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| 內容簡介： |
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本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4~5个工作任务，每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，任务实施有工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。为方便教学，
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前言项目一工业机器人装配工作站现场编程1学习目标1工作任务1任务一认识装配工作站1任务二启动停止机器人10任务三认识示教编程器18任务四设定装配工作站坐标30任务五示教装配工作站程序39考核与评价46学习体会48思考与练习48项目二工业机器人CNC上下料工作站现场编程49学习目标49工作任务49任务一认识CNC上下料工作站49任务二建立CNC上下料工作站程序57任务三设定CNC上下料用户坐标系64任务四示教CNC上下料工作站程序70考核与评价77学习体会79思考与练习79项目三工业机器人搬运工作站现场编程80学习目标80工作任务80任务一认识搬运工作站80任务二设定搬运工具90任务三示教搬运工作站程序99任务四备份搬运工作站程序114考核与评价124学习体会126思考与练习127项目四工业机器人弧焊工作站现场编程128学习目标128工作任务128任务一认识弧焊工作原理128任务二认识弧焊工作站136任务三使用弧焊命令144任务四示教弧焊工作站程序159考核与评价167学习体会170思考与练习170项目五工业机器人点焊工作站现场编程171学习目标171工作任务171任务一认识点焊工作原理171任务二认识点焊工作站179任务三使用点焊命令188任务四示教点焊工作站程序203考核与评价209学习体会211思考与练习212附录213
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项目一工业机器人装配工作站现场编程目前，中国正处于产业转型升级的关键时期，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。根据《<中国制造2025>重点领域技术路线图》，到2020年工业机器人销量将达到15万台，保有量将达到80万台；到2025年工业机器人销量将达到26万台，保有量将达到180万台；到2030年工业机器人销量将达到40万台，保有量将达到350万台。2018年中国工业机器人销量达1564万台，同比增长1497%，已连续6年成为全球工业机器人的大消费市场。工业机器人已在越来越多的领域得到了广泛应用。在制造业中，工业机器人在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等领域将逐步取代人工作业。机器人产业的快速发展迫切需要工业机器人应用领域技术技能型人才，职业院校也纷纷开设工业机器人专业，2019年，开设工业机器人技术专业的高职院校数量已达到634所。工业机器人编程和操作能力是工业机器人应用领域的关键能力之一，该能力的培养需要内容先进、结构科学、配套资源丰富、能体现职业教育教学特征的教材来支撑。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，在结构上，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体；在内容安排上，以任务为驱动，按照学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习顺序展开，并将立德树人融入其中；在新技术应用上，将工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求纳入教学内容，有利于推进“书证融通”在配套资源上，以工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库为支撑；在教学过程设计上，以典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法为顺序。教材整体设计为职业院校开展理实一体化教学方法实施奠定了基础。 本书是由工业机器人应用编程X证书开发专家团队编写，常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司等校企联合开发。蒋庆斌、陈小艳担任主编，江苏汇博机器人技术股份有限公司王振华担任主审。参加编写的有蒋庆斌（项目一、项目四任务一和任务二）、陈小艳（项目二、项目四任务三和任务四、项目五任务一和任务二）、汪励（项目三、附录）、江苏汇博机器人技术股份有限公司陈强（项目五任务三和任务四），安川电机（中国）有限公司的刘锐、北京电子科技职业学院的管小清、上海ABB工程有限公司的叶晖分别参与了搬运工作站、弧焊工作站和装配工作站的项目设计。在编写过程中，编者参阅了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心感谢！由于工业机器人技术发展迅速，加之编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。
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