Unit 11The Outlook for Industrial Robot（156）Lesson 1Current Situation of Industrial Robot（156）Lesson 2Development Trend of Robot（160）Lesson 3Social Issues Caused by Application of Robot（163）Lesson 4Latest Industry Data of Industrial Robot（167）Unit 12Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program（170）Lesson 1Industry 4.0 （170）Lesson 2Core Technology of Intelligent Manufacturing（174）Lesson 3Wisdom Factory（177）附录1参考译文（180）附录2常用缩略词（223）参考文献（225）
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| 內容試閱：
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机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术*成熟、应用*广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把发展工业机器人产业作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径，汽车工业、电子电器行业、工程机械等众多行业大量使用工业机器人自动化生产线，在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力推动了企业和社会生产力发展。当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细化方向转变，构建新型智能制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求大幅增长。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有深远意义。《“十四五”机器人产业发展规划》提出：到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。在全球范围内的制造产业战略转型期，我国工业机器人产业迎来爆发性的发展机遇。然而，现阶段我国工业机器人领域人才供需失衡，缺乏受过系统培训的、能熟练安全使用和维护工业机器人的专业人才。针对这一现状，为了更好地推广工业机器人技术的运用，亟须编写一套系统、全面的工业机器人实用教材。本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。全本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容，有助于读者全面了解工业机器人专业英语知识。本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。本书由张明文任主编，华成宇和王伟任副主编，参加编写的还有王曼、史锦锦和张盼盼。全书由李闻主审，张明文统稿，具体编写分工如下:华成宇编写第1~3章，王伟编写第4~5章，王曼编写第6~7章，史锦锦编写第8~9章，张盼盼编写第10~12章。本书编写过程中，得到了严格集团(原哈工大机器人集团)和江苏海渡教育科技集团有限公司的有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！由于编者水平及时间有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。编者
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