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| 內容簡介： |
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无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。《无人机通信与组网》面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望《无人机通信与组网》能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。
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| 目錄：
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目录序前言第1章绪论11.1无人机的发展11.2无人机通信与组网的应用场景21.3无人机通信与组网的研究方向31.3.1无人机通信与网络的性能分析31.3.2无人机网络的协议设计41.3.3无人机网络的频谱利用51.3.4无人机网络的资源管理方法61.4本书章节安排7参考文献8第2章无人机通信技术与标准化进展122.1引言122.2无人机通信频段122.3无人机通信关键技术132.3.1天线技术132.3.2调制技术142.3.3信息编码技术152.3.4抗干扰技术172.4无人机通信标准化进展182.4.1无人机辅助地面通信场景192.4.2无人机独立组网场景21参考文献25第3章无人机网络容量分析273.1引言273.2无人机通信网络系统模型及问题描述293.2.1系统模型293.2.2性能指标的定义303.3无人机通信链路性能分析323.3.13D随机运动轨迹下U2U链路323.3.22D随机运动轨迹下U2U链路343.3.33D随机运动轨迹下U2G链路353.4密集化无人机网络和中继性能分析373.4.1直接链路373.4.2中继链路383.4.3不完美CSI接收393.5数值仿真与分析403.6总结44参考文献44第4章无人机网络连通性分析464.1引言464.2系统描述和问题建模474.2.1系统模型474.2.2中断概率484.3集群通信无线网络连通性分析504.4存在地面干扰情况下集群通信无线连通性分析514.4.1地面发射机干扰下的中断概率524.4.2集群网络连通性分析544.4.3集群网络广播连通性分析554.5数值仿真与分析554.5.1仿真条件设置554.5.2集群网络连通性分析564.5.3集群网络广播连通性分析604.6总结60参考文献60第5章用于物联网数据采集的无人机网络性能分析625.1引言625.2场景介绍635.3系统模型645.4单无人机场景下的容量分析665.4.1理想场景下的容量分析665.4.2考虑地面传感器网络节点随机分布的容量下界分析705.5多无人机场景下的容量分析725.5.1顺序型飞行的多无人机场景下的容量分析725.5.2循环型飞行的多无人机场景下的容量分析765.5.3无人机数量与传感器网络容量下界795.6传感器网络容量的界限分析825.6.1单无人机场景的容量边界分析835.6.2多无人机场景的容量边界分析855.7总结87参考文献88第6章无人机网络邻居发现方法896.1引言896.2系统模型906.2.1天线扫描模式906.2.2参数设置926.3邻居发现策略936.3.1邻居发现步骤936.3.2无人机移动性对邻居发现的影响936.4性能分析与参数选取966.4.1邻居发现效率的分析966.4.2发送概率986.4.3睡眠概率996.5仿真结果及分析1026.5.1各参数对邻居发现效率的影响1026.5.2发送概率1046.5.3睡眠概率1066.5.4不同邻居发现策略的比较1096.5.5对邻居发现策略实用性的研究1116.6总结112参考文献112第7章无人机网络多址接入方法1147.1引言1147.2系统模型1167.2.1CNPC链路1167.2.2数据链路1167.3多址接入协议1177.3.1信道复用1177.3.2包格式1187.3.3时隙占用策略1197.3.4通信示例1227.4多址接入性能分析1247.4.1帧划分对接入效率的影响1247.4.2基于马尔可夫链的UD-MAC分析1257.4.3DTN机会与维度的关系1267.4.4DTN机会与传输方式选择1337.5仿真结果及分析1337.5.1帧划分对接入效率的影响1337.5.2UD-MAC和VeMAC对比1347.5.3数据信道的分配1357.5.4DTN机会与维度的关系1367.6总结140参考文献140第8章无人机基站频谱共享1428.1引言1428.2无人机网络与地面网络的频谱共享1438.2.1无人机空地信道介绍1438.2.2二维无人机网络的频谱共享模型及性能分析1448.2.3三维无人机网络的频谱共享模型及性能分析1558.2.4仿真结果及分析1628.3基于频谱共享模型的无人机部署1668.3.1拉格朗日乘子法1678.3.2无人机部署1688.3.3仿真结果及分析1738.4总结174参考文献174第9章旋翼无人机基站资源管理方法1769.1引言1769.2带外回传场景下的UBS资源管理及部署1789.2.1问题建模1789.2.2路径损耗模型与频谱效率1799.2.3优化问题1809.2.4资源分配1819.2.5UBS位置优化1839.2.6回传受限的用户分配问题1849.2.7复杂度分析1929.2.8性能仿真与结果分析1939.3带内回传场景下的UBS资源管理及部署1989.3.1问题建模1999.3.2优化算法2009.3.3复杂度分析2029.3.4性能仿真与结果分析2029.4总结204参考文献205第10章固定翼无人机基站联合资源管理与路径规划方法20710.1引言20710.2系统模型20910.2.1网络结构20910.2.2前传、回传资源共享策略21010.2.3能量损耗模型21110.2.4无人机飞行轨迹的约束21210.3带外回传固定翼无人机基站的资源分配及轨迹设计21310.3.1带外回传固定翼无人机基站的圆形轨迹21310.3.2带外回传运动轨迹的迭代凸优化方法21510.4带内回传固定翼无人机基站的资源分配及轨迹优化21710.4.1带内回传的圆形轨迹21710.4.2带内回传的迭代优化方法21810.5复杂度分析21910.6仿真结果22010.7总结224参考文献224附录A226附录B232索引239彩图
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