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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，主要内容包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与导航系统的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，以及对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的技能训练。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书的学习，读者既能掌握智能网联汽车环境感知相关的新知识和新技术，又能培养实际操作能力，为考取职业技能等级证书奠定基础。
本书有配套的活页式实训工单，每个实训工单都是以任务描述、任务目的、任务准备、制订计划、计划实施、任务总结、评价反思7个环节为主线，结合理论知识进行实践操作训练，对应企业岗位能力需求，形成理实一体化的学习模式。
本书可作为智能网联汽车技术、汽车电子技术、新能源汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的环境感知技术课程教材，也可作为考取智能网联汽车测试与装调职业技能等级证书的参考用书，以及汽车智能制造、汽车技术研发企业和汽车维修企业技术人员的参考书。
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| 目錄：
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目录
目录
前言
二维码清单
项目一智能网联汽车及传感技术
任务一智能网联汽车的认知
任务二智能网联汽车传感器认知
项目二超声波雷达传感技术与应用
任务一超声波雷达的概念认知
任务二超声波雷达结构与原理的认知
任务三超声波雷达传感技术的应用
任务四超声波雷达的标定和故障排除
项目三毫米波雷达传感技术与应用
任务一毫米波雷达的概述认知
任务二毫米波雷达结构与原理的认知
任务三毫米波雷达传感技术应用
任务四毫米波雷达的标定和故障排除
项目四激光雷达传感技术与应用
任务一激光雷达的概念认知
任务二激光雷达结构与原理的认知
任务三激光雷达传感技术的应用
任务四激光雷达的标定和故障排除
项目五视觉传感技术与应用
任务一视觉传感器的概述
任务二视觉传感器结构与参数的认知
任务三视觉传感器的环境感知流程
任务四视觉传感器的应用
任务五视觉传感器的标定和故障排除
项目六定位与导航传感技术与应用
任务一全球卫星导航技术的认知
任务二惯性导航技术的认知
任务三定位与惯性导航传感技术的应用
任务四组合导航的安装标定与故障排除
项目七多传感器融合技术与应用
任务一多传感器融合概述
任务二多传感器融合技术的认知
参考文献
智能网联汽车传感技术与应用实训工单
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| 內容試閱：
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前言
2020年2月10日，国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部等11个部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展。智能网联汽车的学科知识体系与传统汽车有较大差别，必须重新构建，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。
本书完全按照智能网联汽车的学科知识进行体系的构建，既包括宽广的理论基础知识，又有适用的操作实训要求，反映了智能网联汽车的新知识、新技术和新技能的具体应用。本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，主要内容包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与导航系统的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，以及对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的技能训练。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书的学习，读者既能掌握智能网联汽车环境感知相关的新知识和新技术，又能培养实际操作能力。
本书有配套的活页式实训工单，每个实训工单都是以任务描述、任务目的、任务准备、制订计划、计划实施、任务总结、评价反思7个环节为主线，结合理论知识进行实践操作训练，对应企业岗位能力需求，形成理实一体化的学习模式。各传感器的实训部分可根据学校的具体教学设施配置，或根据读者的培养目标选择性地实施。
另外，由于智能网联汽车技术发展非常快，特别是环境感知传感器，技术参数在不断优化，因此书中给出的产品参数以及测试和标定方法仅供参考，最终应以企业提供的产品数据和标准为准。
本书由高晓琛、胡忠义、王一任主编，吴飞、乔意、孙灿任副主编，参与编写的有袁书新、朱建风、李磊、巩春鹏、张静、侯晓光、王萍，机械工业教育发展中心主任郑丽梅任主审。本书项目一由高晓琛、袁书新编写，项目二由吴飞、乔意编写，项目三由孙灿、朱建风、李磊编写，项目四由胡忠义、巩春鹏编写，项目五由高晓琛、张静编写，项目六由胡忠义、侯晓光编写，项目七由王一、王萍编写，高晓琛负责全书的统稿。
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，敬请读者批评指正。
编者
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