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| 編輯推薦： |
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作者具有真实产品开发实践经验，内容操作指导性强。
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| 內容簡介： |
本书内容包含5个项目：项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作，包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作；项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用，包括Ubuntu（Linux）系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等；项目三讲述了智能网联汽车传感器装调，包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、全球定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识，进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容；项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注，包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作；项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试，包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。
本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材，也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。
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| 目錄：
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前言
二维码清单
项目一
智能网联汽车安装与安全操作
任务一 智能网联汽车认知与安装 / 001
任务二 智能网联汽车安全操作 / 016
项目二
智能网联汽车操作系统基本使用
任务一 Ubuntu系统安装与基本使用 / 026
任务二 ROS安装与基本使用 / 064
项目三
智能网联汽车传感器装调
任务一 雷达传感器安装与调试 / 084
任务二 视觉传感器安装与调试 / 102
任务三 定位传感器安装与调试 / 115
项目四
智能网联汽车数据采集与标注
任务一 道路数据采集与高精地图制作 / 146
任务二 目标检测深度学习数据集制作 / 157
项目五
智能网联汽车线控底盘改装与控制测试
任务一 线控底盘控制系统改装 / 171
任务二 线控底盘CAN通信测试 / 181
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| 內容試閱：
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科技兴则民族兴，科技强则国家强。党的二十大报告指出，必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。全球新一轮科技革命和产业变革正在蓬勃发展，汽车与能源、交通、信息通信等领域加速融合，智能网联汽车作为产业变革创新的重要载体，正在推动着汽车产业形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式的深刻变化，具有广阔的市场前景和巨大的增长潜能。与此同时，智能网联汽车技术涉及计算机、人工智能、融合传感、通信、云计算、高精地图、自动控制等多学科综合技术，技术门槛高、跨度大，这给职业教育教学、实训和教材编写带来困扰。
参与本书编写的有长期从事一线教学工作、参与国赛工作、近年来长期坚持自动驾驶技术开发工作的教师，也有从事自动驾驶技术研发与应用的企业专家。本书编者结合近年来的自动驾驶项目经验、企业调研情况和职业院校学生特点，梳理出学生要掌握的核心能力点：基础工具使用，包括Ubuntu系统常用指令、ROS调试指令与组件、深度学习标注软件、高精地图标注软件和CAN通信软件等；智能网联汽车装调与测试，包括车辆智能驾驶部件（系统）的安装与电气调试、车辆的安全使用与数据采集、传感器装调、高精地图制作、深度学习数据制作和CAN通信测试等。本书以上述职业岗位核心能力为出发点组织编写，内容从智能网联汽车认知与安全使用，途经智能网联汽车操作系统使用，到传感器装调，再到数据采集与标注，最后到线控底盘控制测试。全书整体内容遵循自动驾驶技术开发与测试流程逻辑，循序渐进，层层推进。任务选择同时对接“1 X”证书和国赛内容，配套实训工单，实现课证融通、以赛促教、以赛促学。
在具体编写上，本书采用“学习目标—任务描述—任务准备—任务实施与评价—知识与能力拓展—强化练习”的方式编写。每段学习内容开始都有明确、可量化检测的学习目标，除了专业能力目标之外，紧跟行业理念、技术发展和社会对人才的实际需求，在每个任务目标中还设置了素养目标，旨在培养学生家国情怀、民族自豪感和精益求精的工匠精神。为达成学习目标，会引入企业的典型任务，以任务驱动的方式完成任务准备内容和任务实施，在任务实施环节有明确实施流程和单独的实训工单保证高质量能力训练。任务完成后，会对学生的学习过程和成果进行量化评价。最后，为了提高学生的岗位适应能力专门设置了知识与能力拓展和强化练习，这两个环节可以对学生掌握的知识能力进行拓展和强化。
为了打造完整、可监控的闭环任务驱动实施流程，本书配套了完整的线上课程资源。线上课程资源和教材内容相辅相成，深度支持线上线下混合模式教学。线上资源涵盖教学资料（课程标准、教学日历和教案）、学习资源（课件、多媒体和讲解视频等）和评价资源（习题库、作业库和考试库）。可利用网络学习平台贯穿全课堂，并依托现代网络学习平台信息技术，对学生学习过程进行跟踪与记录。在此基础上可运用网络学习平台的数据分析手段，对学生学习过程数据、阶段学习目标达成度进行实时量化追踪与反馈。学生可以结合自身掌握情况，利用网络平台学习资源和教材进行自主差异化学习，使学习目标达成度持续提高。
智能网联汽车技术正处于快速发展过程中，一些内容未在书中反映。因作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，敬请各位读者批评与指正（反馈意见可发送到电子邮箱826488688@qq.com）。
编 者
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